S7-200 SMART控制液压系统,实现了S7-200 SMART与S7-1200的通讯.doc

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1、S7-200 SMART控制液压系统,实现了S7-200 SMART与S7-1200的通讯摘要:本文叙述了使用S7-200 SMART控制液压系统的典型应用,控制类型主要为数字量逻辑控制。并通过以太网实现了S7-200 SMART与S7-1200的通讯。1 引言液压系统作为轧钢设备的重要组成部分,为液压缸、液压马达等提供动力,以达到设备锁紧、动作等要求。其控制范围包括液压站、液压阀台等,在生产过程中要求其性能稳定,反应迅速。为了实现远程监控,还需要其能与主控制室的上位机实现数据交换。2 工艺要求液压站控制逻辑相对独立,本次使用的液压站由两台循环泵,三台主泵及其他辅助设备组成。为实现主操作台远程

2、急停及液压站数据的实时监控,需满足液压系统PLC(S7-200 SMART)与主PLC(本次采用S7-1200)的通讯。因液压阀台动作连锁与工艺联系紧密,本文不做过多叙述。操作顺序如下:a) 启动循环泵,循环泵为一用一备。按下“1号循环泵启动”或“2号循环泵启动”按钮,循环泵正常启动后,相应指示灯亮。当需要停止循环泵时,按下“1号循环泵停止”或“2号循环泵停止”按钮,循环泵停止运行。b) 启动主油泵,主油泵为两用一备。按下13号主油泵相应启动按钮,主油泵正常启动后,相应指示灯常亮。当需要停止主油泵时,按下主油泵相应停止按钮,主油泵停止运行。c) 主油泵加载当主油泵正常启动8S后,旋转对应油泵加

3、载旋钮,该主油泵加载阀得电,主油泵加载。当需要卸载时,旋转对应油泵加载旋钮,该主油泵加载阀断电,主油泵卸载。d) 启动加热器当油箱油温低时,手动启动加热器,按下“加热器启动”按钮,加热器正常启动后,相应指示灯亮。当油温达到要求温度后,按下“加热器停止”按钮,加热器停止运行。当油温高时,加热器自动停止运行。e) 启动冷却水当油箱油温高时,冷却水自动启动。也可在油箱温度高于正常温度后,将“冷却水接通断开”旋钮旋至“接通”。冷却水正常启动后,相应指示灯亮。当油温达到要求温度后,将“冷却水接通断开”旋钮旋至“断开”,冷却水停止运行。当油温低时,冷却水自动停止运行。重要联锁条件:1、循环泵运行联锁条件循

4、环泵对应球阀限位发讯油箱液位过低未发讯2、主油泵运行联锁条件循环泵运行中主油泵对应球阀限位发讯油箱液位过低未发讯油箱温度过高、过低均未发讯3、其他联锁条件当主油泵运行时,禁止停止循环泵,当主油泵停止运行后,方可停止循环泵停止主油泵时,先将主油泵卸载,再停止主油泵当停止循环泵后,必须停止加热器液压站液压阀台液压控制柜3自动化平台选型以前的项目均采用IM153从站的形式,通过PROFIBUS-DP网络挂在S7-300/400型PLC下。原有控制方式液压站无法独立运行,由于DP电缆距离较远,电磁干扰较大,容易发生掉站现象进而中断生产流程。本次采用S7-200 SMART控制,将液压站的控制独立出来,

5、可以避免短暂通信中断造成的掉站现象,提高了系统的稳定性。此次使用了西门子提供的SR60型CPU。其供电电压为120-240VAC,自带DI 36*24VAC和DQ 34*RLY。该CPU自身点位已基本可以满足小型液压系统的需求,有效的降低了成本,节约了安装空间。因点数有限,未做显示灯输出和模拟量输入功能,而是利用以太网通讯将其传送至主PLC。实验平台4 PLC程序设计a)逻辑控制程序调用逻辑控制块(SBR_0)自动卸载与停泵循环泵控制主电机控制加载阀控制b) S7-200 SMART侧通讯传输本次以太网通讯采用S7-200 SMART做服务器,S7-1200做客户端。S7-200 SMART侧

6、仅需将要发送的数据传送至V区或从V区读取主PLC传送的数据。c) S7-1200侧通讯传输完成网络配置,建立S7连接S7连接调用发送/接收块传送数据建立通讯后的HMI画面HMI画面5 结束语通过这次的应用,对S7-200 SMART有了更加直观的认识,其可以较好地满足小型化逻辑控制的应用。其自带的以太网接口极大地方便了调试和通讯,增强了抗干扰能力,有效的降低了设计成本。自带的数字量输入、输出接口,特别是继电器型输出可以节约安装空间,降低维护成本。编程采用的STEP 7-MicroWIN SMART软件具有安装简单,占用空间小,易于编程人员上手等特点。采用了类似TIA Portal中符号名的应用,淡化了实际地址,可以在实际接线不明确前先行编写程序。但也存在着缺少时间脉冲计时器等常用指令,需要编程人员自行编写等一些问题。总体来说,对于小型的自动化应用,S7-200 SMART是较为适用和可靠的选择。由于时间和设备限制,尚未对S7-200 SMART和LOGO!等其他设备进行通讯测试,也未进行MODBUS通讯的应用,在今后的场景中将进一步对以上应用进行试验。

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