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1、 目录摘要1关键词 2Abstract2前言2第一章plc硬件介绍及系统设计3（一）系统设计的基本原则31.1 特殊控制41.2 PLC外形图41.3 可编程控制器的各种软元件51.4 程序内存和参数的构造61.5 各种软元件功能和作用8（二）plc硬件介绍及发展历史92.1 PLC的硬件介绍9（三）PLC I/O模块的选择步骤与原则113.1开关量IO模块的选择113.2模拟量IO模块的选择133.3 特殊功能模块的选择13第2章 全自动洗衣机PLC控制131.1 全自动洗衣机的构造及原理131.2 洗涤与脱水系统151.3 进水和排水系统151.4 传动系统、箱体与支承系统151.6梯形图
2、16致谢:21参考文献22附录1指令表23基于PLC控制的全自动洗衣机电子工程 指导老师 摘要：PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.在现代生活中人们崇尚快速化、节奏化所以为了更好的节约人的时间各种自动化家电业孕育而出，其中全自动化电器最为明显，为了节约家务时间出现了洗衣机等一系列
3、的家电产品，本文主要以plc技术为蓝本从而全方位的实现洗衣机的自动化。关键词 （plc 全自动 洗衣机） PLC controlled automatic washing machine based onZhang tong yi Electronic EngineeringInstructor Chen Wan ping Zhang Yu LiangAbstractAbstract: PLC Programmable Controller: PLC Programmable Controller, English full name in Chinese all questions call
4、ed Programmable Logic Controller, is defined as a kind of digital computational operation system of electronics, designed for the industrial environmental application and design. It USES class of programmable memory, for its internal storage procedures, implementation logic operation sequence contro
5、l, timing, counting, and arithmetic operation, etc user-oriented instructions, through digital or analog input/output control various types of machinery or production process. In modern life, the rhythm of people advocating quickly so to save people better time various automatic appliance, including
6、 inoculation out full-automatic electric most obvious, in order to save the housework time appeared washing machine and so on a series of electrical appliances product, this paper mainly PLC technology as the chief of the realization of the washing machine and comprehensive automation. Keywords (PLC
7、 automatic washing machine)前言纵观人类的发展史是一个不断创新，不断改进的发展，PLC从上世纪70年代末到至今已有半个世纪的发展历史，自美国通用电气研制出第一台PLC之后，PLC技术便迎来了井喷式的发展，到如今PLC已经成为工业自动控制领域最广泛的应用技术，工业技术的发展方向也转向自动化，智能化。自从人类摆脱原始生活，有衣食住行是，洗衣服已经成为人们日常生活中比较平凡，但决不可少的一项家务，从洗衣板到洗衣机也是经过家电业不断技术革命和更新的快速发展史。早期的洗衣机为半自动式的，模拟电路控制和继电控制，一直到中后期出现了具有真正意义上的自动洗衣机，通过各种技术集成控制实
8、现自动化，智能化。第一章plc硬件介绍及系统设计（一）系统设计的基本原则在FX系列可编程控制器气中，除了基本的指令表编程方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC方式。而且这些程序可相互转换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可实现到SFC图的逆变换 由于可编程控制器内的一般计数器在扫描周期内动作，因此其响应速度一般为10HZ左右。FX系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自于特定的输入继电器的高速脉冲进行终端处理，因此与扫描时间无关，可以进行高达60KHZ的计数。此外，使用可编程控制器，处理对高速的计数值进行高速计数器中断
9、以外，还可以采用作为扩展设备的硬件计数器，可获取最高50KHZ的高速脉冲、1.1 特殊控制（模拟量输入输出控制）PT-100温度传感器输入热电偶温度传感器输入（定位控制）脉冲输入块定位单元高速计数器凸轮开关（ID系统控制）ID接口简易PC机间链接可编程控制器最大可链接8台，它们之间可自动交换数据。并列链接可编程控制器之间可一对一的链接，它们之间可以自动交换数据。计算机链接对于一台PC等计算机最大可连接16太可编程控制器。从计算机直接指定可编程控制器的软元件，并交换数据。U-LinkA型或QNA型可编程控制器作为主站，同作为子站的FX可编程孔子器链接。除了FX可编程控制器之外U-Link还可以链
10、接变频器，伺服或传感器等设备，是一个开放的网络（I/O链接）FX可编程控制器为主站的远程I/O系统被链接的远程模块是指MELSEC-I/O链接远程I/O系统用的模块（支持计算机链接的软件）该类软件是指计算机同可编程控制器链接，进行简单的数据读出/写入的基于WINDOWS平台的软件（无协议通信）能与条形码阅读器，打印机，个人电脑，检测仪等的RS-232C/RS-422接口设备之间能进行无协议的串行通信。1.2 PLC外形图 图一1.3 可编程控制器的各种软元件 在可编程控制器内有很多继电器，定时器与计数器，他们都具有无数的A触点与B触点。将这些触点与线圈相连就构成了顺空回路，箭头表示信号的传送。
11、 图二此外，在可编程控制器还有用于保存数据的记忆软元件-数据寄存器（D）1.4 程序内存和参数的构造数据寄存器 变址寄存器C;供一般使用 B;V寄存器A;供停电保持使用 B;Z寄存器B;供特殊使用A;时钟数据D;时钟数据定时器当前器C;供100ms使用 A;供累计100ms使用计数器当前寄存器C;供一般使用的16位.32位A;供停电保持使用16位，32位 A:参数 A;可编程控制器程序A;注释A;文件寄存器系统内存ROMCPU触点影像存储区C;输入继电器C;一般辅助继电器B;特殊辅助继电器C;一般用状态A;停电保持用状态C;输出继电器A;信号报警器定时器触点，计时线圈C；100ms用 A；累计
12、100ms用计数器触点 计数线圈 复位线圈C;一般用16位 32位A;供停电保持用的16位 32位A;供高速计数器使用C;输出锁存内存内置存储器的内容可利用电池或通过EEPROM实现停电保持若装载扩展存储器，则内置存储器断开，存储盒则优先动作程序存储器与位软件存储器均在可编程控制器的内置存储器中电源OFF或RUN-TOP时，存储内容被清除，但停电保持用软元件和一部分特殊软元件的内容通过电池或EEPROM保持图三图四1.5 各种软元件功能和作用图五图六（二）plc硬件介绍及发展历史2.1 PLC的硬件介绍 本次设计采用的是三菱公司生产的FX 2N 48 MR系列的plc，这种PLC共有48个输入
