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1、USB接口为i.MX6处理器下载固件无法启动的解决方法近期在对朋友进行远程技术指导时，发现一种常见的现象：使用MFGTool通过USB接口为i.MX6下载固件时，MFGTool显示下载成功，但无法无法启动。针对这种现象， 笔者自己摸索出一套合适的处理方案，在此与读者分享。1. 将主板配置为USB下载模式，配置方法本文不做说明，读者请自行咨询所用主板的硬件工程师。2. 为主板上电，将主板的Micro USB连接至电脑USB接口，最好是USB 2.0接口，USB 3.0的不够稳定。这时可以在电脑的设备管理器中看到新增了1个人体学输入设备，如下图。3. 运行MFGTool，在其界面上也可以看到人体学
2、输入设备。4. 点击Start按钮，MFGTool便开始下载过程，在其打印信息中可以看到具体的操作过程。同时，在调试串口中也会打印相应的信息。5. 下载完成后，会提示成功信息，如下图。6. 如果使用USB下载程序并切换至正常启动模式后，主板无法正常启动，则可以按照以下方法进行操作。a. 使用Notepad+编辑ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmware ucl2.xml文件，找到，将其改写为只下载u-boot，如下图。b. 按照1-5中的方法操作，将u-boot下载至主板中。c. 将ucl2.xml文件还原，Notepad+中按两下“Ctrl+Z”即可，并按一下“
3、Ctrl+S”保存，如下图。d. 按照1-5中的方法操作，将u-boot，Kernel，rootfs全部下载至主板中。7. 切换至正常启动模式，主板可正常启动。注：凡是涉及到u-boot，kernel及rootfs的更新，都需要将更新后的文件放置于ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmwarefiles目录下，并替换原来的文件。LTIB编译出来的u-boot默认名称是u-boot.bin，请将其更名为u-boot-mx6q-sabresd.bin并覆盖ProfilesMX6Q Linux UpdateOS Firmwarefiles原来的文件，也可以通过更改ucl2.xml的方式实现。