家用太阳能热水器智能控制系统.doc

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1、学院本科毕业设计（论文） 摘 要 摘 要 如何很好的节约和利用能源，特别是可持续能源，一直是人类所面临的问题。 所以研究智能化家庭住宅里的能源如何被更有效地节约和利用，也有着十分现实 和长远的意义。而家用太阳能热水器就是一个节约能源，有效利用能源的典型。 该太阳能热水器智能控制系统主要是由 AT89C51 单片机控制、DS18B20 温度 传感器、独立键盘、LED 数码管和报警系统五大部分组成。该系统能测量并显示 水温、设置水温的范围，如果水温不处于所设置水温的范围则报警。同时还能对 水位进行设置及加水，预先设置好需要加水的水位段数，单片机会根据这个数来 进行判别是否需要加水。通过 Protu

2、es 软件仿真以上所述的功能都能正常实现。 关键词 太阳能热水器，传感器，AT89C51，温度控制，水位控制 学院本科毕业设计（论文） ABSTRACT ABSTRACT To economize and utilize energy resource,especially the lasting energy resource,is a problem that humankind has faced.So it is so realistic and significant to research how to economize and utilize energy resource i

3、s home using.And the Solar Heater is a good example in economizing and utilizing energy resource. The design of solar water heaters intelligent control system is mainly composed of single-chip AT89C51,DS18B20 temperature sensor, an independent keyboard, LED and alarm system.The system can measure an

4、d display water temperature,set the range of water temperature,if the water temperature is not in the range of setting temperature is alarming.At the same time, you can set the water level and add water, first, need to set up the water level above the water,single-chip will determine whether add the

5、 water or not according to the number. The uses of Protues software can imitable come true the functions. Key words Solar Energy Heater, Sensor, AT89C51, The Temperature Control, The Control of Water Level 学院本科毕业设计（论文） 目录 1 目目 录录 摘摘 要要 I ABSTRACTII 1 绪论绪论 1 2 太阳能热水器介绍太阳能热水器介绍 2 2.12.1 太阳能热水器的概述太阳能热水

6、器的概述2 2.22.2 太阳能热水器的分类太阳能热水器的分类2 2.32.3 我国太阳能热水器发展历史我国太阳能热水器发展历史3 3 系统方案设计系统方案设计 4 3.13.1 方案一方案一4 3.23.2 方案二方案二4 3.33.3 方案比较方案比较4 4 4 硬件设计硬件设计 6 4.14.1 AT89C51AT89C51 介绍介绍6 4.24.2 测温电路设计测温电路设计8 4.34.3 水位监测电路设计水位监测电路设计12 4.44.4 键盘电路设计键盘电路设计13 4.54.5 显示电路设计显示电路设计17 4.64.6 加热和加水电路的设计加热和加水电路的设计19 4.74.7

7、 报警电路设计报警电路设计21 4.84.8 电源电路设计电源电路设计22 5 软件设计软件设计23 5.15.1 程序设计分析程序设计分析23 5.25.2 程序流程图程序流程图23 6 仿真及调试仿真及调试27 6.16.1 程序编译程序编译27 6.1.1 KEIL C51 介绍27 6.1.2 编译过程27 6.26.2 电路仿真电路仿真28 结论结论30 参考文献参考文献29 附录附录 A：电路仿真图：电路仿真图30 附录附录 B：源程序：源程序30 致致 谢谢37 学院本科毕业设计（论文） 1 绪论 1 1 绪论 随着全球人口和经济的不断增长，能源使用带来的环境问题及其诱因逐渐为

8、人所认识， “低碳经济”这一概念开始进入人们的视野。人们在大力发展太阳能 产业。 能源问题将更为突出：（1）从长远来看，全球已探明石油储量只能用到 2020 年，天然气也只能延续到 2040 年左右，即使储量丰富的煤炭资源也只能持 续二三百年。 （2）环境污染。 （3）温室效应引起全球气候变化。因此，人类在解 决上述能源问题，实现可持续发展，只能依靠科技进步，大规模开发利用可再生 洁净能源。 太阳能具有：（1）储量的“无限性” 。 （2）太阳能对于地球上的绝大多数地 区具有存在的普遍性，可就地取用。 （3）开发利用时几乎不产生任何污染。鉴于 此，太阳能必将在世界能源结构转换中担纲重任，成为理想

