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1、51单片机PPM波的测试设计先说说PPM波，从图上可以看出周期为20ms，冠丽控实际是6通控，但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.7651.6ms 低电平时间为0.395ms引导波形的高电平 时间为10.165ms。我的单片机是 11.0592MHZ 这样算的话， 显示的值 应该是 706 到 1491 之间，中立位为 1100正好和理论值相符。这里在提点单片机相关的知识，51单片机是低电平触 发中断，我这里用的是while（int0=0）来等待高电平 的到来。不知道这样做是否合理，不过实践看来还是可以的。明说一点，程序中 LCD* 都在1602.h文件中，自己加个1602的头文件即可。
2、下面是程序的主要部分#include#include “1602.h”unsigned char channel=0，i=0;unsigned int xdata PPM_channel110，PPM_channel210，PPM_channel310，PPM_channel410，PPM_channel510，PPM_channel610;bit Timer0_OverFlowFlag=0;/定时器0的溢出标志，如果溢出，则有问题；unsigned char qian，bai，shi，ge;void DepartNum（unsigned int temp） ;unsigned int fil
3、ter（unsigned int *s）; /这不函数的作用？void delay（unsigned int k）unsigned int i，j;for（i=0;ifor（j=0;j121;j+）;void main（void）unsigned char *IniTIform;unsigned int temp;IniTIform=“PPM Decoding”;delay（500）;LCD_init（8）; /在1602.h中LCD_Write_String（3，0，IniTIform）; /在1602.h中delay（800）;TMOD=0x01; /TImer0 方式1ET0=1; /允
4、许timer0中断/初始化INT0IT0=1; /负跳变触发中断；EX0=1;/外中断 0中断允许EA=1; /总中断/ DelayMs（10000）;while（1）temp=filter（PPM_channel1）;/数组DepartNum（temp）;LCD_Write_Char（0，0， ）; /在1602.h中LCD_Write_Char（1，0，qian）;LCD_Write_Char（2，0，bai）;LCD_Write_Char（3，0，shi）;LCD_Write_Char（4，0，ge）;temp=filter（PPM_channel2）;DepartNum（temp）;L
5、CD_Write_Char（5，0， ）;LCD_Write_Char（6，0，qian）;LCD_Write_Char（7，0，bai）;LCD_Write_Char（8，0，shi）;LCD_Write_Char（9，0，ge）;temp=filter（PPM_channel3）;DepartNum（temp）;LCD_Write_Char（10，0， ）;LCD_Write_Char（11，0，qian）;LCD_Write_Char（12，0，bai）;LCD_Write_Char（13，0，shi）;LCD_Write_Char（14，0，ge）;temp=filter（PPM_ch
6、annel4）;DepartNum（temp）;LCD_Write_Char（0，1， ）;LCD_Write_Char（1，1，qian）;LCD_Write_Char（2，1，bai）;LCD_Write_Char（3，1，shi）;LCD_Write_Char（4，1，ge）;temp=filter（PPM_channel5）;DepartNum（temp）;LCD_Write_Char（5，1， ）;LCD_Write_Char（6，1，qian）;LCD_Write_Char（7，1，bai）;LCD_Write_Char（8，1，shi）;LCD_Write_Char（9，1，ge
7、）;temp=filter（PPM_channel6）;DepartNum（temp）;LCD_Write_Char（10，1， ）;LCD_Write_Char（11，1，qian）;LCD_Write_Char（12，1，bai）;LCD_Write_Char（13，1，shi）;LCD_Write_Char（14，1，ge）;/*用于显示的数位分解函数，把数据转化为ASCII码入口参数是要显示的数据*/void DepartNum（unsigned int temp）qian=temp/1000+0x30;bai=temp%1000/100+0x30;shi=temp%100/10+0x
8、30;ge= temp%10+0x30;void ISIR_INT0（void） interrupt 0 /interrupt 0 指明是外部中断0； 主要在中断函数这一块。unsigned int PPM_temp=0;if（TR0）TR0=0;/停止计数； /TR0置1时，T1开始工作；TR0置0时，T1停止工作PPM_temp=TH0;PPM_temp=（PPM_temp8）“TL0;while（INT0=0）; /等待到高电平TH0=0;TL0=0;TR0=1;/给TH0和TL0赋初值后重新启动定时器elsewhile（INT0=0）; /等待到高电平TH0=0;/如果是第一次启动中断
9、，则启动timer0TL0=0;TR0=1; /启动计时器if（PPM_temp3000| Timer0_OverFlowFlag）/判断引导区channel=0;Timer0_OverFlowFlag=0;i+;if（i=10） i=0;switch（channel） /当第一次启动里，channel的值为0 ;case 1： PPM_channel1i=PPM_temp; break;case 2： PPM_channel2i=PPM_temp; break;case 3： PPM_channel3i=PPM_temp; break;case 4： PPM_channel4i=PPM_te
10、mp; break;case 5： PPM_channel5i=PPM_temp; break;case 6： PPM_channel6i=PPM_temp; break;case 7： break;case 8： break;default:break;channel+;void ISIR_Timer0（void） interrupt 1 /interrupt 1 指明是定时器中断0；Timer0_OverFlowFlag=1; /timer0最大值是65536us，理论上不会溢出，如果溢出则出错，重新从通道1开始unsigned int filter（unsigned int *s） /这个函数是先排序后进行求平均值 （直接求平均值即可）。unsigned char k，j;unsigned int sum=0;/*unsigned int temp;for（k=0;k9;k+）for（j=k+1;j10;j+）if（sksj）temp=sk;sk=sj;sj=temp;*/到这里是形成一个从小到在的数组for（k=1;k9;k+）/这里既然求平均值 ，为何还要排列大小 呢？sum+=sk;/我觉得这个方法完全没有必要。sum=sum/8;return sum;