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1、CMOS摄像头之硬件原理一、2440环境搭建打补丁：tar xjvf linux-3.4.2.tar.bz2cd linux-3.4.2patch -p1 。/linux-3.4.2_100ask.patchcp config_ok 。/.configmake menuconfig12345启动内核：set ipaddr 192.168.1.122 set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new ip=192.168.1.17 console=ttySAC0，115200 驱动：c
2、p *.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/workcp test_camera /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/work12二、硬件原理数据的流向：自然景观-摄像头模块-接口（排线）-S3C2440的摄像头控制器-LCD1.ov7740（摄像头模块）上面带着黄色排线的摄像头模组。模组的组成：镜头、音圈马达、红外滤光片、sensor（传感器就是ov7740芯片，它的正面就是有效感光阵列）、排线PCB板子输入信号： 自然景观等的模拟信号输出信号： RGB、YUV格式的数字信号1）常用参数输入信号： 自然景观等的模拟信号输出信号：输
3、出格式为：RAW RGB、YUV输出分辨率为：VGA（640*480）、QVGA（240*320）、CIF（352*288）、更小的任意大小有效感光阵列的大小：656*488 = 320128（30W像素）（感光阵列是由像素点颗粒组成）（这个大小表示的是感光颗粒的个数）镜头的大小：1/5寸（感光颗粒组成的感光阵列，物理组成是1/5寸）像素点颗粒的大小： 4.2um * 4.2um（它表示一个感光颗粒的大小像素点颗粒只能感受三种颜色）总结：以上三个参数，都是用来描述感光阵列，即使同为30W像素的摄像头，如果它的镜头尺寸大小越小，那么对应的像素点颗粒的大小就越小，从而感光性就越差，进而拍摄的效果就
4、越差。输入时钟频率： 627MHz（即0V7740摄像头模组的工作频率范围。）扫描模式： 连续扫描（P）：例如说电影是720P隔行扫描（I）：电影是1080I2）内部数据的处理流程a.isc部分：（图像传感器核心部分 ）翻转、增益大小调整、黑电平校准、饱和度的控制、OTP存储器（存储厂家ID设备ID）第一部分生成的是RAMRGB数据b.isp部分：（图像处理DSP）提供测试功能、镜头补偿功能、自动白平衡、RAW RGB-RGB、RGB-YUV、窗口功能、缩小放大功能里面有DSP数据处理单元，再将得到的数据传给下一部分c.ioi部分：图像输出单元RAW RGB/YUV、VGA/QVGA（分辨率）
5、、BT601/BT656（数据传输方式）问：以上这些处理过程，不需要我们人为的做任何设置，它们都能自动完成吗？答：以上这些处理过程，只有极少部分是自动完成的，而剩余部分是需要我们设置后，才能完成。问：怎么对它们进行设置呢？答：是通过IIC总线，操作OV7740的寄存器来进行设置模组的。问：RAW RGB与RGB的区别是什么？答：所谓的RAW RGB就是只有红绿蓝三种颜色的数据。而RGB数据，它不仅只表示红绿蓝三种颜色，而且还能表示由红绿蓝组合成的任何一种颜色。问：RGB、YUV又分别是什么？答：RGB、YUV是两种完全不同的颜色空间，它们之间可以相互转换。2.原理图（接口）控制类：IICSDA
6、 IIC总线的数据线IICSCL IIC总线的时钟线数据传输类：CAMRST 复位CMOS摄像头模块CAMCLK 摄像头模块工作的系统时钟（24MHz）CAM_HREF 行同步信号CAM_VSYNC 帧同步信号CAM_PCLK 像素时钟CAMDATA07 数据线3.摄像头接口控制器：（参考芯片手册）任何一个功能都有相应的寄存器源：允许输入的最大分辨率是4096*4096，接受的方式是BT601/656，能接受的数据是8bit的YUV格式。摄像头：输出的分辨率：640*480运输方式：BT601那么我们的控制器怎么知道摄像头生成的是什么格式的数据呢？这就需要我们设置一些寄存器来告诉摄像头控制器我
7、们使用的是什么。窗口功能的模块：就是对数据源进行裁剪，我们需要裁剪多少，裁剪多大都是由寄存器进行相应的设置。裁剪之后的数据有两种选择：传到预览通道：产生较小分辨率的图片（画中画PIP：最大640*480 ）对于这个通道可以对得到的数据进行：缩放+颜色空间转换（yuv/rgb）+旋转。有自己特有的DMA通道：只能输出RGB16/24的图片。直接将数据存储在指定的地方，我们叫他缓存传到编码通道：产生用于编码的数据（最大：4096*4096）对于这个通道可以对得到的数据进行：缩放+编码（就是对采集到的数据进行压缩）+旋转。只能输出YCbCr420/YCbCr422.的图片。也是存储在缓存4.中断信号
8、已经得到一帧数据了，然后开始读下一帧数据时，在前一帧的下降沿产生一次中断来读取前一帧的数据。每一帧数据开始采集前产生中断。总结：1.CMOS摄像头模块的接口分为两类：（1）控制类 初始化：对摄像头模块进行相应的初始化操作，让摄像头模块能够正常的输出摄像头数据 控制： 设置亮度、旋转、缩放等等的操作（2）数据传输类： 与LCD的接口完全一样。2.CMOS摄像头模块，是一个IIC设备，需要给它写符合IIC设备那套架构的驱动，从而实现初始化和灵活的控制。3.s3c2440摄像头控制器（CAMIF）允许输入的最大分辨率是4096*4096，接受的方式是BT601/656，能接受的数据是8bit的YUV格式。问：BT601与BT656的传输方式有什么区别？答：BT601有独立的行同步信号线、帧同步信号线，而BT656是将这两种信号内嵌到数据中的。