9、的替代能源。 在世界范围内，太阳能热水器技术已经很成熟，并已形成行业，正在以优良 的性能不断的冲击电热水器市场和燃气热水器市场。2000 年太阳能热水器取代 47000 套家用电热水器；2000 年日本太阳能热水器的拥有量将翻一番；以色列更 是明文规定，所有新建房屋必须配备太阳能热水器。目前，我国是世界上太阳能 热水器生产量和销售量最大的国家。 能源问题与安全问题是现代社会各界普遍关注的焦点之一。目前市场上存在 三种样式的热水器：电热水器、燃气热水器和太阳能热水器。近年来，在一氧化 碳中毒事故中，由燃气热水器造成的约占 1/3；电热水器的大规模用电，并不能 给人们的正常生活带来便利，作为后来者

10、的太阳能热水器，因其安全性好、节能、 绿色环保等优点，近几年呈现出爆发式的发展趋势。 选择太阳能热水器这个课题，可以让我更好的认知可持续发展问题，看清目 前的能源现状，以及各国在节能能源上的措施，在太阳能革新上运用的新技术。 此外，太阳能热水器已经走进千家万户，控制系统是太阳能的核心，可以尽可能 做到节能环保，作这样一个设计，不仅可以考察自己大学四年的专业课的理论与 动手实践能力，产品也具有一定的市场前景。 学院本科毕业设计（论文） 2 太阳能热水器介绍 0 2 太阳能热水器介绍 2.1 太阳能热水器的概述 太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足 人们在生活、生产中

11、的热水使用。太阳能热水器是由全玻璃真空集热管、储水箱、 支架及相关附件组成，把太阳能转换成热能主要依靠玻璃真空集热管。集热管受 阳光照射面温度高，集热管背阳面温度低，而管内水便产生温差反应，利用热水 上浮冷水下沉的原理，使水产生微循环而达到所需热水。 2.2 太阳能热水器的分类 （1）从集热部分来分：真空玻璃管太阳能热水器：目前吸热效率最高的 集热部分，优点在于不需要在集热部分在增加保温层，而且现在的真空玻璃管 无论在抗高温，抗打击和保温上，性能都是一流的，也被绝大部分太阳能热水 器生产厂家所采用。其缺点在于体积比较庞大，管中容易集结水垢。 金属平板太阳能热水器：是在传热性能极佳的金属片上，覆

12、盖上吸热涂层， 利用金属的传热性，将吸收的热量传于水箱中。其有点是 外观美观，安装 方便，可以做成平板，而且不容易损坏。缺点在于：保温要花很大的代价，成 本高，间接的就是增加消费者负担 。 （2）从结构分：普通式太阳能热水器：就是将真空玻璃管直接插入水箱 中，利用加热水的循环，使得水箱中的水温升高，这是目前厂家都采用的。也 是一只流行到现在的最常规的热水器。一般改类热水器只有顶层能用，除非顶 层用户和你楼下的关系特铁，而且屋顶的面积是有限的。 分体式热水器：分体式热水器是为了解决不是顶层用户也能使用太阳能热 水器而诞生的。分体式循环有 2 种，一种是靠水的自然循环，这种热水器热 交换效率很低，

13、远远不能满足用水要求；另一种是靠泵循环热交换，这也是为 了解决自然循环效率低的问题，使用泵循环，可以明显改善水的热交换。 （3）从水箱受压来来分：承压式太阳能热水器：目前，无论是哪一种分体 式热水器，都有一个致命的缺点，必须使用承压式水箱，这是所有分体式热水器 的基本思路，这就直接考验你的集热部分的密封性能；还有制造承压水箱成本极 高，也存在安全性问题，一般要求耐压 7 个大气；而且循环效果不是很理想。虽 然解决了水的循环问题和使用水时的方便性。 非承压式太阳能热水器：目前装在屋顶的普通太阳能热水器都是属于非承压 式热水器，它的水箱有一根管子与大气相通，是利用屋顶和家里的高度落差，使 学院本科

