《i.MX RT1052芯片的核心板，性能和代码详细资料概述.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《i.MX RT1052芯片的核心板，性能和代码详细资料概述.doc（7页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、i.MX RT1052芯片的核心板，性能和代码详细资料概述i.MX RT1052是i.MX RT系列芯片，是由 NXP 半导体公司推出的跨界处理器芯片，该系列下又包括i.MX RT1020、i.MX RT1050及 i.MX RT1060等子系列芯片。所谓“跨界”，是指它自身的定位既非传统的应用处理器也非传统的微控制器。传统的应用处理器如手机主控芯片，它们通常采用 ARM 的 Cortex-A系列内核，配合其芯片架构使得芯片能实现更高频率的运行。传统的微控制器也称为 MCU，它们通常采用ARM 的 Cortex-M 系列内核，相对来说该内核对中断响应更快，所以具有良好的实时性，但其芯片架构特别
2、是集成片内闪存带来了生产技术限制和成本负担，从而限制了其性能。而i.MX RT 系列芯片集成了两者的优点，它基于应用处理器的芯片架构，采用了微控制器的内核 Cortex-M7，从而具有应用处理器的高性能及丰富的功能，又具备传统微控制器的易用、实时及低功耗的特性。野火的i.MX RT1052核心板搭载了i.MX RT1025DVL6A芯片，Cortex-M7内核，主频高达600M。130个IO全部引出。集成32MB SDRAM、128MB NAND FLASH、32MB QSPI FLASH、2Kb EEPROM、LCD-RGB565 FPC接口、1个SWD调试接口、1个uart 调试接口、1个
3、电源LED、1个用户LED、 一个复位按键、1个MODE按键、 1个WAKEUP按键 和1个Microusb接口等资源。芯片I0共130个， 均通过0.8mm的BTB接口在背面引出，包括SEMC总线，方便我们扩展各种模块。底板图片如下：装在mini底板上的效果图，哎，杰杰还是很羡慕Pro底板的，资源丰富。连LCD都能放在板子上，而我的LCD就只能通过排线弄出来。看看火哥核心板的风骚走线：顶层底层骚气得一批，不过很多信号线都采用等长走线，保证了信号的稳定性，这个值得点赞!介绍一下i.MX RT1052芯片的性能优点吧：1. 无需片内闪存由于跨界处理器采用了应用处理器架构，具有大幅缩小的 SRAM
4、 位单元，在跨界设计架构中，SRAM可以配置为具有“零等待”单周期访问的TCM，从而大幅提升系统性能。2. 高性能具备高密度片内 TCM 或缓存的跨界处理器的缓存未命中率可低至 1-2%，因此能够提供明显高于 MCU 的有效性能。3. 低中断延迟在协调对内部和外部硬件事件做出及时响应方面，中断在嵌入式系统中发挥了重要作用。在与用户交互的实时系统中，它们发挥的作用尤其重要，这是因为由用户输入触发的外部事件需要 CPU 做出可靠的低延迟即时响应。跨界处理器采用 MCU 内核构建，因此即使它们采用应用处理器架构，也延续了低中断延迟这一重要特性。跨界处理器的中断延迟最低可达到 10-20ns，而应用处
5、理器的延迟通常长达 1毫秒。4. 高能效以及安全性。下面来说说固件库写的工程吧，按照火哥一贯舒服的代码风格而且工程中含有不同版本的工程正常来说，我们写代码不可能一次成功的，需要调试很久才出结果，可以通过ram_debug或者sdram_debug版本将程序快速加载到我们的开发板上的RT1052 芯片的内部 RAM 中或者是板载的SDRAM 芯片中，实现快速调试代码，但是RAM 空间小，适用于小程序调试，而板载的sdram则有32MB的空间，适用于大程序的调试。但是掉电则丢失这些程序，无法用在产品上，仅做调试用。而下面两个版本，则可以作为产品的最终代码，将程序下载到NOR FLASH中，但是下载
6、速度较慢，而且运行速度较SDRAM慢，杰杰猜测，我们或许应该可以将程序写为两段，在发布产品的时候，从NOR FLASH启动，运行NOR FLASH的第一段程序，将存在NOR FLASH的第二段程序加载到SDRAM中运行，直到掉电。这样子就能提高速度了吧。前面的前三个模式均采用低优化等级(-O0)优化，而_flexspi_nor_release版本则采用高优化(-O3)等级，以便节约程序空间，提高运行效率。(杰杰吐槽：就是编译有点久)。温馨提示：如果不用mdk看代码的话，可以去掉“魔术棒”-Output - Browse Information的。然后可以使用source insight看代码，
7、方便很多，至少比mdk好多了。下个代码欣赏欣赏。例程是移植了RT-Thread物联网操作系统的(还是要支持一下国产的操作系统的)，来看看源码吧。先介绍介绍RT-Thread物联网操作系统(以下简称rtt)，操作系统是轻量级的，利用很小的资源完成实时操作系统的工作。这些就是rtt的一些文件，bsp就是一些板级相关的东西，components就是一些组件，看英文单词都知道啦。然后就是src就是rtt的实现的源码，include就是一些头文件，而libcpu就是一些芯片的支持，tools就是一些rtt的工具，example还不会的别学嵌入式了。看源码确实是一个很轻量级的操作系统，移植起来也是很简单，
