机电一体化毕业论文-电梯的PLC控制系统设计.doc

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1、青岛求实职业技术学院毕业论文青岛求实职业技术学院毕 业 设 计设计课题 电梯的PLC控制系统设计 院 系 机电工程学院专 业 机电一体化班 级08级机电五班学生姓名指导教师 完成日期 2011 年 4 月 20日附表一题目名称四层选题方向学生姓名所学专业班级指导教师姓名所学专业电气自动化职称高级工称师一、毕业设计基本要求（指导教师填写：包括学生毕业设计应完成的基本环节及各环节要求、学生应遵循的学术规范、论文对本专业相关能力的训练要求等）。 论文中要对电梯的现状.发展.分类作简述说明，对PLC的选择和 I/O地址分配作说明。 电梯的硬件控制系统要有接线图.元件明细等，软件系统要有控制流程图和梯形

2、图。电梯运行.变速.变向.启动.停止.开门.关门.故障.呼叫.指示.对话等作具体说明。对机械故障和电气故障作说明分析。 特别应注意说明电梯安全可靠的充分和必要条件。 论文要求按时独立完成，通过对论文的编写以求达到掌握和熟练应用本专业所学的知识与技能，达到综合训练的目的， 时间：2011年4月20日前完成。 要求一式三份并带电子版。 指导教师签名：胡宗金 2011年 03月 03日二、学生学术诚信承诺： 本人郑重承诺：该毕业设计从选题、初稿、修订稿等环节均为我本人在指导老师指导下独立完成；论文所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，除毕业设计已注明的引用他人观点、材料外，本毕业设计没有剽窃或不

3、正当引用他人学术成果。如有违反上述内容者，本人愿承担一切后果。学生签名： 年 月 日三、 毕业设计进度安排阶段各阶段内容起止时间指导教师检查签名1选题准备2011.3.3-2011.3.102查阅有关资料2011.3.10-2011.3.153毕业论文初稿完成2011.3.15-2011.4.54毕业论文初稿审查2011.4.5-2011.4.125毕业论文完成期限2011.4.20毕业设计开题报告附表二设计题目四层电梯控制选题方向学生姓名马波涛专业机电一体化年级、班级08一、选题的来源、目的、意义和基本内容 二、国内外研究综述三、 指导教师意见 指导教师签名 年 月 日毕业设计教师指导情况附

4、表三设计题目选题方向学生姓名专业年级、班级一、对毕业设计选题及任务书要点的指导意见： 论文中要对电梯的现状.发展.分类作简述说明，对PLC的选择和 I/O地址分配作说明。 电梯的硬件控制系统要有接线图.元件明细等，软件系统要有控制流程图和梯形图。电梯运行.变速.变向.启动.停止.开门.关门.故障.呼叫.指示.对话等作说明。对机械故障和电气故障作说明分析。 特别应注意说明电梯安全可靠的充分和必要条件。指导教师签名：胡宗金 2011年 03月 03日二、对毕业设计初稿的指导意见： 指导教师签名： 年 月 日四、 对毕业设计修订稿的指导意见： 指导教师签名 年 月 日四、对学生文献收集、分析及运用能

5、力的综合评价 指导教师签名 年 月 日目 录中文摘要 3英文摘要.4前言.5第一章 概述1.1 PLC的概述61.1.1 PLC的基本概念61.1.2 PLC的特点.61.1.3 PLC的分类81.2 电梯的发展、分类81.2.1 电梯的现状及定义81.2.2 电梯的分类9 第二章 电梯硬件控制系统设计2.1 PLC控制系统的设计分析 112.2 PLC选择和I/O地址分配及元件明细 112.3 I/O接线图. 142.4 PLC硬件接线图.15第三章 电梯软件控制系统设计3.1电梯操作方式.16 3.2控制系统流程图. 163.3控制系统梯形图. 183.3.1电梯的开关门控制梯形图183.