14、毕业设计（论文） 2 太阳能热水器介绍 0 用水时产生压力。其安全性，成本，使用寿命都比承压式要显著得多。 2.3 我国太阳能热水器发展历史 我国自 78 年引进全玻璃真空集热管样管以来，经过 20 多年努力，攻克了热 压封等许多技术难关，已经建立了拥有自主知识产权的现代化全玻璃真空集热管 产业，用于生产集热管的磁控溅射镀膜机已有 745 台，产品质量达到世界先进水 平，产量雄居世界首位。 1978 年中国诞生第一台太阳能热水器，到 1986 年卧式磁控溅射镀膜机的设 计制造，是在政策扶持下的研究开发阶段。 1987 年，我国制造了第一支全玻璃真空集热管。在之后的几年里，全玻璃和 热管式真空管

15、集热器实现了产业化，产业规模达到中试水平，为下一阶段产业的 规模化奠定了良好的基础，成为产业的孕育发展阶段。 1993 年太阳能产业进入初级发展阶段：由于成果转化需要很长一段时间的磨 合，特别是受技术人员缺乏的影响，此阶段的产品质量有待于进一步提高，整体 来讲，发展速度较为缓慢。这时候以山东力诺集团为主的真空管生产企业的产品 占了真空管生产绝大部分市场。 1997-2001 年太阳能产业得到高速发展，逐渐形成北京、鲁东、泰安、扬州、 海宁等 5 个产业基地，并以此向周围不断辐射，产能得以迅速提升。继 2004 年， 太阳雨将中国的真空管太阳能产品第一次带出国门，到 2008 年上半年出口 80

16、 个 国家、销量继续以两倍速增长，力诺瑞特、桑乐、皇明等中国太阳能光热行业的 龙头企业们也纷纷进军国际市场。除这些龙头企业外，以生长于常州和浙江一带 为代表的部分中小企业，也在循着早年“浙商”闯荡世界的模式，携真空管产品 的独有优势和他们惯有的的低价思维，早已经“漂洋过海” ，在国际太阳能光热 市场上形成了一定的冲击力；还有一些原来只专注于国内市场的企业，也开始参 加广交会或不惜成本参加国外的一些专业性展会，以寻求在国际市场分得一杯羹。 学院本科毕业设计（论文） 3 系统方案设计 0 3 系统方案设计 3.1 方案一 系统温度采集选用 PTl000 铂电阻温度传感器，PT100 是铂热电阻，阻

17、值随温 度变化而改变。PT 后的 100 表示它在 0时阻值为 100 欧姆，在 100时它阻值 约为 138.5 欧姆。工业原理：当 PT100 在 0的时候他的阻值为 100 欧姆，阻值 会随着温度上升成匀速增涨。采集的电压信号经集成运放 LM324 放大到 2.O 一 5.0 伏，转换结果由单片机处理。水位检测采用 XYC-1 型压力水位变送器进行液 位值连续采集。XYC-1 型压力式液位变送器内部采用进口高精度扩散硅敏感元件 作为测量元件，敏感测量元件封装在全不锈钢探头里，通过高强度防水通气电缆 与外部放大电路连接，采用直接驱动四位七段数码管显示，通过独立式键盘进行 温度和水位控制，通

18、过软件手段实现按键消抖。报警电路由一个蜂鸣器构成，结 构简单。加热部分采用光电隔离与辅助加热电路。 3.2 方案二 系统的温度采集选用采用温度传感器 DS18B20，它是美国 Dallas 半导体公司 生产的数字化温度传感器 DS18B20，它支持“一线总线”接口的温度传感器，全 部传感元件及转化电路集成在形如一只三极管的集成电路内。我们可以采用 DS18B20 采集温度，再进行温度数值转化，再在显示电路上显示。 外围电路只需通过 DS18B20 进行接收温度，一个显示电路，一个报警电路。 软件部分只需要采集温度，对温度进行转换，再用显示电路将其显示出来。很明 显，环境对 DS18B20 影响

