毕业设计（论文）-丰田系列ABS故障诊断方法的探讨.doc

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1、摘 要 I I 摘 要 随着现代汽车工业和道路交通运输行业的高速发展，道路交通事故的发生频率也 越来越高，由此产生了车祸死亡率不断升高的难题，使人们的生命财产遭受巨大的损 失。因此，为了提高道路交通行驶的安全性，各汽车生产制造商相继研发了汽车安全 措施中继安全带之后的又一重大成果汽车防抱死制动系统，简称 ABS（AntiLock Brake System）系统。 汽车防抱死制动系统，是利用电子电路自动控制车轮制动力，并可以充分发挥制 动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，且能有效地提高车辆制动地稳定性， 放置车辆侧滑和甩尾，减少车祸；ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮 锁死，

2、使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和 跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。但要保证系统在运行使用过 程中的稳定性和控制故障发生的频率，如何更快速更有效地解决 ABS 系统中出现的 各种故障，是汽车维修保养领域的重要课题。 本文将详细介绍汽车防抱死制动系统的工作原理和常见故障，以及故障的诊断和 解决方法。主要是针对丰田汽车系列的 ABS 故障诊断方法进行探讨。在相对较难解 决的电子电路故障区，文中将结合案例进行论述，对整个检测流程的操作步骤以及检 测设备的正确使用方法等一一加以说明。另外，文中还会介绍从故障现象去判断故障 所在区域这一要点，从而可更符

3、合实际生产来实现运用价值，提高企业的工作效率。 在使用检测设备读取故障代码时，应注意的细节也会在文中列出。 而诊断 ABS 故障的技术方法是本文的核心，论文中将以国产丰田品牌汽车为主 要车款对其进行 ABS 故障诊断方法的探讨。 最后，本文在实际案例的基础上筛选出常见故障的快速解决方法，以在实际维修 当中能有效运用。 关键词：丰田汽车； ABS； 故障； 诊断方法； 探讨 Abstract II Abstract With the modern automobile industry and road transport industry of rapid development, the f

4、requency of road traffic accidents is also increasing, resulting in a traffic accident mortality rates continue to increase the difficulty of making peoples lives and property suffered great losses. Therefore, in order to enhance road traffic on the safety, motor vehicle production manufacturers hav

5、e developed a car safety seat belt relay after another major achievement - Anti-lock braking system, or ABS (Anti-Lock Brake System) System. Anti-lock braking system is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the spe

6、ed and reduce the braking distance and can effectively improve vehicle braking stability, Placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; ABS brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that t

7、he direction of vehicle braking stability , To prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. However, to ensure that systems used in the operation in the process of stability and control the frequency of failure, how to more quickly address mo

8、re effectively the ABS system in the various failures, vehicle maintenance areas is an important subject. This paper will detail the Anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. Is mainly directed against Chinas production of the Toyota assembly line

9、of ABS fault diagnosis method to explore. In a relatively more difficult to solve the electronic circuit fault zone, the text will be discussed with a case, the entire testing process steps and testing equipment such as the proper use January 1 to illustrate. In addition, the text will be introduced

10、 from the failure to determine fault in the region that point, which can be more in line with actual production to achieve the use value, Increase their work efficiency. In the use of fault detection equipment to read the code, they should pay attention to the details will be listed in the text. Abs

11、tract III The ABS fault diagnosis technology is the core of this paper; the paper will be China- made Toyota brand cars as the main vehicle of the ABS fault their methods of diagnosis. Finally, in actual cases selected on the basis of common fault of rapid solution to the actual maintenance of effec

12、tive use. 【Key words】：Toyota automobile； AntiLock Brake System； Fault； Diagnostic Method； Discussion 目 录 I 目 录 摘 要I ABSTRACTII 第一章 绪论1 第二章 ABS 系统简概 3 2.1 概述3 2.2 ABS 系统的基本组成.3 第三章 ABS 系统的检测方法7 3.1 车轮转速传感器的检测方法7 3.1.1 传感器线圈电阻的检测.7 3.1.2 转子齿圈的检测.8 3.1.3 感应检查法.9 3.1.4 集成电路轮速传感器检测方法6.10 3.2 ABS 电脑电子控制单元

