《毕业设计（论文）-瓶装牛肉酱自动生产线PLC控制系统和测试系统的设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计（论文）-瓶装牛肉酱自动生产线PLC控制系统和测试系统的设计.doc（23页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、瓶装牛肉酱自动生产线PLC控制系统和测试系统的设计摘 要瓶装牛肉酱自动生产线是一类比较传统的生产线，随着国民经济的发展和人民生活的改善，这种自动生产线技术也得到了空前的发展。近年来，我国的瓶装牛肉酱需求量日趋增大，随着市场竞争的加剧与消费群体的日益成熟，对瓶装牛肉酱的要求也越来越高。但是我国的瓶装牛肉酱生产工业目前还存在许多不尽如人意的地方。由于瓶装牛肉酱自动生产线的控制复杂，目前我国大多数瓶装牛肉酱生产企业技术装备落后，自动化程度低，产品质量不稳定。如何提高瓶装牛肉酱生产的综合自动化水平，增强我国瓶装牛肉酱产业的综合实力和国际竞争力是一个刻不容缓的研究课题。为此，本文通过对瓶装牛肉酱自动生产
2、线的控制及关键问题的分析，从硬件、软件两个方面对瓶装牛肉酱生产过程中的自动控制系统进行设计。整个系统分为两个部分。第一部分为可编程控制器(PLC)控制系统的设计，控制瓶装牛肉酱自动生产线的相关动作，主要完成对现场数字、模拟信号进行采集和处理以及对执行元件进行实时控制的功能。第二部分为测试系统的设计，通过PLC系统的内部信号对系统进行测试，并将结果显示到文本屏上，方便用户处理各种情况。关键词：装箱机；瓶装牛肉酱； PLC AbstractAutomatic production line of bottled sauce beef is one of traditional production
3、 line. With the development of civil economy and the improvement of demotic living condition，Bottled sauce beef industry has also been rapidly improved. But still，because of the complex technology of the bottled sauce beef production，there are many drawbacks，Such as behindhand technical equipments，r
4、are application of automation，instable product quality. How to improve the integrated automation level in automatic production line of bottled sauce beef becomes a urgent research project. Thus，this paper designs the automatic production line of bottled sauce beef in hardware and software through an
5、alyzing the technology and the analysis of key issues. Two aspects of the bottled sauce beef process in the control system design. Adopting a classification system as a whole structure. The first class for the programmable logic controller(PLC), complete control of the main software interface and co
6、ntrol process data monitoring, management and recording functions. PLC main sub-stations between the stations and through network connection, PLC and IPC network connection. The two class for Test System (PLC),system is tested by internal signal of PLC, and result is printed by the signal screen for