19、不是很大，同时 DS18B20 的测量精度稳定并可用软件设 置，接线简单，大大的为单片机节省了数据口。 3.3 方案比较 本设计主要是从温度传感器进行考虑。传统的测温元件有热电偶和热电阻， 但它们测出的一般都是电压，再转换成对应的温度，需要较多的外部硬件，电路 及软件的调试较为复杂，制作难度高。 从以上两种方案中，很容易看出采用方案二所设计的电路相对来说较为简单， 采用一种智能温度传感器 DS18B20 作为检测元器件，测温范围-55125， 分辨率最大可达 0.0625。DS18B20 可以直接读出被测温度值。采用 3 线制与单 片机相连，减少了外部硬件电路，具有低成本和易使用的特点。 学院

20、本科毕业设计（论文） 3 系统方案设计 0 本设计对水位检测要求不高，只须知道大概水位就可以了，因此从功能、材 料、价格多方面考虑，只需用水位传感器检测出水位段即可。 综上所述，最终决定采用方案二作为设计方案。 本设计方案系统可由主控制器（AT89C51） 、显示电路、测温器件（DS18B20） 、 抽水电动机、发光二极管报警、按键、水位显示组成。总体结构框图如图 3.1 所 示： 图 3.1 总体设计结构框图 学院本科毕业设计（论文） 4 硬件设计 0 4 硬件设计 4.1 AT89C51 介绍 AT89C51 是带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器（EPEROM）的低电压、高 性能 C

21、MOS 8 位微处理器（俗称单片机） 。该单片机与工业标准的 MCS-51 型机的 指令集和输出引脚兼容。AT89C51 将多功能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯 片中，为很多嵌入式控制提供了灵活性高且价格低廉的方案。 AT89C51 的主要特性如下： （1）寿命达 1000 写/擦循环； （2）数据保留时间：10 年； （3）全静态工作：0Hz-24MHz； （4）三级程序存储器锁定； （5）128 * 8 位内部 RAM； （6）32 可编程 I/O 线； （7）2 个 16 位定时器/计数器； （8）5 个中断源； （9）可编程串行通道； （10）低功耗闲置和掉电模式； （11

22、）片内振荡器和时钟电路； AT89C51 引脚排列如图 4.1 所示： 图 4.1 AT89C51 引脚图 学院本科毕业设计（论文） 4 硬件设计 1 VCC(40):+5V. GND(20):接地。 P0 口：P0 口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸收 8TTL 门电流。当 P1 口的管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入。P0 能够用于外部程序数据存储 器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在 FIASH 编程时，P0 口作为原码输入 口，当 FIASH 进行校验时，P0 输出原码，此时 P0 外部必须被拉高。 P1 口：P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O

23、 口，P1 口缓冲器能接收输 出 4TTL 门电流。P1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入，P1 口被外 部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 FLASH 编程和校 验时，P1 口作为第八位地址接收。 P2 口：P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P2 口缓冲器可接收， 输出 4 个 TTL 门电流，当 P2 口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作 为输入。并因此作为输入时，P2 口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内 部上拉的缘故。P2 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存 取时，P2 口输出地址的高八位。

24、在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当 对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2 口输出其特殊功能寄存器的内容。P2 口在 FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3 口：P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口，可接收输出 4 个 TTL 门电流。当 P3 口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输 入，由于外部下拉为低电平，P3 口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持 RST 脚两个机器周期的高电平时 间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的 地位字

25、节。在 FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE 端以不 变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外 部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时， 将跳过一个 ALE 脉冲。如想禁止 ALE 的输出可在 SFR8EH 地址上置 0。此时， ALE 只有在执行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果 微处理器在外部执行状态 ALE 禁止，置位无效。 /PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个 机器周期两次/PSEN 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有

