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1、自动化生产线人机界面设计与调试,任务一 触摸屏应用系统设计与调试,任务一 触摸屏应用系统设计与调试,知识与能力目标,了解台达触摸屏的基本知识,1,熟练掌握台达触摸屏的具体使用方法,2,掌握触摸屏在自动化生产线的应用,3,任务一 触摸屏应用系统设计与调试,台达DOP-B07S200触摸屏的正面和背面外形,（a） 正面,基本认识,任务一 触摸屏应用系统设计与调试,B、C、D可通过RS-232/422/485与PLC连接，读取PLC的数据，也可以与计算机连接，用于触摸屏程序的上载或下载； E通过专用的USB线与计算机连接； F用于插入U盘扩展存储空间，数据保存以及支持USB界面的打印； G用于断电后
2、数据的保存供电。,（b） 背面,任务一 触摸屏应用系统设计与调试,子任务一 台达触摸屏的基本使用,直流24V电源的正负端分别按照触摸屏电源接口标识进行连接，不可反接，否则无法工作。,与计算机连接时，通过一根专用USB电缆直接将计算机的USB接口与台达触摸屏USB客机接口连接即可；也可以通过RS-232电缆将计算机的串口与触摸屏的串口连接。,与PLC连接时，选择默认的COM2串口，并通过RS-232/422/485通信电缆连接到PLC 通信端口0或1上；若选用其他串口进行连接，就要通过台达触摸屏软件更改相关串口的通信参数。,2,3,1,为了通过台达触摸屏进行系统的操作，必须预先组态触摸屏的用户将
3、变量值读取或写入PLC存储地址，再由操作单元读界面，再以“变量”的方式取该存储地址中的数据。,子任务一 台达触摸屏的基本使用,子任务一 台达触摸屏的基本使用,子任务一 台达触摸屏的基本使用,子任务一 台达触摸屏的基本使用,1. 控件地址分配,3.通信参数设置,2.编写其控制程序,4.监控画面制作,6.在线仿真,5.画面编译和下载,利用台达触摸屏DOP-B07S200对立体存储单元进行控制的步骤,台达触摸屏与立体存储单元的PLC进行数据的交换,通过RS-232通信电缆进行数据传输。只要将RS-232通信电缆一端连接台达触摸屏的默认串口COM2，另一端连接到PLC的通信端口0或1即可。,立体存储单
4、元触摸屏控件地址分配,子任务一 台达触摸屏的基本使用,控件地址分配,子任务一 台达触摸屏的基本使用,编写控制程序,触摸屏控制的程序片段,子任务一 台达触摸屏的基本使用,触摸屏控制的程序片段,子任务一 台达触摸屏的基本使用,通信参数设置,对触摸屏的型号、与触摸屏通信的PLC型号、触摸屏与计算机及PLC的通信参数进行设置，具体的步骤如下：,图5-3 新增项目编辑对话框,子任务一 台达触摸屏的基本使用,通信参数设置,图5-4 用户编辑界面,子任务一 台达触摸屏的基本使用,单击图5-4界面菜单里的 【选项】【设置模块参数】 【基本】 进行触摸屏与PC的通信参数的基本设置，如图5-5所示,图5-5 触摸
5、屏与PC的通信参数设置,PC通讯口所选择的串口必须与实际设置一致，否则无法通信。,子任务一 台达触摸屏的基本使用,单击图5-4界面菜单里的 【选项】【设置模块参数】 【串口通讯】 选项中对通讯参数和控制器进行设置，如图5-6所示。,图5-6 触摸屏与PLC的通信参数设置,数据长度:8 Bits,波特率:9600,奇偶校验:Even,停止位:1 Bits,人机站号设置为：0,通讯界面选择使用： RS485,监控画面制作,子任务一 台达触摸屏的基本使用,1.,2.,3.,添加按钮组件,编辑区左侧Objects保持型直接拉到编辑区中如图5-7所示 :,子任务一 台达触摸屏的基本使用,图5-7 添加按
6、钮组件,子任务一 台达触摸屏的基本使用,对其属性进行设置，单击“写入存储器地址”后的 标志，在弹出如图5-8所示输入对话框：,图5-8 输入对话框,元件的其他属性分别设置为：,“文字”中输入“开始按钮”,在按钮的图形 “图形库名称”中选择,“元件造型”选择“standard”,“元件特性”选择保持型,注意：停止按钮、复位按钮、特殊按钮的设置过程也是相同的，只要把写入存储器地址改过来即可。,添加指示灯组件,选择 “元件” 中的“状态指示灯” 拉到编辑区中。在属性中将“读取存储器地址” 改为Q，地址（数值）改为1.7；在“文字”中输入“复位指示灯”；在“图形库名称”中选择指示灯图形；在“元件造型”