13、故障检测方法.13 3.2.1 ABS 正常工作的典型特征14 3.2.2 ABS 电脑系统有故障时的典型特征14 3.2.3 根据 ABS 警告灯状态判断故障原因.15 3.2.4 ABS 系统故障的初步检查16 3.2.5 ABS 系统 ECU 的检测方法16 3.3 ABS 系统检修应注意的问题5.17 3.4 丰田凌志 LS400 型轿车 ABS 系统电脑故障代码提取及检修方法.18 3.4.1 故障代码的读取方法3.18 3.4.2 故障代码表及清除方法.18 3.5 ABS 故障诊断的基本方法4.20 3.6 ABS 故障诊断的基本流程.21 3.7 ABS 无故障码故障的诊断技巧

14、.21 第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例27 4.1 轿车没有防抱死功能427 4.2 ABS 警告灯常亮.28 4.3 轿车两后轮制动抱死30 4.4 紧急制动时 ABS 失效431 4.5 轿车 ABS 灯常亮，ABS 失效4.32 4.6 轿车 ABS 警告灯常亮35 目 录 II 结 论 37 参考文献.39 致 谢.41 第一章 绪论 1 第一章 绪论 近 20 年来，汽车工业的一大变化是制造技术不断取得新的突破，引进电子控制技 术，各个控制系统相继电子控制化。电子控制化的汽车性能和质量都有实际性提高， 从而使人们能够充分享受到技术进步的成果。 但是，汽车的高技术化和电

15、子控制化也给汽车维修提出了新的课题，不管是发达 国家还是发展中国家，都面临着采取何种对策维修高技术化汽车的问题。 我国虽然是发展中国家，技术相对落后，但汽车各控制系统与电子控制化已经起 步，而且每年都要进口一定数量的国外汽车，特别是丰田车系，进口数量较多。因此， 迫切要求我国的汽车维修技术人员必须得跟上时代发展的潮流，迎接汽车电子控制化 的挑战。 毫无疑问，学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此交 流实际维修经验和心得体会变得非常重要。本论文就是为了促进实际维修经验和心得 体会的交流、探讨而编写的。本论文的故障实例都是实际工作中较常碰到的疑难故障， 每个故障检测维修实例都具

16、体地描述了思维判断过程，是不可多得的经验总结。 本论文的编写是首先以丰田车系为主，探讨其 ABS 系统的故障检测方法，开头部 分比较系统的介绍了 ABS 的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故 障及检测方法，基本知识是一定要具备的。中间部分则介绍了检测的流程和各种工具 的使用，这是突出操作规则或方法的重要性。后半部分就以实例来进行说明，进而探 讨检测方法的适用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。 本论文的特点： 1. 具有较强的实用性和可操作性。论文中精选了大量典型的故障排除实例并有针 对性地进行结构原理与实际操作的讲述，其内容完全可以在实际工作中借鉴，从而使 广大汽车维修人

17、员能快速、准确地判断出故障所在，简捷高校地排除故障。 2. 具有一定的可靠性。本论文由大专学院汽车专业教师教导、从事多年汽车维修 工作的高级技师指导而由本人编写完成。实例均来自生产实践，并经过长期日常维修 经验积累而成，因此，数据准确，真实可靠。 3. 本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单 明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读懂。 4. 通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水 平有较大的提高。 最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外， 还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和

18、可靠性。 第二章 ABS 系统简概述 3 第二章 ABS 系统简概 2.1 概述 汽车制动防抱死系统，简称为 ABS（AntiLock Brake System），它是提高汽车主 动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的 又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随 着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。汽车制动防抱死系统， 是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作 用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于 半抱

19、死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程 中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离。 ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转 动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检 测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过 重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动 过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下， 与抱死锁死车轮相比，能提供更高的制动力量。 2.2 ABS 系统的基本组成 ABS 是在传统制动基础上

20、,又增设如下装置: 车轮转速传感器、电子控制单元 ECU（Electronic Control Unit） 、制动压力调节器 以及 ABS 警告灯等新的电器元件。其结构图如 1.10 所示。 如图所示的 ABS 系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器 的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态 进行监测和判定，并形成相应的控制指令。 制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组 成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的 控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。 第二章 ABS 系

21、统简概述 4 图 1-11-1 ABSABS 系统实物结构示意图 1.车轮转速传感器；2.右前制动器；3.制动主缸；4.储液室；5.真空助力器；6.电子 控制装置；7.右后制动器；8.左后制动器；9.比例阀；10.ABS 警示灯；11.储液器；12.调 压电磁阀；13.电动泵总成；14.左前制动器； 图 2-12-1 典型 ABSABS 系统的组成1 第二章 ABS 系统简概述 5 电子控制模块（ECU）是 ABS 系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一 般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本 输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输