7、 convenient. Key words: packing machine ; bottled sauce beef ; PLC第1章 绪 论11.1 装箱机的定义11.2 装箱机的工作过程11.3 自动装箱机的工作原理11.4 装箱机的选择21.5 我国装箱机市场状况21.6 装箱机的技术发展趋势31.7 国外先进装箱机31.8 国内设备的技术创新41.9 毕业设计题目及基本参数5第2章 总体方案设计72.1 控制与检测设计所需要的的结构参数72.2 整体控制与检测方案设计及PLC的选用72.2.1整体控制与检测方案设计72.2.2 PLC控制与检测系统的选用82.3 纸箱上料机构的控制
8、与检测设计82.4 牛肉酱瓶上料机构的控制与检测设计92.5 装箱机构的控制与检测设计10第3章 硬件电路设计123.1 硬件电路设计所需元器件123.1.1硬件电路设计所需元器件简介123.1.2硬件电路设计所需元器件分析与统计143.2 强电的电路设计153.2.1纸箱上料机构的电路设计153.2.2牛肉酱瓶上料机构的电路设计153.2.3装箱机构的电路设计163.3 PLC相关硬件的电路设计173.3.1纸箱上料机构的PLC电路设计173.3.2牛肉酱瓶上料机构的PLC电路设计173.3.3 PLC输出端的电路设计183.3.4 PLC其他端口的电路设计19第4章 软件程序设计204.1
9、 程序初始准备工作204.1.1 上电清零程序设计204.1.2 复位指示灯程序设计204.1.3 缺料报警程序设计214.1.4 牛肉酱瓶上料满足装箱要求程序设计214.1.5 启动、急停程序设计224.2 手动程序设计224.2.1 手动控制各个电机动作的程序设计224.2.2 整机复位的程序设计234.2.3 手动部分结尾的程序设计244.3 自动程序设计244.3.1 纸箱上料的自动程序设计244.3.2 牛肉酱上料的自动程序设计254.3.3 推杆动作的自动程序设计254.3.4 装箱动作的自动程序设计264.4 报警程序设计27第5章 结论28参考文献29致 谢30附 录 一 PL
10、C输入、输出批注表31附 录 二 PLC程序设计指令表33 IV第1章 绪 论1.1 装箱机的定义装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。包装机械是集机、电、光、声、磁、化、生、美为一体的高技术、高智能、高竞争的产品。发展速度快、更新速度快是它的一大特点。世界上一切高技术成果，都会在包装机械产品中得到应用。自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式
11、和定量装入箱中，并把箱的开口部 分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开 容器)、计量、装入、封口等功能。1.2 装箱机的工作过程在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。1.3 自动装箱机的工作原理自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组
12、合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用PLC和示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。1.4 装箱机的选择装箱机的选择一般可从以下方面考虑： （1）机械结构：产品的收集、整理、集束排列是装箱机的关键，所以用户在选购前应该注意装箱机的机械结构部分是否能满足用户的生产需要。另外，根据产品的不同装箱方式，一般有抓、夹、吸、推四种可选择的装
13、箱方式，用户选购前应该根据需要选择最佳的装箱方式。 （2）自动控制：控制系统是所有功能正常运行的保证，也是对故障和出现意外时的自动保护，所以用户在选择时要详细了解控制系统是如何设置的。 （3）生产速度：能否达到生产要求。 （4）内部配置：好的配置才能保证有好的产品，所以用户在选购装箱机时要注意其内部的配置是否选用了品质较好的配件。1.5 我国装箱机市场状况资料显示，包括装箱机在年内全球的包装机械需求以每年5.3%的速度增长。全球市场上的包装机械（包括装箱机）大约有三分之一来自德国，销量名列全球第一，其次是美国、日本和意大利。我国一些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口。有关信息显
14、示，到2010年国内食品和包装机械市场总需求量将达到1100亿元，其中装箱机的市场需求量潜力巨大，仅中粮集团的30多条生产线，潜在销售额就达到2000万元左右。另外，装箱机在金属铁罐生产领域内的应用也具有非常大的市场。据调查，全国的制罐企业有一千多家，如果每个企业配置1至3台装箱机，那么市场容量为10003000台，销售额可达618亿元人民币。由此可见国内装箱机市场前景非常乐观。我国的装箱机制造业起步较晚，目前国内专业装箱机的生产企业只有十几家。国产装箱机与世界先进水平还有较大的差距，还不适应国内市场需求和国际市场的竞争环境。国产设备在自动控制、自动化程度和加工精度等方面还比较落后。性能不稳定