8、重点是火哥已经帮我们移植好啦，直接用吧，杰杰在学校rtt的过程中，发现跟一些操作系统还是有点不一样的，他的启动方式就在启动文件已经做好了。来看看：在components.c中的148行/* re-define main function */int $Sub$main(void)rt_hw_interrupt_disable();rtthread_startup();return 0;先关中断，再做rtt的启动int rtthread_startup(void)rt_hw_interrupt_disable();/* board level initalization* NOTE: pleas
9、e initialize heap inside board initialization.*/rt_hw_board_init();/* show RT-Thread version */rt_show_version();/* timer system initialization */rt_system_timer_init();/* scheduler system initialization */rt_system_scheduler_init();#ifdef RT_USING_SIGNALS/* signal system initialization */rt_system_
10、signal_init();#endif/* create init_thread */rt_application_init();/* timer thread initialization */rt_system_timer_thread_init();/* idle thread initialization */rt_thread_idle_init();/* start scheduler */rt_system_scheduler_start();/* never reach here */return 0;里面有一些函数是我们自己实现的，比如开发板初始化：rt_hw_board_
11、init，rtt还是有点好玩的，对外开放了main嘛!我们一般写程序都在main.c中，所以，它又搞了个main_thread_entry线程(其实我更喜欢把这些称作任务，不过都一样啦，既然学了rtt，那就跟官方叫吧)void main_thread_entry(void *parameter)extern int main(void);extern int $Super$main(void);/* RT-Thread components initialization */rt_components_init();/* invoke system main function */#if de
12、fined (_CC_ARM)$Super$main(); /* for ARMCC. */#elif defined(_ICCARM_) | defined(_GNUC_)main();#endif这个函数是跳转到我们的main.c中的main。下面才是真正实现我们的代码的地方。由于前面说了，rtt启动的时候，会将开发板相关资源初始化，所以，我们自己的main就不需要再初始化了，直接开启rtt的线程的创建与启动。lcd_thread = rt_thread_create(lcd,lcd_thread_entry,RT_NULL,LCD_THREAD_STACK_SIZE,LCD_THREAD
13、_PRIORITY,LCD_THREAD_TIMESLICE);if (lcd_thread != RT_NULL) /创建成功rt_thread_startup(lcd_thread); /启动线程elsereturn -1;相关宏定义：#define LCD_THREAD_PRIORITY 13 /* 优先级，数值越大，优先级越低 */#define LCD_THREAD_STACK_SIZE 1024 /* 线程栈大小，单位为字节 */#define LCD_THREAD_TIMESLICE 5 /* 线程时间片，单位为tick */然后就是lcd_thread_entry线程的实现了，
14、这个自己定义就好啦。既然是评测，当然得有性能的评测啦，一段使用(-O0)低级优化的整形数计算，在野火i.MX RT1052板载的SDRAM上仅跑了21.487秒。在STM32H743上面跑了21.479秒(400M的工作频率，打开CaChe(高速缓存)，而在stm32f103zet6上跑了9分57秒多。性能可见一斑了吧?如果不信可以自行测试，我可是等了几分钟就去刷牙了，回来还没跑完。测试代码如下：(来源网络的测试代码)void Calculate()unsigned long x;unsigned long a;a=1;for(x=0;xi.MX RT1052STM32H743stm32f10
15、3zet6在性能上面，i.MX RT1052，估计是一般mcu无法跨越的存在了，性能真的是超级强悍的。看文章的网友可能有疑问了，明明400M主频的H7比1052快啊，在此杰杰回答一下，1052是在外部SDRAM上的程序，而H7在片内内存上，而且H7开了cache，能不快吗，如果这点小程序在1052的片内内存上跑，绝对飞起。但是用上这么强的芯片，绝对不会只干这点小程序的活的，到时候跑GUI，你就发现速度了。据火哥测试，i.MX RT1052的刷屏速度也很快，1366*768分辨率的屏幕可以达到52HZ，而1280*800的屏幕则达到了60HZ，70MHZ左右的VCLK时钟，占用SDRAM的50%左右的数据吞吐量。