22、出信号则是给液压 控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给 ABS 故障指示灯的电压信号。 第三章 ABS 系统的检测方法 6 第三章 ABS 系统的检测方法 7 第三章 ABS 系统的检测方法 对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU） 的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进 行检测。 3.1 车轮转速传感器的检测方法 文献6指出，当汽车 ABS 出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感 器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。下图为轮速传 感器的安装位置。 图 3-13-1 车轮轮速传感器

23、的安装位置示意图 3.1.1 传感器线圈电阻的检测 拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表（实物如图 3-2 所示）的 R100 挡， 检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故 障，应予以更换。 第三章 ABS 系统的检测方法 8 图 3-23-2 车用数字万用表实物示意图 当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表 笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表 3-13-1 中列出了 部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。 表 3-13-1 常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值2 车型 前轮

24、传感器线圈 电阻（K K） 后轮传感器线圈 电阻（K K） 丰田凌志 LS4000.91.30.91.3 丰田凌志 ES3000.91.30.91.3 皇冠 3.0 轿车1.21.6185210 丰田大霸王0.921.221.051.4 丰田阿瓦龙0.61.81.61.8 3.1.2 转子齿圈的检测 检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿 （如图 3-33-3 所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。如图 3-43-4 所示，传 感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约 1mm 的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检 查。 第三章 ABS 系统的检测方法 9 图

25、3-33-3 转子齿圈缺齿并吸有铁屑 图 3-43-4 车轮转速传感器剖视图 3.1.3 感应检查法 有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装在后轴差速器 或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是： 拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个 210k 的电阻器与之串联后并 接在电压表两端（注意不要短接任何一个端子） ，用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动 时，检查电压表是否交替显示 212V 电压。否则应更换传感头。 第三章 ABS 系统的检测方法 10 3.1.4 集成电路轮速传感器检测方法6 轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（passtive senso

26、r）,他 是应用电磁感应原理对车轮转速进行检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的 好坏只需由阻值是否在正常值（见表 3-13-1 所列）范围内即可判断。而集成电路式传感 器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出） 。 它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通 过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。 对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方法。 1.示波器检测法 将示波器（实物图如 3-53-5 所示）的信号输入接线分别接在传感器端与信号处理电 路的接地端，如图 3

27、-73-7（A A）所示。但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。 图 3-53-5 示波器实物图 接通汽车电路使 ABS 系统通电。此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情 况下，示波器应显示出方形脉冲波形，如图 3-73-7（B B）所示，这说明传感器正常。如果 齿轮脉冲发生器（实物示意图如 3-63-6 所示）没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安 装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。 2.万用表检测法 仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流挡处（注意量 程要设置在 200mA 以上） ，如图 3-83-8 所示。 第三章 ABS 系统的

28、检测方法 11 图 3-63-6 轮速传感器齿轮脉冲发生器 将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万 用表要注意极性） 。接通汽车电路使 ABS 系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车 轮。正常情况下，电流指示应在 714mA 或 14mA 上，同时调整空气间隙无效时则说明 传感器失效。 偏心距 感应面中心+12V 输出端 空气 间隙 齿轮 示波器 信号接地 （A）示波器测量接线图 第三章 ABS 系统的检测方法 12 电流 高电流最大许可值 高高电流最小许可值 平均电流值 低电流最大许可值 低低电流最小许可值 时间 （B）转速传感器输出波形 图 3-73-7

29、用示波器检测轮速传感器示意图 偏心距 感应面中心 +12V 空气 间隙 齿轮 万用表 （电流挡） 图 3-83-8 用万用表检测轮速传感器电流 另外，如果接通电路后电流数值直接显示为 0 或 100mA 以上时，确认万用表接线 无误，则说明传感器已经断线或短路。 顺便说明的是，作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用 原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目 都有其不同之处，如果随意更换会导致 ABS 系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致 事故发生。 第三章 ABS 系统的检测方法 13 3.2 ABS 电脑电子控制单元故障检测方法 对 ABS

30、 电脑电子控制单元（ABS ECU）的检测，应先搞清 ABS 工作时的正确状 况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合 ABS 系统有故障时的一些典型 特征来确认。 当确认 ABS 系统有故障后，可通过 ABS 系统的故障自诊断系统调出其故障代码， 可用解码器（实物图如 3-93-9 所示）读取故障码，然后根据故障代码提供的原因，去检 查相应的部位或元件，一般可使故障得以排除。各种车型的 ABS 系统代码调出和清除 方法不太一样，但同一系列车型却有着许多相同或相似之处。 图 3-93-9 车用解码器实物图 电子防抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或 脏污所致