6、3.2到层指示控制梯形图193.4.3层呼叫指示控制梯形图203.4.4电梯的启动和运行控制梯形图21第四章 PLC在交流双速电梯上的应用4.1 PLC在电梯控制系统上的选用方法294.1.1 系统设计内容瑕步骤294.1.2 I/O接口电路设计304.2 控制电路图的设计304.2.1 梯形图设计304.2.3 PLC在电梯控制系统设计要点314.3交流双速电梯控制元件的选用与说明33第五章 电梯的控制系统5.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件345.2 电梯自动开关门的控制环节345.3 电梯的方向控制环节345.4 发生制动减速信号的控制环节365.5 主驱动控制环节385.6 召

7、唤指令信号登记记忆线路的原理说明385.7 层外召唤信号的登记记忆与消除405.8 自动开关门415.9 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门42第六章 电梯的故障分析6.1电梯机械系统的常见故障分析.426.2电梯电气系统的故障分析.43四层电梯的PLC控制系统的设计摘要：随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制

8、方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词:PLC；电梯；自动控制Abstract：Along with sciences and technol

9、ogys development, the recent years, our countrys elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewals elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the co

10、ntrol system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technologys development, elevators dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the l

11、ift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, contr

12、ol mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Keywords: PLC； elevator；Automatic Control前 言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能

13、满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳 定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工

14、程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。第一章 概述本章重点介绍关于PLC和电梯的基础知识。关于PLC的特点和分类，以及电梯的发展、分类和定性分析等内容。将PLC应用到电梯技术当中，使之更加的完善。1.1PLC的概述1.1.1PLC的基本概念可编程序控制器是在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上发展起来的一种新型工业自动控制

15、设备。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，目前被广泛应用于自动化控制的各个领域中。国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一中数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。他采用可编程序的存储器，在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”事实上，PLC就是配置了输入/输出模块的工控计算机。1.1.2 PLC的特点可编程控

16、制器是面向用户的专业工业控制计算机，具有许多明显特点。1）可靠性高由于制造PLC时在硬件和软件两个方面采用了一系列抗干扰措施，如评比、滤波、隔离、故障诊断等，使PLC具有很强的抗干扰能力，其平均无故障运行时间可达到5万10万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。2）编程简单PLC是面向工控现场设计的，考虑到大多数电气工程技术人员熟悉电气控制电路的特点，他经常采用的是一种面向控制过程的梯形图语言，梯形图语言与继电器原理图相类似，具有形象直观，易学易懂的优点，熟悉电气原理图的工程技术人员只需要几天的时间就可熟悉梯形图的语言3）使用方便使用PLC时只需进行和输入、输出接口相关的少量电气接线

17、，当控制要求发生改变时梯形图程序修改非常容易。PLC的功能强大，目前的PLC一般优游逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制、数据处理等基本功能，有的PLC还有A/D、D/A转换，通信联网的功能。1.1.3 PLC的分类PLC通常可按输入/输出点数多少及结构特征两种方法分类。按输入/输出点数多少PLC可分为微型、小型、中型及大型机。微型PLC输入/输出点数小于128点，以上两种机型通常为低档PLC；中型PLC输入/输出点数为128512点；大型PLC输入/输出点数在512点以上。按结构特征PLC可人整体式、模块式、整体模块混合式三种类型。整体PLC一般都是小型或微型机，集中CPU、输入/输出单元

18、、电源、通信接口等部件都集成到一个机壳内。模块式PLC是将CPU、输入/输出单元、电源、通信接口等分别制成模块，在应用中可以按照需要进行模块组装，大、中型PLC一般都是模块式结构，整体模块混合式PLC将CPU、电源模块、通信模块及一定数量的输入/输出单元集成到一个机壳内，当其中的输入/输出模块不够使用时再进行模块扩展。1.2电梯的发展、分类1.2.1电梯的定义及现状随着现代化城市高速发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也迅速发展起来。电梯不仅是生产运输的主要设备，更是人们生活和工作中必备的交通工具。和汽车一样，电梯已成为人们频繁使用的交通运输设备。在高层建筑中，电梯的作用在一定程度上比建

19、筑物本身更为重要，设计上稍有疏忽，就很容易降低建筑物的使用功能，或造成垂直交通拥挤。因此，在现代建筑物中，电梯和扶梯的设计、使用和监控管理有着举足轻重的地位。电梯的安装、使用和控制方式的好坏，直接影响着整个建筑的使用效率。生活中，人们经常在使用电梯和自动扶梯，而很多人对电梯和自动扶梯没有正确的概念，甚至将电梯和自动扶梯都称为电梯。这是不对的，那究竟什么是电梯，什么是自动扶梯呢？正确的定义如下：电梯服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。自动扶梯带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜送乘客的固定电

20、力驱动设备。自动人行道带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜不大于12输送乘客的固定电力驱动设备。由此可见，自动扶梯和自动人行道是电梯家族的一个分支或近亲，但不同与电梯。1.2.2电梯的分类电梯的分类有多种方式，可按以下几种形式分类。一、 按用途分类：乘客电梯（客梯）、载货电梯（货梯）、客货两用梯、住宅电梯、杂物梯（服务电梯）、病床电梯、特种电梯。二、 按速度分类：低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。三、 按驱动方式分类：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯。四、 按有无减速器分类：有减速器的电梯、无减速器的电梯。五、 按曳引机房的位置分类：机房位于井道上部的电梯、机房位

