《petalinux(二）开启petalinux内核调试模式.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《petalinux(二）开启petalinux内核调试模式.doc（3页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、petalinux(二）开启petalinux内核调试模式描述要调试基于Xilinx SDK的Linux内核模块，必须使能 KERNEL_DEBUG_INFO和KERNEL_DEBUGGING。这篇博文全面记录了在Petalinux中是如何处理的。解决方案获得基于调试模式的petalinux，需要一些特定的配置设定，有一些特定的配置需要设置为了获取PetaLinux基于内核调试工作。完整的配置步骤请参考帮助文件:SDK Help Xilinx Software Development Kit (SDK) User Guide Working with Xilinx System Debugge
2、r System Debugger Supported Design Flows Attach and Debug using Xilinx System Debugger.下面是配置基于PetaLinux的Linux内核调试模式所涉及到的步骤:1)创建一个Zynq Vivado和导出模板项目硬件SDK。2)创建一个Linux应用程序在SDK Hello World示例并关闭SDK项目，继续Petalinux项目下一步。3)与下面的命令创建一个petalinux项目:petalinux-create -type project -template -name4)到petalinux项目目录下，
3、并运行以下命令:petalinux-config -get-hw-descripTIon=指定hw-descripTIon的目录，目录中包含hdf文件( project_name 的。sdk目录在您之前创建Vivado项目)。5)如图2所示，到达Linux Components SelecTIon - and then to kernel (xlnx-4.0)项，选择remote 选项:6)接下来我们需要指定完整的内核源代码的路径,该路径可以Xilinx GitHub页面找到。7)定位到Remote linux-kernel setTIngs - Remote linux-kernel git
4、 URL子项，复制后面的链接，粘贴到如图3所示文本框：https:/github/Xilinx/linux-xlnx要调试内核，我们需要完整的xlnx-linux源代码。选择remote source ，在petalinux项目的配置阶段，将自动从GitHub下载内核镜像到PetaLinux项目中。8)接下来需要设置一下boot镜像文件的加载地址偏移量。如下图所示，定位到u-boot Configuration -and set the netboot offset，设置boot的引导偏移量为0 x04000000。有关更多信息,请参考(Xilinx Answer 59853)注：进入Debu
5、g模式后，编译出的image文件会变大，将该尺寸设置大一点是为了避免临时引导区溢出。9)petalinux-config完成后，保存并退出。10)接下来进行内核配置:正如PetaLinux tool的SDK帮助中提到的，设置以下选项,:CONFIG_DEBUG_KERNEL = yCONFIG_DEBUG_INFO = y为此：运行petalinux-config - c kernel 打开内核配置界面：图5选中 Kernel Hacking 项的内核配置面板11)定位到Kernel Hacking - Kernel Debugging，如图6所示，选中该项：12) 接下来，定位到Compil
6、e-time checks and compiler options - Compile the kernel with debug info，使能该项。13)保存并退出内核配置。14)接下来，需要开启TCF agent服务,它在目标板的Linux内核激活,并在内核调试期间，为我们提供将硬件访问服务。15)在petalinux项目目录下，运行petalinux-config - c rootfs。您将看到如下对话框:16)定位到 Debugging - build debugable applications,使能该项。接下 定位到Filesystem Packages - base -tcf-agent并使能该项*tcf-agent17)保存并退出根文件配置菜单。保存并关闭文件后。所有的内核调试的设置完成。如需要更多信息请参考(Xilinx Answer 61332)18)最后,就是到PetaLinux项目根目录，petalinux-build构建PetaLinux项目、采用如下命令，基于zynq_fsbl.elf建立BOOT.bin，生成的文件存放在images/linux目录中:petalinux-package -boot -fsbl -fpga -u-boot U-boot.elf19)接下来就是，遵循SDK Kernel Debugging部分开始内核调试。