7、中在显示状态1中选择“invisible”， 在显示状态2中选择“standard”；“数值单位”设为BIT。最后显示画面如图5-9所示。,子任务一 台达触摸屏的基本使用,图5-9 整体的显示画面,添加数值显示组件,子任务一 台达触摸屏的基本使用,图5-10增加画面对话框,“画面” “新画面” 单击确定出现新画面。,“元件” “数值显示” 拖进新建画面编辑区中 “读取存储器地址”为VW20 “绘图工具栏”选择“A”的文字图标 拖出文字书写区域 属性中的“文字” 写“白色物料” “设定值”数值单位选择“Word”如图5-11对话框添加换画面按钮将“改变画面”设置为screen-1 添加清零按钮组
8、件属性设置（将最小按压时间设为3秒以上） “写入存储器地址”设为V1.0最后画面如图5-12,图5-11 数值设置对话框,子任务一 台达触摸屏的基本使用,添加数值显示组件,图5-12 数值显示画面,子任务一 台达触摸屏的基本使用,0,编译下载,当画面未编译就直接下载，软件会自动完成编译后再进行下载任务。,1,完成画面制作以后对画面进行编译，检查设置是否正确,2,3,编译下载,编译无误后，通过点选工具里面的“下载画面数据”选项将画面数据下载到触摸屏DOP人机端中。,子任务一 台达触摸屏的基本使用,当触摸屏与PLC连接通信后，可点选工具里面的“在线仿真”选项，仿真器会要求设置对应的通讯口如图5-1
9、3所示，触摸屏HMI和PC设置的通信串口，必须与实际硬件的通信串口连接是一致的。,下载完成后，根据画面中个按钮作用。判别各指示灯，数值显示是否正确,在线仿真,1,2,图5-13 设置对应的通讯口界面,子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用,触摸屏与各个单元的连接,在整条生产线运行过程中，触摸屏与八个单元之间通过通信网（PROFIBUS-DP、PPI等）实现数据的交换。由于在本自动化生产线中触摸屏安装于分拣输送单元上，因此各单元与触摸屏的数据交换可通过分拣输送单元的PLC进行中转。,与自动化生产线连接时，直接将通信电缆从其COM2串口连接到分拣输送单元的通信端口0上即可。如图为在生产线上的连接示意
10、图。,5-14 触摸屏连接示意图,地址分配,子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用,子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用,地址分配,触摸屏控件地址分配表,子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用,下面为分拣输送单元中各单元与触摸屏进行数据交换的通信程序。在程序中VW325、VW327、VW329为生产线订单模式下，通过分拣单元PLC通信进行中转；VW252、VW254、VW256VW296为各单元工件数据通过通信网络（PROFIBUS-DP、PPI等）传送到分拣单元进行中转，读取分拣单元PLC中的数据完成显示。,控制程序,子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用,分拣输送单元控制程序,子任务二 触摸屏在
11、自动化生产线的应用,各单元与触摸屏进行数据交换的通信程序,子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用,首先将所有的数据清零，完成后按下触摸屏界面上的开始按钮，开始指示灯指示，整条生产线从供料单元起开始运行；当按下暂停按钮时，暂停指示灯处于指示状态，开始指示灯灭，生产线的供料单元就停止供应新工件，但对未完成加工的工件继续进行加工，直到加工完成，整条生产线才停止运行。若要重新开始运行，只要再次按下触摸屏界面上的开始按钮即可。,运行程序,图5-16 操作运行主界面,子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用,在无订单模式下运行时，整条生产线对工件进行生产加工，可以直接通过如图5-17所示触摸屏监控界面，直接看到各个单元当前三种工件完成的情况。,在订单模式下运行，通过预先计划生产三种不同工件的数量，进行批量生产加工工件。可以通过如图5-18所示触摸屏监控界面直接观察工件完成的情况，当完成生产后自动停止生产加工。,无订单模式监控界面,订单模式监控界面,