15、、结构复杂、耗能、维修麻烦、效率低是国产装箱机需要解决的主要问题。针对上述情况，我国有的啤酒企业的工程技术人员，针对啤酒装箱机性能单一的弊端，设计出了新型直线连续式啤酒装箱机，可以适应各种产量的包装生产线，动力配置只有0.12kw。简洁的抓瓶头结构，简化的装卸方式，较低的压缩空气噪音和设备重量，以及方便的操作与维修，显著降低了能耗并提高工作效率。1.6 装箱机的技术发展趋势当前，我国包装机械行业正受到国际金融危机的影响和国际市场竞争的挑战，以价格竞争的销售策略已经不能显现企业的优势。抓住机遇，调整产品结构，以高科技产品提升企业竞争力是未来我国包装机械行业应对危机和挑战的唯一出路。面对我国装箱机
16、的市场需求，包装机械企业应重点开发一批具有国际先进水平的全自动、多功能、节能、环保的现代化装箱机，提高国产装箱机的市场竞争力。专家指出，在开发装箱机产品中一定要充分体现出高效、高精、智能化、标准化、模块化、弹性化且具有多种切换功能、可拆卸以及节能、环保的设计理念。在引进、消化、吸收的基础上，开发出具有自主知识产权的国产品牌。1、模块化设计是未来包装机械设计的方向。模块化设计就是在一定范围内，在对不同功能或相同功能下的不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，换用一个或几个单元，即可应对包装产品的变化，满足不同产品装箱的需求
17、。另外在设计中还要体现零件的可拆卸性。良好的可拆卸性可以使装箱机便于维护，所用易损件要便于回收和可再生利用，从而达到方便用户、节省成本和保护环境的目的。 2、均衡寿命设计是近年来提出的科学、环保设计理念。它要求在设计中尽量使每个零部件具有相同或相似的使用寿命。就装箱机而言，某种重要组成模块应具有较长的寿命，而易于损坏的模块要易于更换，对于一些关键部件和涉及到安全性的模块在设计时应考虑设计成可维修、便于检测的结构。3、人机工程设计在现代化的装箱机设计中也具有重要的意义。人机工程设计的目的是为减少装箱机使用中人的差错，发挥人和机械各自的特点以提高装箱机整体的可靠性。利用人机工程学原理设计装箱机的人
18、机系统，包括要适于人的使用习惯，便于识别操作，保证安全问题和不易出错的防误操作设计等。这些都要通过机电一体化控制，利用计算机实现自动操作、自动数据收集、自动检验以及自动诊断来实现。1.7 国外先进装箱机近年来，国外一些厂商通过对技术的不断改进，使装箱机性能更好地适应了自动化、多功能及高效率的要求。SWF公司推出的DP320装箱机，具有高速、适应性广、用户界面友好等特点。该设备的装箱速度达到每分钟25箱，可以连续包装不同规格的玻璃、塑料或金属容器，适用的包装方式与容器尺寸范围很广。 DP320具有一系列的独特性能，包括垂直纸箱输送、PLC控制、安全保护自锁、拥堵自动截至传感器等。还配有规格更换辅
19、助装置、NEMA 12电控系统，下游还设有一个光电控制器以实现自动启动或停机。该机器采用纸箱带式输送，配备低压气动装置和塑料带以实现平稳输送。Douglas设备公司最新推出的Axiom系列新型装箱机通过采用伺服系统间歇运动控制纸箱包装过程，使生产速度提高50%，而运动范围则缩小30%。Axiom系列采用第三代伺服设计，通过动态增强位置重复精度以及简化失误检测与恢复，使生产效率大幅提升。该设备的不锈钢网板以及零部件数减少了50%，可有效减少设备维护和配件更换等所需时间。ABC公司推出的新型装箱机在装箱同时，可以在高速生产线上直接完成纸箱表面印刷。通过这台设备，客户可以在生产线上直接完成企业商标、
20、产品批号、产品说明等信息的印制。这种新型设备具有良好的适应性，当装箱完成时，相关的图案、文字就同时出现在纸箱的各个部分，如顶部、侧面、角部或端部。包装制造商不再需要购买多色印刷头、纸箱旋转与定位设备，这些设备不但价格昂贵而且会影响生产线速度。该机可实现纸箱双侧打码以及在包装与封箱两端加注运输标志，即采用一个印刷头能够完成纸箱的双侧印刷，或采用两个印刷头完成四面印刷。如果纸箱干净、平整，可以获得最佳的印刷清晰度。印刷控制系统可以安装于纸箱控制板旁边，易于纸箱规格更换或印刷数据切换。它每分钟可以完成35箱的包装。1.8 国内设备的技术创新近年来，国产装箱机在产品结构升级和技术创新方面也取得了较大的
21、进展。江西德赛特包装机械设备有限公司研制成功的多功能全自动装箱机在多项性能指标上都达到了国际先进水平。这项多功能全自动装箱机适用各种规格圆形瓶、扁形瓶、方形瓶。其特点是可以根据装箱要求，能将产品自动分道理排。在控制上，它采用伺服系统，因而定位准确、动作稳定，可以自动完成瓶子提升、移动、降落的装箱动作，抓瓶器还可以将瓶子自动装进带隔板的纸箱内。该机结构设计的合理性体现在：运动由伺服驱动器和变频器控制的电机驱动，起步和终止均缓慢平稳；装箱速度采用变频器进行无级调速，生产效率极高，生产速高达1000090000瓶/小时；更换不同瓶型时，只需要更换夹瓶机构即可。该装箱机采用现代显示技术触摸屏，设备常见
