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1、ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细资料概述ABB工业机器人常见故障处理1.开机示教器显示如下1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingto the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接3）未建立连接的原因包括：a)机器人主机故障b)机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障c)示教器到主机之间的网线松动等4）如何处理？a)检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？5.15版本的主机是cf卡，在下述位置5.61以上版本（包括robotware6版本）
2、的主机是sd卡，在下述主机右侧b)检查示教器到主机网线是否连接正常？示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口2.50296 smb内存差异处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致1）点击ABB，校准，点击SMB内存2）选择高级3）选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）4）点击“关闭”后选择“更新”5）选择替换SMB电路板6）最后重新更新转数计数器即可3.20032转数计数器未更新处理方法：1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）2）点击ABB，校准，点击更新转数计数器3）根据实际点击更
3、新（更新时，示教器不用Enable）4.38103 与SMB的通信中断处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好5.50057关节未同步处理方法：1）此故障多数由于未正确关机导致。2）点击重启，选择高级，选择B启动，机器人将恢复到最近的无措状态6.正确关机方式正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，重新启动，选择高级，选择关机7.20252电机温度高处理方法：1）本体6个电机温控线为串联，最后接入接触器板（柜内左侧的A43）的x5阵脚2）可能某个轴温度过高，导致热敏电阻断开，可以打开电机盖板检查3）如果电机不热或者温控线断开，也可暂时短接A43接触器版的x5的1和28
4、.34316电机电流错误处理方法：上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确连接，（上图表示4轴）可检查驱动对应轴到电机的连线A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，X13为3轴输出，X14为4轴输出，X15为5轴输出，X16为6轴输出，9.37001电机开启接触器错误处理方法：1）此项表示接触器动作故障。2）接触器位于柜内左下角3）其中从左往右为K42，k43，k444）K42和k43控制电机开启5）以上错误为接触器的辅助触点故障（或者对应接线故障）6）接线如下图，根据下图检查接线10.50204动作监控处理方法：1）以上表示2轴机器人可能发生碰撞2）如果确实发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人3）如何临时关闭碰撞监控？示教器进入控制面板，点击监控关闭手动操纵监控4）如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开5）检查接触器版附近的K44,以及K42k43上的报闸控制线是否通，线号如下，11.50056关节碰撞处理方法：1）以上表示1轴机器人可能发生碰撞2）如果确实发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人3）如何临时关闭碰撞监控？示教器进入控制面板，点击监控关闭手动操纵监控4）如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开5）检查接触器版附近的K44,以及K42k43上的报闸控制线是否通，线号如下，