31、。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良 好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。 如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。 应清理磁头并更换机油。 第三章 ABS 系统的检测方法 14 3.2.1 ABS 正常工作的典型特征 ABS 电脑系统工作受制动踏板的控制，并且 ABS 系统投入工作时，在制动踏板上会 产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到 ABS 执行器电磁阀动作时产 生的“咔嗒、咔嗒”声。 ABS 系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到 10km/h 时，ABS 系统投入 工作；当汽车减速且车速降至 5km

32、/h 以下时，ABS 系统停止工作。 3.2.2 ABS 电脑系统有故障时的典型特征 ABS 系统 ECU 的工作状态是否正常，可采用路试和观察 ABS 警告灯的方法进行判断： 在汽车以 40km/h 左右的速度行驶时实施制动，如果车轮不滑移、并感到制动踏板 在连续跳动，说明 ABS 电脑系统工作正常；如果汽车正常行驶时 ABS 警告灯点亮，或 紧急制动时 ABS 系统不起作用，则说明 ABS 电脑系统有故障；如果在起动发动机之前， 将点火开关旋至 ON 位置，ABS 警告灯不亮，或者将点火开关旋至 ON 位置，ABS 警告灯 点亮 3s 后不熄灭，也表明 ABS 系统有故障。下图为 ABS

33、系统 ECU 的实物安装图。 图 3-103-10 ABSABS 系统 ECUECU 实物安装示意图 第三章 ABS 系统的检测方法 15 3.2.3 根据 ABS 警告灯状态判断故障原因 ABS 警告灯安装在仪表板上，当 ABS 系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车 ABS 系统有故障，应及时检修。维修人员根据 ABS 警告灯的状况，也可以初步判断 ABS 系统故障原因。（详见表 3-23-2） 表 3-23-2 根据 ABS 警告灯的状态判断 ABS 系统故障的方法6 ABS 警告灯状态现 象故障分析 偶尔或间断 性亮 ABS 系统工作正常，只 要切断（OFF）点火开关再 接通（ON），

34、ABS 警告灯 既会熄灭 ABSECU 接线器端子松动 车速传感器配线受干扰 车速传感器工作不良 车轮轴承不良 制动蹄不良 制动分泵不良 油管内有空气 运行期间 ABS 警 告灯亮，而后又熄 灭 灯亮时 ABS 不起作用，当 灯熄灭后，ABS 作用正常 发电机供电量不足 ABSECU 电源连接点不良（电源电 压低于 10.5V，ABS 系统不起作用） 灯亮ABS 系统工作正常 发电机供电量不足 发电机整流二极管工作不良 灯不亮 踩制动踏板时，制动踏板激 烈震动 车速传感器信号不良 ABSECU 不良 油泵电动机继电器不良 制动鼓变形 灯亮ABS 系统不起作用 车速传感器不良 电磁阀不良 电磁阀

35、继电器不良 回流泵电机继电器不良 ABSECU 不良 3.2.4 ABS 系统故障的初步检查 使用中，如果 ABS 系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅 速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是否良好。 第三章 ABS 系统的检测方法 16 检查 ABS 的 ECU、ABS 执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器是否连接可靠， 接触是否良好。 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。 3.2.5 ABS 系统 ECU 的检测方法 在进行 ABS 系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，

36、可利用电路的检测方式进 行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因， 则必须进行模拟检测及动态检测。 1.模拟检测方法 模拟检测可按以下方法和步骤进行： 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。 起动发动机，并使其稳定运转。 将变速器置于 D 挡，查看 ABS 警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明车速传感器 工作不良。 如果 ABS 警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说 明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。 采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。 模拟测试是根据 ABS 控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的

37、， 便于检测车速传感器的故障。 2.动态检测方法 动态检测可按以下方法和步骤进行： 动态检测时，至少应在道路上行驶 12km/h 以上。 行驶中，在车辆左、右转弯时查看 ABS 警告灯是否点亮。如果向某一方向转弯时警 告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或 减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。 将车辆停驶，在 ABS 电脑侧接上 ABS 电源和电磁阀继电器接点测试线（用测试线代 替原连线）以及电压表（并接在 ABS 电源两端）。 再次进行道路行驶，并于制动时查看 ABS 电源与搭铁间的电压是否为 1214V；电 磁阀继电器与搭铁间的电压是否在 11V 以上。