22、故障可自行分析、诊断，并排除。产品除了设置保护罩，还配备光电安全保护装置，当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象时，能立即自动停机，保护机器。该公司正在开发一种适用于异形铁罐及PET瓶等高度不同的非标容器的装箱机，现在已经突破了倒罐、卡罐、吸罐导向、精确定位等一系列技术和制造难题，即将完成试制，投入批量生产。 大连佳林设备制造有限公司近日研制成功的润滑油全自动装箱机通过抓住塑料瓶的瓶颈每次可以将1230瓶产品进行装箱，每小时装瓶数量达到7000瓶，这在国内处于领先水平。该装箱机通过真空泵控制抓头上的真空或是通过电磁的吸、放来实现抓放产品。它通过机械运转，气动和机电控制把产品准确可靠地从输
23、瓶台上装入纸箱。 该设备运行平稳，动作协调，通过变频电机独立驱动不同的机械机构使产品提升、平移、降落，并与气动、电、光控制相结合实现自动化操作。它采用无压力输送，输箱通道采用三段（进箱段，装箱段，出箱段）无压力控制设计，由变频驱动的减速电机来实现快速进箱、装箱及出箱。此外，它采用两组箱体底部定位，不但定位效果好，还减少了因纸箱外型尺寸差异所造成的故障停机。为了满足食品包装的要求，该设备还使用了无油润滑的气动元件，大部份运动部件之间均采用了终生不需要注油润滑的人性化设计，避免了油的污染，也减少了用户的维护成本。1.9 毕业设计题目及基本参数本设计的题目为瓶装牛肉酱的封口机构包装机构及封箱的控制设
24、计。本设计主要完成纸盒、牛肉酱瓶的上料及装箱装置设计。优点：（1）直观性好，顾客易于辨认商品的品质；（2）保护商品，防止损坏和污染；（3）密封性好，防潮、防变质。基本参数为：1. 瓶装牛肉酱容量为230g，计量误差控制在2g；2. 瓶装牛肉酱尺寸：底部直径120mm，开口直径90mm，瓶高200mm；3. 要求工作稳定，使用寿命10年；4. 生产能力： 50瓶min；5. 瓶装牛肉酱为36瓶一箱包装。6.瓶子灌装之和的质量为：516g本设计的设计任务为：总体方案设计、传动系统控制设计；纸箱上料机构的控制设计，完成相应PLC程序；牛肉酱瓶上料机构的控制设计，完成相应PLC程序；装箱装置机构的控制
25、设计，完成相应PLC程序；部分电路图设计；设计说明书一份，字数为1.5万；电气图纸合计为5张，利用计算机。19第2章 总体方案设计2.1 控制与检测设计所需要的的结构参数本设计的装箱机为立式瓶装牛肉酱装箱机。机器的总体尺寸为15001444750。立式机器不仅节省了空间，而且比较美观。为了节省空间，本设计选用了YCJ电动机，及电动机和减速器直联。机座号为160，电动机功率为3，输出轴转速为58，输出转矩为452，电动机代号为100。2.2 整体控制与检测方案设计及PLC的选用根据本设计的结构参数确定整体的控制方案，以及选用合适的PLC来控制、协调和检测整机的运作。2.2.1整体控制与检测方案设
26、计图2-1瓶装牛肉酱自动生产线工艺流程示意图本设计的工艺路线为：1、纸箱送料2、瓶装牛肉酱送料3、装箱本设计主要完成纸箱上料机构的控制设计、瓶装牛肉酱送料机构的控制设计、装箱机构的控制设计三部分的控制设计。2.2.2 PLC控制与检测系统的选用PLC，是Programmable Logic Controller的缩写，又名可编程、可编程控制器、可编程序控制等，是为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。台达
27、PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计，在本设计中选用台达的PLC来完成对整个机器的控制及检测。详情请见本设计的硬件电路设计中的PLC硬件电路的设计。2.3 纸箱上料机构的控制与检测设计纸箱上料的运动过程：主要由凸轮带动带有吸嘴的轴上下运动完成的。轴上附有拨杆，在将纸箱吸下的过程中，拨杆压住连杆上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆向上运动，使连杆带动挡片挡住上面的纸箱，从而保证只有一个箱被吸下。在箱被放下的过程中，挡片逐渐压在箱上，防止箱蹦起来。当负压真空装置向上运动时，连杆在弹簧的作用下向下运动，使连杆带动挡片向上翻。如此往复运动完成吸纸箱的