13、输出48-256点内置RAM存储器（8000步），电池后备。使用选件盒时最大可达16000步实时时钟，内置于基本单元中基本指令 27种 步进梯形图指令 2中 应用指令 128种内置运行/停止开关可在程序运行中写入程序。PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。2.11CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户
14、程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节
15、奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。2.12I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。开关量是指只有开和关（或1和0）
16、两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。2.13电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有
17、的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。2.14底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。2.15PLC系统的其它设备1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。2、人机界面：最简单的人机界
18、面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。2.16 PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些
19、内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。2.17 plc的发展历史在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及当量离散量的数
20、据采集。传统上，这些功能是通过气动控制系统来实现的。1968年美国GM公司提出取代继电器控制的要求。第二年美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器，称为Programmable Controller(pc)个人计算机发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的特点，可编程控制器定名为Programmable logic Controller，现在仍常常将plc简称pc。可编程控制器定名为PLC的定义有许多种，国际电工委员会对PLC的定义是；可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编
21、程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持30%-40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力，数字运算能力，人机接口能力和网络能力得到大幅提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。（三）PLC I/O模块的选择步骤与原则 一般IO模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的IO模块有开关量
22、IO模块、模拟量IO模块及各种特殊功能模块等。不同的IO模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。3.1开关量IO模块的选择 3.11 开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：1）输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的
23、恶劣环境下使用。 开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5、12、24用于传输距离较近场合，如5输入模块最远不得超过米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。2）输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。 汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。3）注意同时接通的
24、输入点数量对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60。4）输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。3.12 开关量输出模块的选择开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：1）输出方式开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时
25、过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。2）输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分
26、组式输出，也有分隔式输出。3）驱动能力开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。4）注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V2A的点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(82A)，通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60。5)输出的最大电流与负载类型
27、、环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。3.2模拟量IO模块的选择模拟量IO模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（AD）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(DA)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量IO模块的量程为-10V+10V、0+10V、420mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。一些PLC制造厂家还提供特
28、殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号3.3 特殊功能模块的选择目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的IO模块，有的还推出了自带CPU的智能型IO模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等第2章 全自动洗衣机PLC控制1.1 全自动洗衣机的构造及原理全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，以下就其原理和构造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，
29、又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大
30、了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。如图1.1，当电磁线圈1断电时，移动铁芯2在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片3上，并将膜片的中心小孔4堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔5的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。图七水位开关实际上是一个压力开关。如图1.2，气室1的