38、3.电压、电阻检测方法 这种检测方法的实质，就是用万用表测量 ABS 系统的 ECU 各引脚上的电压和电阻， 并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下： 第三章 ABS 系统的检测方法 17 将 ABS 系统的 ECU 从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表（内阻 10k/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检 查其通断性。ABS 微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。 1. 线束；2.万用表笔；3.端子；4.插接器线束 图 3-113-11 用万用表检测引脚电压及通断性 在拔下插接器的情况下，将万用表置于 R 挡，用其表笔插如插接器的线

39、束侧，测量 相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处 或与其相关的部分。 3.3 ABS 系统检修应注意的问题5 目前，大多数 ABS 都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期维护，但在 使用、维护和检修过程中，应注意以下几点： 首先确定故障是在防抱死功能还是在常规制动功能方面。如指示灯红灯亮，表明故 障在常规方面；黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如指示灯也出现故障，应该拔 下 ABS 继电器，侧常规制动功能。 液压调节器、ECU 很少出现故障，一般不要怀疑这 2 个部件。 常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。 对有高能储压器的 ABS，检修前首先应

40、泄压。泄压的方法是：点火开关断电，连续 踩放制动器踏板 3050 次左右。 检测电脑用的万用表，其内阻应大于 10k，最好使用数字万用表。 制动液在使用一定时间后，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧化变质，所以应 根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质量性能，做到及时更换。普 通工况下，制动液在使用两年或 5 万公里后就应更换。ABS 要采用专用制冷液，推 荐使用 DOT3、DOT4。 第三章 ABS 系统的检测方法 18 蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，所以要注意对蓄电池的电压进行检查。 不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死控制效果。 3.4 丰田凌志 LS400 型轿车

41、 ABS 系统电脑故障代码提取及检修方法 当点火开关接通（ONON）时，仪表板上的 TRC 关断指示灯点亮 3s 后熄灭。如 TRC 关 断指示灯不亮或 3s 后不熄灭，均为不正常，需进行故障检查。系统内的 ECU 会自动检 测故障数据得出具体故障代码，称为自诊断。 该车的电子控制电路图和 ABSECU 接线器引脚排列顺序图如图 3-123-12、3-133-13 所示。 3.4.1 故障代码的读取方法3 1.ABS/TRC ECU 通过其端子 TC、D/G、TS 与故障诊断插座和故障诊断通信插座 （TSCL）相应的端子相连进行故障诊断时，将诊断插座中的（或 TDCL）TC 与 E1 端子 短

42、接（第 4.14.1 节将会提到） ，ABS/TRC 系统的 ECU 就会使其 WA 或 IND 内部之间断搭铁， 接通点火开关（ON） ，使 ABS 报警灯或 TRC 关断指示灯闪烁，显示存储的故障代码。 2.故障代码这两面位数字，先闪烁的次数为代码的十位数，后闪烁的次数这个位 数，两个代码之间间隔时间稍长、连续闪烁正常代码。如果存储了多个代码，则从小 到大依次显示出来。 3.4.2 故障代码表及清除方法 丰田凌志 LS400 型轿车 TRC 系统故障代码及其含义如表 3-33-3 所示。 清除故障代码的方法为：用短接线短接诊断插头或 TDCL 的端子 TC 与 E1，在 3s 内 连续踩制

43、动踏板 8 次以上，即可消除 ECU 中存储的故障代码。代码消除后，按调出故 障代码的步骤，检查是否显示正常代码。最后再拆除诊断插头或 TDCL 上的短接线。 第三章 ABS 系统的检测方法 19 图 3-123-12 丰田凌志 LS400LS400 型轿车 ABSABS 系统电脑控制电路 图 3-133-13 丰田凌志 LS400LS400 型轿车 ABSECUABSECU 接线器引脚排列示意图 表 3-33-3 丰田凌志 LS400LS400 型轿车 ABSABS 系统故障代码表 故障代码故障部位故障原因 1111 ABSABS 液压单元（执行器）电磁继电器电路开路 1212 ABSABS

