ClkReset—复位一个用来计时的时钟.doc

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1、ClkReset复位一个用来计时的时钟1.ClkReset复位一个用来计时的时钟用途:ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,用来确保它归零。基本范例:该指令的基本范例说明如下。例1CleReset Clock1;时钟Clock1被复位。项目:ClkReset ClockClock:数据类型:时钟要复位的时钟的名称。程序执行:当时钟被复位,它被设为0。如果时钟正在运行,它将被停止然后复位。语法:ClkReset Clock:= ;2ClkStart开始一个用来计时的时钟用途:ClkStart用来开始一个用于计时的停止-监视功能的时钟。基本范例:该

2、指令的基本范例说明如下。也可参看第43页的更多范例。例1ClkStart Clock1时钟Clock1开始计时。项目:ClkStart ClockClock:数据类型:时钟将要开始计时的时钟的名称。程序执行:当时钟开始计时,它将运行并且继续计秒直到它停止。当让它开始计时的程序停止的时候,时钟继续运行。但是,你想要计时的事件可能不再有效。例如,如果程序测量输入的等待时间,当程序停止的时候,输入已经被接收。在这种情况下,当程序停止的时候,程序将不能“看到”事件的发生。当机器人电源断电的时候,只要备份电池保留包含时钟变量的程序,始终将继续运行。如果时钟正在运行,它可以被读取、停止或者复位。更多范例:

3、该指令的更多范例说明如下。例1VAR clock clock2;VAR num time;ClkReset clock2;ClkStart clock2;WaitUntil dil =1;ClkStop clock2;Time:=ClkRead(clock2);Dil变成1的等待时间被测量。错误处理:如果时钟运行了4,294,967秒(49天17个小时2分钟47秒),它将超载并且系统变量ERRNO被设成ERR_OVERFLOW。该错误可以在错误处理器中处理。语法:ClkStart Clock:= ;3ClkStop停止一个用来计时的时钟用途:ClkStop用来停止一个用于计时的停止-监视功能的时钟。基本范例:该指令的基本范例说明如下。ClkStop Clock1时钟Clock1停止计时。项目:ClkStop ClockClock:数据类型:时钟将要停止计时的时钟的名称。程序执行:当时钟停止计时,它将停止运行。如果时钟被停止,它可以被读取、再次开始或者复位。错误处理:如果时钟运行了4,294,967秒(49天17个小时2分钟47秒),它将超载并且系统变量ERRNO被设成ERR_OVERFLOW。该错误可以在错误处理器中处理。语法:ClkStop Clock:= ;

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