31、入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片2受压而胀起，推动顶杆3运动而使触点4改变，从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质 衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是： 1.2 洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。波轮安装在洗涤桶的正中，托盘连接着盛水桶。套桶式全自动洗衣机的脱水桶（甩干篮）既要保证能离心脱水，又要能容纳洗涤的衣物，全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大，下部略小，呈圆锥形。为了保证洗涤效果
32、，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，当衣物与洗涤桶接触时，桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用，而且能增强涡旋作用，提高洗涤率。洗涤系统的传动部分由风叶、皮带、皮带轮、和洗衣轴体组成。脱水系统由脱水桶、脱水定时器、安全开关、电动机、制动机构等组成。洗衣机具有盖的带锁装置，该锁定装置，包括洗衣机盖板、洗衣机箱体，还包括控制开关，与控制脱水的开关联动；电磁铁，与控制开关连接；洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘，凹缘上设有锁孔，洗衣机箱体上端设有所述电磁铁，电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁，而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内。由
33、于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动，使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出，而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔，使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板，从而确保了洗衣机脱水时的操作安全。1.3 进水和排水系统 的洗涤、全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出，中触片上跳，与上触片闭合。此时主电机导通，进水阀断开（原来中触片与下
34、闭合），并开始洗衣。当旋钮旋至低水位时，凸轮转动，但曲率半径较小。通过一定的机构，橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1，压迫气膜。当桶内水量达到30L时，软管内的空气被压缩，产生空气压力F1，当F1P1时,中触片上跳,与上触片闭合,主电动机动作,进水阀关闭.全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。排水阀主要同阀盖、阀芯弹簧、阀芯拉簧，橡皮阀和阀体组成。排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭,在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大脱水状态、排水电磁铁主要由线圈、磁轭、静铁芯、衔铁和短路铜环等组成。1.4 传动系统、箱体与支承系统全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底
35、部,主要由波轮、脱水桶、离合器、传动带、电动机、电磁阀及单相电容式电动机组成。离合器是内外轴复合为一体的结构。离合器的内轴（洗涤轴），一端固定波轮，另一端固定离合套，离合套上固定大带轮，离合器外轴（离心轴）的一端固定离心桶（脱水桶），另一端通过抱簧与离合套连接。内外桶的联动或分动（即实现脱水或洗涤），是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的 离合器轴包括脱水轴合洗涤轴。洗涤或漂洗时，牵引电机处在断电状态，制动杆将制动带收紧，对脱水轴制动。棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松，所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴，而只是经过行星减速器再输出给波轮，实现洗涤运转。 脱水时，牵引电机是通电状态，拉
36、动制动杆使得制动带松开，棘轮和方丝离合器处于自由状态，大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧，使输入转矩有效地传递给脱水轴，实现高速脱水运转。如果大皮带轮逆时针转动，则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴，所以脱水只能顺时针单向转动。洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲， 很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体，不怕水，不腐烂，永不生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动。特意添加的抗老化剂，令外箱体历久弥新。有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性，在于不锈钢材质表面分子结构致密，空隙小，故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀，以达到抗菌，抑菌，耐腐蚀的作用。柔性，超级镜面不锈钢材料光滑柔细，即便是最娇柔的面料也
37、不会受到损伤。很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成，拥有顶级的品质保证1.6梯形图I/O分配输入输出X0启动保护开关Y0注水电磁阀X1启动Y1洗衣桶电机正转X2洗衣桶水位上限传感Y2洗衣桶电机反转X3压力传感器Y3放水电磁阀X4甩干压力传感器Y4甩干正转X5红外传感器Y5洗衣液电磁阀X6洗衣桶水位上限传感Y6报警装置X7洗衣液上限传感器X10洗衣液下限传感器、在洗衣桶内注入一定 量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得-矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质 衣量情况。衣物的脏污
38、程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转致谢:课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程 。回顾起此次课程设计，至今我仍感慨颇多，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂
39、得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的悉心指导下，终于迎刃而解。在此对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！ 参考文献1 肖明耀.PLC原理与应用.中国劳动社会保障出版社.20062 马光.全自动洗衣机中的传感器 J .家用电器，1999 3 史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，20034 孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社5 阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，20066 蒋金周.全自动洗衣机的PC智能控制 J . 机电一体化，2004附录1指令表28