44、 液压单元电磁继电器电路短路 1313 回流泵电动机继电器电路开路 1414 回流泵电动机继电器电路短路 2121 右前轮三位置电磁阀（液压单元）电路开路或短路 2222 左前轮三位置电磁阀电路开路或短路 2323 右后轮（*1*1）或后轮（*2*2）三位置电磁阀电路开路或短路 2424 左后轮（*1*1）三位置电磁阀电路开路或短路 第三章 ABS 系统的检测方法 20 3131 右前轮车速传感器信号错误 3232 左前轮车速传感器信号错误 3333 右后轮车速传感器信号错误 3434 左后轮车速传感器信号错误 3535 左前或右后轮车速传感器电路开路 3636 右前或左后轮车速传感器电路开路

45、 3737 前车速传感器转子故障 4141 电源 （蓄电池） 蓄电池电压过低或异 常过高 4343 TRCTRC 控制（*1*1）失灵 5151 回流泵电动机闭锁 保持亮ABSABS 输出保持亮（高电位）ABSABS 系统 ECUECU 故障 连续闪烁系统正常 3.5 ABS 故障诊断的基本方法4 1.直接检查法 当 ABS 出现故障或感觉 ABS 工作不正常时，可通过目测来检查以下内容： 第一步：检查驻车制动操纵杆是否完全释放； 第二步：检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内； 第三步：检查 ABS 系统的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢靠； 第四步：检查 ABSECU 连接器是否良

46、好； 第五步：检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好； 第六步：检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠； 第七步：检查 ABSECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠搭铁； 第八步：检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定值要求。 2.故障自诊断法 ABS 系统一般都具有自诊断系统功能，ECU 工作时能对自身和系统中的有关电器件 进行测试。若 ECU 发现系统中存在故障，则点亮 ABS 警告灯，使 ABS 停止工作，恢复 常规制动性能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检修时调出，以便找到 故障原因和位置。 3.6 ABS 故障诊断的基本流程 故障诊断和检查是维修中非常重要

47、的一个环节。对于 ABS 系统来说，不同的车型， 甚至同一系列不同年代生产的车型，装用的 ABS 型号也可能不一样，因而故障诊断和 第三章 ABS 系统的检测方法 21 检查方法都可能会有所不同，但都遵循着一个基本步骤。流程图如 3-143-14 所示。 ABS 故障诊断及排除的基本步骤如下： 第 1 步：确认故障情况和故障症状； 第 2 步：对 ABS 进行初步检查； 第 3 步：利用诊断仪读取 ABS 自诊断的故障情况，初步确定故障的部位； 第 4 步：根据读解的故障情况，利用必要的工具如检测盒（解码器） 、 万用表等对故障部位进行深入的快速检查，确诊故障的部位和故障原因； 第 5 步：排

48、除所检测出的故障； 第 6 步：ABS 故障排除后，清除故障码，否则尽管 ABS 故障已经排除，且系统恢复 正常，但 ABS 控制单元的存储器仍记忆着原故障情况； 第 7 步：检查 ABS 故障警告灯是否仍然持续点亮。如果故障警告灯仍然持续点亮， 则说明系统中仍有故障存在，或故障已经排除而故障码未被删除，应继续排除故障或 清除故障码； 第 8 步：当 ABS 故障警告灯不再点亮，进行路试，确认 ABS 是否恢复正常。 3.7 ABS 无故障码故障的诊断技巧 常见无故障码的故障现象 ABS 有时没有故障码显示，但 ABS 有故障，常表现的故障现象如下： 故障一：点火开关转到“ON” （发动机熄火

49、状态） ，ABS 警告灯不亮。 故障二：发动机发动后，ABS 警示灯常亮。 故障三：须用很大的力踩制动踏板。 故障四：无法与检测仪（如 VAG1552）通信。 故障五：两侧制动力不均匀。 故障六：制动力不足。 故障七：当汽车处于静止状态时，轻踩制动踏板，ABS 参与工作。 故障八：汽车处于运行状态时，轻踩制动踏板，ABS 工作。 车辆进检修厂 客户调查：故障发生时的条件、过程，是否检修过，为何部件 初步检查：知道管路是否漏气、漏油，制动液状况及数量等 验证故障代码（预检） 第三章 ABS 系统的检测方法 22 症状不出现 故障症状确认故障症状模拟 症状出现 读取故障码无故障代 有故障 代码输出 码输出 按故障代码表 ABS 故障诊断表 内容进行检修 电路检查 传感器检查 检查液体泄漏 故障判别：根据检查结果确定故障部位 对故障部位进行维修验证 试验结 束 图 3-143-14 ABSABS 故障诊断的基本流程 1.故障一的诊断 (1)产生条件。ABS 警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡烧坏或警告灯控 制器损