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1、PLC应用于轴承机械设备中的设计方案轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承生产一般需要经过原料、车削成内套、外套、珠粒毛坯、热处理、削成成品料（磨削工艺有内圆磨、外圆磨、无心磨）、组装成品等过程，具体工艺流程可以参考下图：图1 轴承工艺流程图轴承生产需要经过多道工序，在每到工序之间间隔较长，生产线上需要进行轴承的搬运。传统的搬运时通过人工来实现，不仅效率低，而且人工成本巨大。下图为现场轴承搬运线：图2 轴承搬运线现根据客户要求，对现场生产工艺进行自动化机械手搬运，采用三菱伺服系统MR-JE-40A、PLC选择海为H3
2、2S0T主机，该主机支持4路200K高速脉冲输入，4路200K高速脉冲输出，支持绝对定位、相对定位、原点回归、电气原点定义等，满足现场控制三轴搬运线的需要。CPU自带两个通讯口，且可以扩展7个模块。满足客户要求和系统选型。图3 海为H32S0T主机与扩展模块图4 海为H32S0T主机与三菱伺服视频链接：组态画面设计。组态画面分为自动画面、手动画面、伺服设定、参数设定、IO监控和报警画面。分别用来监控和控制现场料仓是否准备好、机械手气缸到位判断、X、Y、Z轴的极限位置监控、退磁信号的反馈、清洗、吹干等工序控制监控。画面如下：图5 自动画面图6 手动画面图7 伺服参数设定PLC程序设计。海为主程序
3、可以分块，方便的把程序设计的3轴原点回归、3轴定位程序、伺服参数设置、自动控制程序、手动控制和报警程序进行分块来写。程序阅读方便，节省调试时间。图8 主程序分块设计工艺需要，需要对现场的伺服进行点动控制，采用海为PLSR指令来实现。该指令带加减速时间，伺服启停平稳。图9 伺服点动程序设计原点回归设计。海为原点回归ZRN指令，使用方便。可实现回电气原点、机械原点和通过外部近点信号回机械原点。设定好原点回归频率和近点频率跟脉冲通道后，执行时，会以近点频率作为初始频率，加速至原点回归频率开始移动，接近原点时减速至近点频率。该指令的使用软件在线帮助写的很清楚，一看即清晰明了。图10 伺服回原点与设置定位模块程序