21、于井道下部分的无机房电梯。六、 按控制方式分类：轿内手柄开关控制的电梯、轿内按钮控制的电梯、轿内或外按钮控制的电梯、信号控制的电梯、集选控制的电梯、2台或3台并联控制的电梯、梯群控制的电梯。七、 按拖动形式分类：交流异步单速电动机拖动的电梯、交流异步双速电动机变极调速拖动的电梯、交流异步双绕组双速电动机调压调速拖动电的电梯、交流异步单速电动机调频调压调速拖动的电梯、直流电动机调压调速拖动的电梯。第二章 电梯硬件控制系统设计2.1 PLC控制系统的设计分析在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求（2）保证PLC控制系统安全可靠（3）力求简单、经济、使用及

22、维修方便2.2 PLC选择和I/O地址分配及元件明细（1）PLC的选择电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机，FX系列机具有体积小，功能较强，价格便宜，使用方便、灵活等优点。（2）FX系列介绍FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、

23、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。本设计按三层电梯考虑。（2）元件明细表如表4-1所示序号名称型号与规格单位数量备注1可编程控制器FX2-48MR或自定台12计算机自定台13绘图工具自定套14绘图纸B4张45组合开关HZ10-25/3只16位置开关LX19-111只117熔断器及配套熔芯RL6-15/4A套28三联按钮LA10-3H或LA4-3H只49接线端子排JX2-1015，500V（10A、15节）条4表4-1 元件明细（3）I/O分配表如表4-2所示输入输出输入继电器电路元件作用输出继电器电路

24、元件作用X000SB1开门按钮Y01KM1开门继电器X001SB2关门按钮Y02KM2关门继电器X002SQ1开门行程开关Y03KM3上行继电器X003SQ2关门行程开关Y04KM4下行继电器X004SQ3向上运行转换开关Y05KM5快速继电器X005SQ4向下运行转换开关Y06KM6加速继电器X006SL1红外传感器（左）Y06KM7慢行继电器X007SL2红外传感器（右）Y07HL1上行方向灯X010K门锁输入信号Y20HL2下行方向灯X011SQ5一层接近开关Y21HL3一层指示灯X012SQ6二层接近开关Y10HL4二层指示灯X013SQ7三层接近开关Y11HL5三层指示灯X014SB

25、3一层箱指令按钮Y12HL6一层箱指令指示灯X015SB4二层箱指令按钮Y13HL7二层箱指令指示灯X016SB5三层箱指令按钮Y14HL8三层箱指令指示灯X017SB6一楼向上呼叫按钮Y15HL9一层向上呼叫灯X020SB7二楼向上呼叫按钮Y16HL10二层向上呼叫灯X021SB8二楼向下呼叫按钮Y17HL11二层向下呼叫灯X022SB9三楼向上呼叫按钮Y22HL12三层向下呼叫灯X030SB10三楼向下呼叫按钮Y23HL13四层向上呼叫灯X031SB11四楼向下呼叫按钮Y24HL14四层向上呼叫灯X023SQ8一楼下接近开关X024SQ9二楼上接近开关X025SQ10三楼上接近开关X026

26、SQ11二楼下接近开关表4-2 I/O分配表2.3 I/O接线图电梯控制系统I/O接线图如图2-3所示图2-3 电梯的PLC控制的输入/输出接线图2.4 PLC硬件接线图PLC硬件接线图如图2-4所示COM COMX00 Y00X01X12 X13X14X5图2-4 PLC硬件接线图第三章 电梯软件控制系统设计3.1电梯操作方式1)单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤;轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层;自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。2)单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤;上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。3.

27、2控制系统流程图开始置初始状态输入外召唤信号输入指令信号启动关门关门结束启动，满速运行层楼到？减速平层位置到？停层开门停止运行？结束3.3控制系统梯形图3.3.1电梯的开关门控制梯形图基本控制要求：电梯运行到某层呼叫或乘客需要去的某层后，电梯门打开，乘客进出。乘客进.出完毕后电梯门自动关闭。也可以手动开.关电梯门。根据要求设计：开.关门的控制梯形图。Y00000T0Y01M0T2T1M1图2-5 电梯开门、关门的梯形图程序程序设计说明：手动开.关门：在上图中X000为手动开门的按钮输入点。X001为手动关门按钮输入点。电梯运行到位后，按下按钮SB1，X000闭合，继而Y000闭合并自锁，电梯开