26、效的/PSEN 信 号将不出现。 /EA/VPP：当/EA 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH） ， 不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时，/EA 将内部锁定为 RESET；当 学院本科毕业设计（论文） 4 硬件设计 2 /EA 端保持高电平时，此间内部程序存储器。在 FLASH 编程期间，此引脚也用于 施加 12V 编程电源（VPP） 。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。 4.2 测温电路设计 （1）DS18B20 的引脚图及方框图 DS18B20 的外形及管脚排列图如下图 4.2 所示。 G

27、ND 地信号。 DQ 数据输入/输出引脚。用在寄生电源下，可向器件提供电源。 VDD 可选择的 VDD 引脚。当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。 图 4.2 DS18B20 外形及引脚排列 DS18B20 的方框图如图 4.3 所示: 图 4.3 DS18B20 方框图 （2）DS18B20 主要性能和功能特性描述 1）DS18B20 主要性能 学院本科毕业设计（论文） 4 硬件设计 3 独特的单线接口方式， DS18B20 在与微处理器连接时仅需要一条口线 即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯。 测温范围 55125，固有测温分辨率 0.5。 支持多点组网功能，多个 DS18B2

28、0 可以并联在唯一的三线上，最多只 能并联 8 个，如果数量过多，会使供电电源电压过低，从而造成信号传输的不 稳定，实现多点测温。 工作电源: 3-5V/DC。 在使用中不需要任何外围元件。 测量结果以 9-12 位数字量方式串行传送。 不锈钢保护管直径 6。 用于 DN15-25，DN40-DN250 各种介质工业管道、小空间设备测温。 标准安装螺纹 M10X1，M12X1.5，G1/2 任选。 PVC 电缆直接出线或德式球型接线盒出线，便于与其它设备连接。 2）DS18B20 功能特性描述 DS18B20 温度传感器内部存储器还包括一个高速暂存RAM 和一个非易失 性可电擦除的 EERAM

29、。高速暂存 RAM 结构为 9 字节存储器，结构如表 4.1 所 示。头 2 个字节包含测得温度信息，第 3、4 字节 TH 和 TL 的拷贝，是易失 的，每次上电复位时被刷新。高速暂存RAM 的第 6、7、8 字节保留未用，表 现为全逻辑第 9 字节读出前面所有 8 字节 CRC 码，可用来检验数据，从而保 证通信数据的正确性。第 5 字节为配置寄存器，它的内容用于确定温度值的 数字转换分辨率。 DS18B20 工作时寄存器中的分辨率转换为相应精度的温度数 值。该字节各位的定义如表 4.2 所示。低 5 位都为 1，TM 是工作模式位，用 于设置 DS18B20 在工作模式还是在测试模式，

30、DS18B20 出厂时该位被设置为 0，用户可改动， R1 和 R0 决定温度转换的精度位数，来设置分辨率。如表4.3 所示: 表 4.1 高速暂存 RAM 字节数123456789 存储信 息 温度 LSB 温度 MSB TH 用户 字节1 TL 用户 字节2 配置寄 存器 保 留 保 留 保 留 CRC 表 4.2 第 5 寄存器 R1R0分辨率/位温度最大转向时间/ms 00993.75 0110187.5 1011375 1112750 表 4.3 DS18B20 温度转换时间表 学院本科毕业设计（论文） 4 硬件设计 4 TMR1R011111 由表 4.2、4.3 可见，DS18B

31、20 分辨率越高，所需要的温度数据转换时间 越长。当 DS18B20 接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换后，温度值就 以 16 位带符号的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1、2 字节。单 片机可以通过单线接口读出该数据，读数据时低位在先，高位在后，数据格式 以 0.0625LSB 形式表示。DS18B20 中的温度传感器可完成对温度的测量， 以 12 位转化为例。其中 S 为符号位。 DS18B20 的温度值格式如表 4.4 所示： 表 4.4 DS18B20 温度值格式表 Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0 LSByte 3 2 2 2 1 2 0

