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1、RT-Thread、STM32H7、LWIP简介一、写在前面STM32H7目前还是一个比较新的MCU，网上的资料相对于F1 F4系列相对来说就很少了，我自己在移植这个LWIP的时候走了不少弯路，得到了不少人帮助。写这篇文章也是对我自己移植的一个总结，也是希望后来人能少走弯路。这篇文章有由个人编辑并整理，如有错误，欢迎拍砖。二、RT-Thread、STM32H7、LWIP简介RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM
2、Cortex-A系列处理器上功能丰富系统。STM32H7是ST意法半导体Cortex_M系列最高性能处理器。主频高达400M，FLASH高达2Mbytes,SRAM高达1Mbytes,采用六级流水线，自带 指令 和数据 Cache、集成 JPEG编解码器、 编解码器、 集成双精度硬件浮点计算单元（ DPFPU）和 DSP指令。LWIP是瑞典计算机科学院（SICS）的Adam Dunkels开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。三、STM32H7的特殊性这里的特殊性，仅仅只是对比F1 F4系列：1、RAMF1 F4系列只有一块RAM，在使用RTOS的时候直接分配给RTOS做堆就可以了。H7的R
3、AM构成看下表：DTCM的速度是400M，但是DMA无法进行访问。AXI SRAM的速度是200M，DMA可以进行访问。SRAM3是以太网和USB的缓冲区。2、CACHEH7比F1 F4多了一个L1 CACHE一级缓存，这个缓存在为低速存储器带来加速的同时，也为程序带 来了一些问题，其中最为主要的时数据一致性的问题。CACHE策略问题请参考言简意赅的介绍M7内核的Cache工作流程，摸爬滚打半年的经验总结。（链接请复制至外部浏览器打开：http:/forum.armfly/forum.php?mod=viewthread3、DMAH7的DAM分为DMA1,DAM2,BDMA,MDMA。其中SD
4、IO和ETH的DMA又是独立的，就是说他们有专用的DMA和其他的DAM之间使用不冲突，无须额外使能，只需要开启中断就默认使用DMA模式。四、移植前的准备工作1、确保有一个可以在开发板上能正常运行RT-Thread的工程，目前RT-Thread已经有了正点原子H743的BSP（地址：https:/github/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32h743-atk-apollo 喜欢的话不要忘了给RT-Thread点一个），通过ENV工具使用scons -dist来把这个工程拿出来，复制出dist文件夹下的工程就可以直接使用了；2、使用EN
5、V工具，开启软件模拟IIC，因为正点原子的开发板的PHY复位接到了pcf8574的7号引脚，然后生成工程肯定会报错，这个时候从别的BSP目录下拷贝出pcf8574.c pcf8574.h phy_reset.c，放到工程里，然后在rtconfig.h加入以下代码来启用模拟IIC1#defineBSP_USING_I2C223#defineBSP_I2C2_SCL_PIN1164#defineBSP_I2C2_SDA_PIN117这里的引脚号由硬件决定，如果不是原子的开发板可以省略这一步3、因为RT-Thread目录下的STM32BSP是依赖CUBEMX，所以还需要在CUBEMX里面开启ETH的
6、引脚，这个请和自己的板子一致；开启RMII模式，注意这里的PC1引脚无法选择成高电平，需要在生成的使msp.c里面自己修改为高电平，并开启中断。4、检查是否开启了I_CACHE和D_CACHE这里一定要开启，里面由依赖关系，不然会导致cache无法正确运行。5、然后通过CUBEMX生成工程并把时钟初始化部分拷贝出来复制到board.c中6、在drv_mpu.c中加入MPU配置以太网DMA描述符区，只能配置为Strongly - order或者Device。1MPU_Region_InitTypeDefMPU_InitStruct; 2 3/*DisabletheMPU*/ 4HAL_MPU_D
7、isable(); 5 6/*ConfiguretheMPUattributesasDevicenotcacheable 7forETHDMAdescriptors*/ 8MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE; 9MPU_InitStruct.BaseAddress=0x30040000;10MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_256B;11MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;12MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_
8、ACCESS_BUFFERABLE;13MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;14MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;15MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER0;16MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;17MPU_InitStruct.SubRegionDisable=0x00;18MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_AC
9、CESS_ENABLE;1920HAL_MPU_ConfigRegion(2122/*ConfiguretheMPUattributesasCacheablewritethrough23forLwIPRAMheapwhichcontainstheTxbuffers*/24MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;25MPU_InitStruct.BaseAddress=0x30044000;26MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_16KB;27MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REG
10、ION_FULL_ACCESS;28MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;29MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;30MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;31MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER1;32MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;33MPU_InitStruct.SubRegionDisable=0x
11、00;34MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;3536HAL_MPU_ConfigRegion(3738/*EnabletheMPU*/39HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);7、在工程中添加ETH库函数，stm32h7xx_hal_eth.c和stm32h7xx_hal_eth_ex.c五、LWIP协议栈的移植该移植参考思路，移植也可以通过git log的方式参考这个移植步骤，但是这里移植里面有几处错误后文会提出。后来发现这个移植与STM32CubeRepositoryST
12、M32Cube_FW_H7_V1.3.2ProjectsSTM32H743ZI-NucleoApplicationsLwIP，基本一致。1、LWIP协议栈的源码如果你有安装CUBEMX，那么直接从STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_H7_V1.3.2MiddlewaresThird_PartyLwIPP的目录下把LWIP的源码拷贝出来就可以了。或者下载参考思路里面的链接把LWIP源码拷贝出来。2、工程中添加新的文件夹lwip/api:添加LwIPsrcapi目录下的所有文件lwip/core:添加LwIPsrccore目录下的文件，并包括ipv4文件夹下的文件lwip/netif:添加ethernet.c,sysarch.clwip/port:添加ethernetif.c，lan8742.c(lan8720也可以用)移植准备工作就全部做完了，下一节修改工程报错！