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1、LDC1000的底层驱动程序TI推出的电感数据转换器LDC1000，LDC1000是一款一种非接触式、短程传感技术的传感器芯片，具有低成本、高分辨率遥感的导电性。由于LDC技术的优势明显，非常适合工厂流水线上的运动状态的传感检测，在工业机器人及智能工厂等工业领域将发挥良好作用。LDC 技术的主要优势： 更高的分辨率：可通过 16 位共振阻抗及 24 位电感值，在位置传感应用中实现亚微米级分辨率； 更高的可靠性：提供非接触传感技术避免受油污尘土等非导电污染物的影响，可延长设备使用寿命； 更高的灵活性：允许传感器远离电子产品安放，处于 PCB 无法安放的位置； 更低的系统成本：采用低成本传感器及传
2、导目标，无需磁体； 无限可能性：支持压缩的金属薄片或导电油墨目标，可为创造性创新系统设计带来无限可能； 更低的系统功耗：标准工作时功耗不足 8.5mW，待机模式下功耗不足 1.25mW。LDC1000的底层驱动程序：#ifndef LDC1000_CMD_H_ #define LDC1000_CMD_H_/* * VCC * * CLK * * DI * * DO * * CS * * GND * */#define LDC1000_DO 3 /IN #define LDC1000_CS 5 /out #define LDC1000_DI 6 /out #define LDC1000_CLK
3、7 /out#define LDC1000_CS_SET（） DATA_OUT（LDC1000_CS，1） #define LDC1000_DI_SET（） DATA_OUT（LDC1000_DI，1） #define LDC1000_CLK_SET（） DATA_OUT（LDC1000_CLK，1）#define LDC1000_CS_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_CS，0） #define LDC1000_DI_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_DI，0） #define LDC1000_CLK_CLR（） DATA_OUT（LDC1000_CLK，0）#def
4、ine LDC1000_DO_IN gpio_get（PORTB，LDC1000_DO）#define Dly_LDC1000CLK（） delay250ns（1）#define RPMAX 0x13 #define RPMIN 0x3A/ LDC COMMANDS#define LDC1000_CMD_REVID 0x00 #define LDC1000_CMD_RPMAX 0x01 #define LDC1000_CMD_RPMIN 0x02 #define LDC1000_CMD_SENSORFREQ 0x03 #define LDC1000_CMD_LDCCONFIG 0x04 #de
5、fine LDC1000_CMD_CLKCONFIG 0x05 #define LDC1000_CMD_THRESHILSB 0x06 #define LDC1000_CMD_THRESHIMSB 0x07 #define LDC1000_CMD_THRESLOLSB 0x08 #define LDC1000_CMD_THRESLOMSB 0x09 #define LDC1000_CMD_INTCONFIG 0x0A#define LDC1000_CMD_PWRCONFIG 0x0B #define LDC1000_CMD_STATUS 0x20 #define LDC1000_CMD_PRO
6、XLSB 0x21 #define LDC1000_CMD_PROXMSB 0x22 #define LDC1000_CMD_FREQCTRLSB 0x23 #define LDC1000_CMD_FREQCTRMID 0x24 #define LDC1000_CMD_FREQCTRMSB 0x25/ LDC BITMASKS#define LDC1000_BIT_AMPLITUDE 0x18 #define LDC1000_BIT_RESPTIME 0x07 #define LDC1000_BIT_CLKSEL 0x02 #define LDC1000_BIT_CLKPD 0x01 #def
7、ine LDC1000_BIT_INTMODE 0x07 #define LDC1000_BIT_PWRMODE 0x01 #define LDC1000_BIT_STATUSOSC 0x80 #define LDC1000_BIT_STATUSDRDYB 0x40 #define LDC1000_BIT_STATUSWAKEUP 0x20 #define LDC1000_BIT_STATUSCOMP 0x10void delay250ns（uint32 ms）;void DATA_OUT（uint8 pin，uint8 level）;void LDC1000_write（char ADDR，
8、 char data）;void LDC1000_read（uint8 ADDR，char *DATA，char len）; void LDC1000_init（）;#endif /* LDC1000_CMD_H_ */#include LDC1000_cmd.h char orgVal20;/* * 函数名称：delayms* 功能说明：延时函数（不准确），内核频率为100M时较为准确 * 备 注：*/ void delay250ns（uint32 ms） uint32 i， j;for（i = 0; i ms; i+） for（j = core_clk_mhz/8; j 0; j-）asm
9、（nop）; /* FuncTIon Name ： DATA_OUT* DescripTIon ： SCCB数据线的状态 包括输入输出 电平 * Input ： uint8 pin 输入？输出？ 1为输出 0输入 * ：uint8 data 电平*/void DATA_OUT（uint8 pin，uint8 level） if（level） GPIO_PDOR_REG（PTB_BASE_PTR） |= 1pin; /第0位输出1 else GPIO_PDOR_REG（PTB_BASE_PTR） = （1pin）; /第0位输出0 void LDC1000_write（char ADDR， ch