32、2 1 2 2 2 3 2 4 2 Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8 MSByte SSSSS 6 2 5 2 4 2 当符号位 S0 时，表示测得的温度值为正值，可以直接将二进制位转换 为十进制；当符号位 S1 时，表示测得的温度值为负值。表4.5 是部分温 度值对应的二进制度数据。 表 4.5 部分温度对应值表 温度二进制表示十六进制表示 +125000001111101000007D0H +8500000101010100000550H +25.062500000001100100000191H +10.12500000000101000010

33、0A2H +0.500000000000000100008H 000000000000010000000H -0.51111111111110000FFF8H -10.1251111111101011110FF5EH -25.0251111111001101111FE6FH 3）DS18B20 供电方式 DS18B20 寄生电源供电方式电路 DS18B20 寄生电源供电电路，如图 4.4 所示，要想使 DS18B20 进行精确 的温度转换， I/O 线必须保证在温度转换期间提供足够的能量，由于每个 DS18B20 在温度转换期间工作电流达到 1mA，当几个温度传感器挂在同一根 I/O 线上进行

34、多点测温时，靠上拉电阻是无法提供足够的能量，会造成无法转 换温度或温度误差极大。因此，只适用于单一温度传感器测温，也不宜采用电 池供电系统，并且电源电压必须保证是5V。当电源电压下降时，会使测量的 误差变大。 学院本科毕业设计（论文） 4 硬件设计 5 图 4.4 DS18B20 寄生电源供电电路 DS18B20 的外部电源供电方式 DS18B20 外部供电有单点测温电路和多点测温电路，单点测温电路如图 4.5 所示。此时 I/O 线不需要强上拉电压，同时在总线上可以挂接多个 DS18B20 传感器，组成多点测温系统。但要注意在外部供电的方式下 DS18B20 的 GND 引脚不能悬空，否则读

35、取的温度总是85。 图 4.5 DS18B20 外部供电单点测温电路 比较上述两种供电方式后认为外部电源供电方式对电源要求比电源供电方 式优越些且稳定性好，由于是家用，温度精度不需太过精准， 故在此设计中 采用外部电源供电方式供电 单点测温电路 。 （3）测温电路的总成 DS18B20 是智能温度传感器，它的输入 /输出采用数字量，以单总线技术， 接收主机发送的命令，根据 DS18B20 内部的协议进行相应的处理，将转换的 温度以串口发送给主机。主机按照通信协议用一个IO 口模拟 DS18B20 的时 序，发送命令（初始化命令、 ROM 命令、功能命令）给 DS18B20，并读取温 度值，在内

36、部进行相应的数值处理，用图形液晶模块显示各点的温度。当某点 温度超过设置值时，报警器开始报警，从而实现了对各点温度的实时监控。如 图 4.6 所示： 学院本科毕业设计（论文） 4 硬件设计 6 图 4.6 测温电路的设计 4.3 水位监测电路设计 水位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低水位的控制，可以 控制电磁阀、水泵等，成为水位自动控制器或 水位报警器 ，从而来实现半自 动化或者全自动化，方法有多种，根据选用不同的产品而不同。 下面对电子式水位开关和浮球开关加以介绍。 电子式水位开关原理是通过电子探头对水位检测，再由水位检测专用芯片 对检测到信号进行处理 ,当被测液体到达动作点时，芯片输出高或低电平信号， 再配合水位控制器，实现对液位控制。不需浮球和干簧管,外部无机械动作 , 耐污耐用,不怕漂浮物影响，任意角度安装 ,竖向安装有一定防波浪功能，适 宜长时间浸在水中 ,工作电压是直流 5-24V，很安全。这种方式较实用，耐污， 寿命长，安全。 浮球控制开关基本上有两种方式：一种是浮球开关带着一个大的金属球， 浸在水中时浮力大，可以控制两个水位，比如水满了，浮球因为浮力而上升， 带动球阀运动，使阀门关闭，停止进水，当水少了，浮