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1、GOOSE卡发送的技术实现GOOSE发送是IEC61850中的一种快速报文传输机制，主要依赖于各智能设备的通信处理能力以及GOOSE网络的组网方案。一般来说GOOSE报文的发送间隔会比较长，需要固定时间间隔来进行。同时GOOSE网络的组网方式共分3个阶段逐渐改进；aGOOSE独立组网；bGOOSE与站控层共用网络方式；c数字化变电站内共用网络方式。一 GOOSE发送允许发送的GOOSE报文个数为N（定义为宏，方便扩展），数据流程如图1所示： 根据IED标志将GOOSE发送的系统参数写入节点中； GOOSE实时参数有些部分需要写入节点中； 根据GOOSE实时参数中allData总长度找到TxFr
2、ameBuf合适位 置（从尾部开始留出空间），再将实时参数中allData数据集转换成MMS格式并存储； 将节点中数据按从Node_10到Node_0的逆顺序填充到TxFrameBuf中，将记录sqNum位置和帧头指针； 将组织好的GOOSE报文发送到EMAC口，组织好超时时间和回调函数并加入到系统超时链中。二 GOOSE接收允许接收的GOOSE报文个数为N（定义为宏，方便扩展），数据流程如图2所示：从EMAC接收的数据存储在RxFrameBuf中，根据stNum和sqNum的值判断本报文是否为重传，如果是重传将直接丢弃，否则执行如下解析： 首先根据判别ID知道IED的序号，再将GOOSE报文
3、中的Head部分解析并存储到节点中； 将GOOSE报文allData的MMS格式转换成接口格式，转发给cRIO，如果allData数据量很大，那将会分片成多帧发送给cRIO; 将GOOSE接收实时帧转发给cRIO。三 GOOSE报文重传要确保GOOSE报文重传需要如图3所示信息：p_Head指向重传GOOSE报文的头部，p_sqNum指向GOOSE报文中的域sqNum，TotLen等于GOOSE报文总长度，TOCnt保存下次重传时间（单位为毫秒）。TOCnt的计算规则如下：每次接收到GOOSE实时数据帧时赋初值为FirsTInterval，以后每次执行如下语句操作：If （TOCnt MaxInterval） TOCnt *= Mul;最后一步操作是将需要重传的相关信息加入到系统超时链中：TOCnt是超时时间（单位为毫秒），CallBack根据p_sqNum对sqNum进行加一操作，再将 GOOSE报文发送到EMAC，Arg是图3所示数据结构的指针。在定时器的IRQ中，对图4的系统超时链每个TOCnt不为0的元素进行减1操作，如果等于零，则传递指针Arg给CallBack并执行该回调函数。