10、ar data） uint8 addr=0，dat=0，i=0;addr = ADDR 0x7f; dat = data;LDC1000_CS_CLR（）; /片选低 Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CLK_CLR（）; / Set clock line low for（i=0;i16;i+） if（i8）/写8位命令段 if（addr0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CLK_SET（）; / Set clock line highaddr = 1; / Shift
11、DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CLK_CLR（）; / Set clock line low else if（dat0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CLK_SET（）; / Set clock line high dat = 1; / Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CLK_CLR（）; / Set clock line low Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CS_SET（）;
12、/片选高 void LDC1000_read（uint8 ADDR，char *DATA，char len） uint8 addr=0，dat=0，i=0，j=0;addr = ADDR | 0x80;LDC1000_CLK_CLR（）; / Set clock line low for（i=0;i8;i+）/写8位命令段 if（addr0X80） LDC1000_DI_SET（）; else LDC1000_DI_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）; LDC1000_CLK_SET（）;addr = 1; / Shift DATA_BUF Dly_LDC1000CLK（）;LDC
13、1000_CLK_CLR（）; / Set clock line high for（i=0;ilen;i+） dat=0;for（j=0;j8;j+） dat =1 / Right shift DATA_BUFDly_LDC1000CLK（）; LDC1000_CLK_SET（）; / Set clock line highDly_LDC1000CLK（）;if（LDC1000_DO_IN） dat |= 0x01; / Read data LDC1000_CLK_CLR（）; / Set clock line low DATAi = dat; void LDC1000_init（） /* 打
14、开B端口的时钟源 */SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK/* LDC使用IO端口初始化 */PORTB_PCR3 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR5 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR6 = PORT_PCR_MUX（1）; PORTB_PCR7 = PORT_PCR_MUX（1）;gpio_init（PORTB，LDC1000_CLK，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_DI，GPO，LOW）; gpio_init（PORTB，LDC1000_CS，GPO，LOW）; gpio_in
15、it（PORTB，LDC1000_DO，GPI，LOW）;/* LDC寄存器初始化 */LDC1000_write（LDC1000_CMD_RPMAX， RPMAX）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_RPMIN， RPMIN）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_SENSORFREQ， 0x94）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_LDCCONFIG， 0x17）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_CLKCONFIG， 0x02）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_INTCONFIG， 0x02
16、）;LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESHILSB， 0x50）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESHIMSB， 0x14）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESLOLSB， 0xC0）; LDC1000_write（LDC1000_CMD_THRESLOMSB， 0x12）;LDC1000_write（LDC1000_CMD_PWRCONFIG， 0x01）;/read all registers LDC1000_CS_CLR（）; Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_read（LDC1000_CMD_REVID ， orgVal ， 12）; Dly_LDC1000CLK（）;LDC1000_CS_SET（）;