28、过程。当纸箱被放下时，停止吸气，纸箱被支撑起来，传送装置将纸箱传送到下一道工序。在此处安装检测纸箱到位的接近传感器步进电机带动减速装置再联接到凸轮上图2-2纸箱上料机构的控制与检测设计纸箱上料运动的控制设计：纸箱上料的运动主要由凸轮控制，这样需要用一个步进电机带动减速装置再联接到凸轮上，由凸轮运动的角度来对纸箱上料的整个机构进行控制，因此对于控制系统来说只要控制步进电机就可以实现对纸箱的上料了，见图2-2纸箱上料机构的控制与检测设计。纸箱上料运动的检测设计：在吸嘴位置安装检测纸箱到位的接近传感器，这样如果纸箱没有料供上、外界的影响或者机器本身的原因导致纸箱上料出现问题可以及时的让控制系统知道，
29、然后报警，让工作人员来处理实际出现的问题。见图2-2纸箱上料机构的控制与检测设计。2.4 牛肉酱瓶上料机构的控制与检测设计1、牛肉酱瓶上料机构的控制与检测设计传送部分此处省略NNNNNNNNNNNN字图4-12报警程序设计第3章 结论 牛肉酱包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸箱包装机械可分为折纸、下纸、牛肉酱瓶推送、纸箱打开、纸箱传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。因此在设计过程中还要考虑机械润滑、机械安全运行、包装卫生等功能。我国国产瓶装牛肉酱装箱机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。在国内瓶类装箱装备行业中
30、牛肉酱自动装箱机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平、技术含量和应用推广方面都不尽人意。 本设计的主要设计内容为瓶装牛肉酱装箱机的上料装置控制设计、牛肉酱瓶装箱装置控制设计。完成的主要工作有：1. 综述了瓶装牛肉酱装箱机的发展历程，发展现状及发展战略。我国早期的瓶类生产装箱主要是采用手工装箱，后来随着生产的发展和技术的进步，逐渐采用机械化装箱。2. 确定了总体方案、硬件电路设计、软件程序设计的内容。3. 设计了纸箱上料机构的控制与检测设计。 4. 设计了牛肉酱瓶上料机构，通过电机驱动齿形带对牛肉酱进行定量输
31、送。5. 设计了装箱机构，将瓶装牛肉酱装入纸箱内，同时控制完成纸箱的折叠封合。本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。此外包装机械也可以有一些附加功能，如包装箱中加入量杯、药勺开瓶等工具，以方便用户使用。在机种的开发方面可以设计较为先进的机械，如无菌包装机械、保鲜包装机械等。还可以开发药品包装前处理成套设备和后处理配套设备。但由于经验不足，本设计也存在不足之处，有些地方考虑不够周到，这些问题都有待进一步解决。 参考文献1. Glenn Davis. Introduction to Packaging Machinery. USA: Packaging Machinery
32、Manufacturers Institute(PMMI)，19972. 孙凤兰，马喜川. 包装机械概论. 北京: 印刷工业出版社,20053. 鄢腊梅. 我国包装机械的现状分析及国际市场的开拓J. 中国包装工业，20014. 李越. 技术进步是中国食品包装机械的发展方向J. 中国包装，20035. 贺素良. 包装设备数字控制技术. 长沙: 国防科技大学出版社，20026. 许林成等. 包装机械原理与设计M . 上海科学技术出版社.，19887. 原魁. 变频器基础及应用. 北京: 冶金工业出版社，19978. 孙风兰. 食品包装机械学. 黑龙江科学技术出版社，19909. 高德. 包装机械设
33、计. 北京：化学工业出版社,200510. 赵淮. 包装机械产品大全. 北京:化学工业出版社,200311. 詹启贤等. 自动机械设计. 轻工业出版社，198712. 李国忱，孙风兰. 食品包装工程. 黑龙江教育出版社，198913. 金国斌. 现代包装技术. 上海: 上海大学出版社，200114. 徐景珩. 未来十年中国食品和包装机械发展趋势. 北京: 中国轻工业出版社，199515. 陆振曦. 食品机械原理与设计. 北京: 中国轻工业出版社，199516. 高军，吕金丽.装盒机构的设计.机械传动，2002(3)17. 田耀华.药品装盒机的基木要求和发展前景. 中国制药装备，2005(12)
34、18. 杨日升.药品机包盒工艺初探. 印刷杂志，2005(10)19. 邹慧君等.机械产品概念设计及其方法综述J. 机械设计与研究，199820. 彭国勋.论我国包装机械的振新之路J. 包装与食品机械，2004,(2)21. 熊勇刚等.现代设计理论和方法在包装机械中的应用J. 包装工程，2002,(3)22. 戴宏明.中国包装机械的发展战略研究J. 包装工程，2003, (3)23. 赵淮.我国包装机械行业现状和提高技术水平的思路J. 中国机械工程，2003,( 3)24. 关立文等.机械产品概念设计:综述与展望J. 机械设计2001,(8) 25. 林学翰，徐瑞红，张林桂.包装技术与方法M.
