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1、面装式永磁同步电动机的矢量控制,控制方式,1.= 90控制方式,2. 弱磁控制,3. 定子电流最优控制,= 90控制方式,= 90控制框图,初始位置确定方法,1. 预定位法,2. 电感法,坐标变换,电流Clark变换,电流Clark变换,电流Park变换,电流Park变换,电流Park反变换,电流Park反变换,SVPWM的原理,使逆变器瞬时输出的三相脉冲电压 合成的空间电压矢量与期望输出的三相 正弦波电压合成的空间电压矢量相等， 从而在定子绕组中产生正弦电流,SVPWM生成方案一,SVPWM生成方案二,PWM1,PWM3,PWM5,CMPR1,CMPR2,T/2,两个方案的比较,在方案1中，
2、零矢量拆分成更细的等份， 电机电流谐波略好于方案2,2. 方案2功率器件的开关频率只有方案1的2/3,空间电压矢量图,空间电压矢量图,参考电压矢量合成,由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入 零矢量V0或V7填充，插入时间为T0， 以使T4+T6+T0=T,V4和V6作用的时间,T: PWM周期 T4: 空间电压矢量V4的作用时间 T6: 空间电压矢量V6的作用时间,各扇区相邻两矢量作用时间,假设下列3个变量:,上表即可变为下表形式：,各扇区相邻两矢量在一个PWM周期内的作用时间,扇区判断,假设参考电压矢量落在第三扇区， 如左图所示，则其等价条件为：,扇区判断等价条件,扇区判断条件,扇区号的确定,假设下列变量：,假设下列函数：,sign(x)为符号函数，若x0，则sign(x)=1， 若x0，则sign(x)=0,扇区号的确定,假设函数：,式中：sector为扇区号,扇区号的确定,SVPWM的控制策略,1.判断输出的电压矢量位于哪一个扇区,2.计算该扇区内相相邻两矢量在一个 PWM周期内作用的时间,3.将作用时间传递给DSP的事件管理器EV,PWM中断服务程序,