28、门；开门到位后限制行程开关SQ1动作，X002断开，继而断开Y000，开门结束。需要手动关门时，按下关门按钮SB2，X001闭合，继而Y001闭合并自锁，电梯关门；关门到位后关门行程开关SQ2动作，X003断开，继而Y001，关门结束。自动开.关门；电梯运行到位后，相应的楼到层接近开关闭合。T0开始计数，计到三秒后，T0动作，T0触点闭合，Y000闭合，Y000闭合动作，打开电梯门。Y0闭合后，T1开始定时，五秒后，T1触点闭合，Y001闭合，实现自动关门。关门到位后，关门到位行程开关动作，继电器X003断开，Y001失电，关门结束。自动关门时可能会夹住乘客，一般在门内的两侧设有红外检测装置。

29、见图中的X006和X007，当有人进出时，X006和X007闭合，M0闭合并自锁，时断开的关门继电器Y001通路并接通T2通路。2S后，T2动作，M0失电，接通Y001通路并实现自动关门。3.3.2到层指示控制梯形图 基本控制要求；用数字显示电梯所到的层数，要求电梯到达某层是显示出该数字。梯形图如图（图26）。 程序说明：在图中X（011013）代表楼到各层的层接近开关，Y（012014）为层指示灯继电器，当电梯到达某层时。某层到某层的层接进开关闭合，相应的指示灯亮。例如：电梯到达二层时X012闭合，使M3闭合，则Y013闭合并自锁，二楼指示灯亮，表示电梯已经到达二层。当电梯离开二层时，X01

30、2断开，二层指示灯灭。 程序说明：在图中X（011013）代表井道各层的层接近开关，Y（012014）为层指示灯继电器，当电梯到达某层时。某层到某层的层接进开关闭合，相应的指示灯亮。例如：电梯到达二层时X012闭合，使M3闭合，则Y013闭合并自锁，二楼指示灯亮，表示电梯已经到达二层。当电梯离开二层时，X012断开，二层指示灯灭。M2M3Y21Y10Y04图2-6电梯到层指示的梯形图程序3.4.3层呼叫指示控制梯形图 基本控制要求：层呼叫指示控制，即当乘客在轿厢外层按下呼叫安钮，相应的指示灯亮，呼叫信号一直保持到电梯到达该层且相应的接近开关动作后才被撤消；轿厢内去某层的指示控制，即当乘客需去某

31、层时，在轿厢内按下相应的安钮，该层指示灯亮，直到电梯到达该层，指示灯熄灭。Y15Y16Y17Y22Y12Y13Y14图2-7 电梯层呼叫指示的梯形图程序3.4.4电梯的启动和运行控制梯形图 控制要求：方向控制，即当电梯上行时，上行指示灯亮，下行时下行指示灯亮；启动控制，即电梯运行到位后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯运行后经过2S的加速，在接近目标楼层时开始转为慢速运行，直到目标楼层时停止。程序设计说明：在门锁信号X及关门信号符合要求的情况下，M4闭合，Y002闭合，电梯快速运行，经过2S后，电梯加速运行。如；电梯接近二层时，二层的上下接近开关X011与Y013接通Y006，电梯慢

32、速运行。当电梯到达二层时，Y013动作断开，电梯停止。+Y07Y20M5M4Y02Y03Y04T3Y05Y06图2-8 电梯启动和运行的梯形图程序n 电梯控制系统梯形图所对应的指令语句表,如下所示：指令程序指令程序0 LD X00 21 LD X061 OR Y0022 OR X072 OR T023 OR M03 ANI M124 ANI T2 4 ANI Y0125 OUT M0 5 ANI X0226 LD M0 6 OUT Y0027 OUT T27 LD X2128 K208 OR X1029 LD Y009 OR X1130 ANI Y01 10 ANI M131 OUT TI 1

33、1 ANI Y0032 K50 12 OUT T033 LD Y04 13 K3034 OR Y06 14 LD X0135 OUT M1 15 OR Y0136 LD X21 16 OR T137 OR X1117 ANI X0338 LDI M318 ANI Y0039 AND M2 19 ANI Y240 ORB 20 OUT Y0141 OUT M2 指令程序指令程序42 LD XIO63 AND Y1143 LDI M264 ORB44 AND M365 ANI Y1045 ORB 66 ANI X2146 OUT M3 67 OUT Y1147 LD X21 68 LD X1548