35、 长沙:湖南大学出版社,198826. 彭国勋.包装机械浅论. 机械工业出版社，198527. 汤瑞.轻工机械设计. 同济大学出版社，199428. 牧野洋.自动机械机构学. 日刊工业新闻社，1980致 谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促和指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是很难的。 在这里首先要感谢我的指导教师孙晓辉老师。黄老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计方案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，部装草图等整个过程中都给予了我悉
36、心的指导。我的设计较为复杂繁琐，但是黄老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了黄春曼老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。 我要感谢和我一起工作的同组同学。感谢他对我的帮助。他在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有他的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我打下机械设计专业知识的基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。 最后感谢广东白云学院四年来对我的大力栽培。附 录 一 PLC输入、输出批注表X1:吸
37、嘴接近开关X2:推杆上限位X3:推杆下限位X4:凸轮复位盘X5:瓶子计数1X6:瓶子计数2X7:瓶子计数3X8:瓶子计数4X9:曲柄复位X10:记箱数X11:凸轮电机按钮X12:传送电机按钮X13:推杆伸出X14:推杆缩回X15:复位按钮X16:曲柄按钮X17:手动按钮X18:自动按钮X19:启动按钮X20:急停按钮X21:缺箱传感器X22:缺瓶传感器Y0:凸轮电机Y1:传送电机Y2:推杆电机正转Y3:推杆电机反转Y4:装箱电机Y5:报警指示灯Y6:报警蜂鸣器Y7:缺箱指示灯Y9:缺瓶指示灯Y10:推杆复位指示灯Y11:凸轮复位指示灯Y12:曲柄复位指示灯M1:满足装箱要求M100:报警启动附
38、 录 二 PLC程序设计指令表 0LDM10021ZRSTS0S106ZRSTY0Y1011ZRSTM0M1016ZRSTC0C1021ZRSTT0T1026LDIX227OUTY1228LDIX429OUTY1330LDIX1131OUTY1432LDIX2533OUTM10034OUTY735SETS10036LDX2637OUTM10038OUTY1139SETS10040LDPX543CNTC0K947LDPX650CNTC1K954LDPX757CNTC2K961LDPX1064CNTC3K968LDC069ANDC170ANDC271ANDC372OUTM173LDX2174SET
39、S575LDX2276ANDX2377SETS078LDX2479ZRSTY0Y10084ZRSTC0C10089ZRSTM0M10094ZRSTT0T10099ZRSTS0S100104STLS5105LDX13106ANIY2107ANIY3108ANIY4109OUTY0110LDX14111ANIY2112ANIY3113OUTY1114LDX15115ANIY1116ANIY0117ANIY4118OUTY2119LDX16120ANIY1121ANIY0122ANIY4123OUTY3124LDX20125ANIY2126ANIY3127ANIY0128OUTY4129LDX171
40、30MPS131ANIX3132SETY3133MRD134ANIX4135SETY0136MRD137ANIX11138SETY4139MPP140SETM4141LDX3142ANDM4143RSTY3146LDX4147ANDM4148RSTY0151LDX11152ANDM4153RSTY4156LDX3157ANDX4158ANDX11159RSTM4162LDX3163ANDX4164ANDX11165ANDX22166SETS0167STLS0168LDIY2169ANIY3170ANIY4171SETY0172TMRT0K5176MPS177ANDT0178ANIX4179RS
41、TY0182MPP183ANDX1184SETS1185STLS1186LDIY2187ANIY3188MPS189ANIM1190OUTY1191MPP192ANDM1193SETS2194STLS2195LDIY1196ANIY0197ANIY4198OUTY2199ANDX2200SETS3201STLS3202LDIY1203ANIY0204ANIY4205OUTY3206ANDX3207SETS4208STLS4209TMRT1K5213LDIX11214ANDT1215OUTM2216LDIM2217ANIY2218ANIY3219ANIY0220OUTY4221LDPX12224CNTC4K10000228ZRSTC0C3233RET234STLS100235LDM100236OUTY5237OUTY6238ZRSTY0Y100243ZRSTC0C100248ZRSTM0M100253ZRSTT0T100258ZRSTS0S100