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ABB机器人如何与相机详细方法通讯图文讲解ABB机器人如何与相机通讯1）机器人与相机一般采用socket通讯（TCP/IP）。所以机器人需要有pc-interface选项。2）机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图：3）下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤：SocketCreate socket1; /创建套接字SocketConnect socket1,192.168.0.2,8005; /连接server，这里需要设置server的ip和端口。TPWrite connected success ;/连接成功后输出信息WHILE TRUE DO!routineSocketSend socket1Str:=Hello server;/向server发送请求SocketReceivesocket1Str:=received_string;/从server接受数据字符串，并存储到received_string字符串TPWrite Server wrote- +received_string;/写屏收到的字符串END WHILE4）如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。快去试试你的机器人能不能连上相机吧！