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1、以VHDL數位電路設計自走車,指導教授:柳世民 學生 :葉人榮 學號U9221006 楊仁凱 學號U9221028 陳泰宇 學號U9221076,序言,1.為什麼要做自走車? 2.為什麼會選用VHDL來設計?,設計流程,步進馬達的控制,1.步進馬達的工作頻率 2.步進馬達的加速與減速 3.如何驅動步進馬達,步進馬達的加速與減速,步進馬達起步時不可給太高或太低的頻率 控制圖形如下:,加速段,等速段,減速段,階梯式控制馬達加速,步進馬達的激磁方式,1.步進馬達的激磁方式 2.本次實驗所使用的激磁方法 3.為何選用二項激磁方式來控制,二相激磁控制,步進馬達的驅動,1.用電晶體FT5754元件來驅動步
2、進馬達 2.為何選用此顆元件,步進馬達的驅動電路示意圖,紅外線感應器,最後借由透過2組紅外線 感應器，分別至於車體 左前方跟右前方，前端 的兩組紅外線感應裝置各有兩個LED，其中一個LED發射訊號，另外一個接收訊號，在接收端接收不到訊號的情況下車子保持等速度前進；當車體靠近障礙物時，發射出去的訊號會經由反射被接收器接收，接收到訊號時板子會對步進馬達發出反轉訊號,完成作品,自走車動作檔案,結果與討論,完成後產生的問題 1.感應器 2.重量 3.前輪,未來發展,1.改善目前作品 2.後續發展:遙控自走車 3.在VHDL中加入CPU和IP做成SOC,結語,透過這次專題的製作，也學習到很多，也了解到理
3、論與實際應用上，有著一定程度的差距，學習將自己學到的東西能夠表現在真實的物體上，是製作這個專題最大的收穫。,參考資料,1 陳慶逸/林柏辰編著，VHD數位電路實習與專題設計，文魁資訊股份有限公司，2005年2月， P2-8 P2-22，P6-2 P6-34 2 賈證主編著，VHDL數位設計做中學，台科大圖書股份有限公司，2003年5月， P47-P57，P92-P139，P203-P216 3 陳慶逸編著，VHDL數位電路設計實務教本第三版，儒林圖書有限公司，2005年2月，P4-1 P4-14，P7-2 P7-21，P8-2 P8-31，P10-2 P10-7 4 http:/www.te.tku.edu.tw/ccy/,