《CAN总线过载帧及数据帧详解.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN总线过载帧及数据帧详解.doc（2页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、CAN总线过载帧及数据帧详解CAN：Controller Area Network，控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。本文首先介绍了CAN总线系统结构及数据传输，其次详细的阐述了CAN总线过载帧及数据帧，具体的跟随小编一起来了解一下吧。CAN总线系统结构1、CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器2、CAN收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器3、CAN数据传递终端避免数据传输终了反射回来4、CAN数据总线传输数据的数据线，两根 CAN-high and CAN-low，差分信号CAN总线系统的数据传输CAN总线节点上
2、的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点。收发器接收到数据就把数据传送给控制器，再由控制器检查判断是不是所需数据。不是则忽略。1、网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据2、多个节点发送数据，优先级低主动退出发送3、短帧结构，每帧数据信息为08字节（具体用户定义），对数据编码而不是地址编码4、CAN每帧都有CRC校验和其他检验措施，严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能CAN总线系统数据格式CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型，我们详细的来介绍CAN总线过载帧及数据帧。一、数据帧结构上由7个段组成，其中根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）。帧起始、帧结束仲裁段显性隐性总线仲裁从该分析过程得出结论是：帧ID值越小，优先级越高对于同为扩展格式数据帧、标准格式远程帧和扩展格式远程帧的情况同理。控制段数据段CRC段ACK段二、过载帧