34、 LD M2 69 OR Y1549 AND Y2170 LDI X2050 ORB 71 ORI X2151 ANI Y10 72 ANB52 ANI Y1173 ANI X2153 OUT Y2174 OUT Y1554 LD X10 75 LD Y1555 LD M3 76 OR Y1656 AND Y1077 LDI X2057 ORB 78 ORI Y1058 ANI Y21 79 ORI Y2059 ANI Y1180 ANB60 OUT Y10 81 ANI X1061 LD X1182 OUT Y1662 LD M283 LD X17指令程序指令程序84 OR Y17105 O

35、UT Y1385 LDI X20106 LD X1486 ORI Y10 107 OR Y1487 ORI Y07108 ANI Y1188 ANB 109 OUT Y1489 ANI X10110 LD Y1490 OUT Y17111 LD Y1391 LD X22 112 ANI Y1092 OR Y22113 ORB 93 LDI X20114 ANI Y1194 ORI Y11115 ANI Y0395 ANB 116 ANI Y1196 ANI X11117 OUT Y0797 OUT Y22118 LD Y1298 LD X12119 LD Y1399 OR Y12120 ANI

36、 Y10100 ANI Y21121 ORB 101 OUT Y12122 ANI Y21102 LD X13123 ANI Y02103 OR Y13124 ANI Y07104 ANI Y10125 OUT Y20指令程序指令程序126 LD Y14147 OR Y14127 AND Y11148 ANB128 LD Y13149 ANI Y11129 AND Y10150 AND Y07130 ORB 151 AND M4131 LD Y12152 ANI Y03132 AND Y21153 OUT Y02133 ORB154 LD X05134 OR M5155 LDI Y10135

37、OUT M5156 OR Y12136 LD X04157 ANB137 AND X07158 ANI Y21138 LD X05159 AND Y20139 AND Y20160 AND M4140 ORB161 ANI Y02141 AND X20162 OUT Y03142 ANI M5163 LD Y02143 ANI Y01164 OR Y03144 OUT M4165 AND M4145 LD X04166 ANI Y06146 LDI Y10167 OUT Y04指令程序指令程序168 LD Y04187 ANB169 OUT T3188 ANI Y21170 K20189 AN

38、I Y10171 LD T3190 ANI Y11172 ANI Y06191 OUT Y06173 OUT Y05195 END174 LD Y02175 OR Y03176 LDI Y05177 LD X23178 AND Y12179 ORB178 LD X20179 AND Y13180 ORB181 LD X21182 AND Y14183 ORB184 LD X22185 AND Y13186 ORB表4-2 指令语句表第四章 PLC在交流双速电梯上的应用4.1 PLC在电梯控制系统上的选用方法4.1.1 系统设计内容及 步骤设计电梯PLC控制系统主要有以下方面的内容和步骤一、分析

39、总体功能要求，确定系统硬件配置根据电梯需要实现的控制功能、调速方式、安全方面等的综合分析，对电梯的硬件系统（如接触器、继电器、PLC型号、调速器等）进行总体安排。（1）计算PLC的I/O点数经过上述分析后，根据所确定的电梯层站数、控制方式等，计算控制系统输入信号及输出信号的数量，同时对输入、输出信号是模拟量还是数字量要分开考虑，然后分类统计出各输入、输出量的电压类型、等级、数量。设计时对I/O总体点数，要考虑留有一定的余量。（2）选型根据I/O数量及输入、输出类型，选择PLC机型、扩展单元等。4.1.2 I/O接口电路设计I/O电路表示PLC与操作盘、井道以及控制柜其他电器之间的连接，根据输入

40、信号的作用和输出类型进行I/O地址分配。决定运行方式和运行条件等重要输入信号应安排在前面，如安全信号、门连锁、有/无司机、门机信号、检修、消防等输入信号。负载电压类型和等级相同的输出合为一组，利用同一公共输出点。如指示灯电路可作为一组输出，接触器、继电器常用220V，另用一组输出。 分配了I/O地址后，应画出I/O接口线路图，列写I/O及内部辅助继电器、定时器等的地址分配表，以便进行梯形图的设计。4.2 控制电路图的设计包括设计拖动电路、信号控制电路、PLC的I/O电路、操纵盘、控制柜及井道线路的原理图及配线图，标注线号。4.2.1梯形图设计充分利用PLC提供的指令，根据模块化设计思想，依次对各控制功能设计梯形图。应尽量使结构清晰，程序简洁。梯形图设计完成后，可通过编程器将程序输入PLC。如对梯形图与编程指令之间转换不熟悉，可先根据梯形图，列写