天祥ARM视频TXA全部课件第二部分共四个部分.ppt

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1、第三部分 嵌入式平台搭建,TX-2440A 嵌入式视频教程,出品：天祥电子 网址：,第八讲 windows平台工具的使用,第八讲 windows平台工具的使用,1. SecureCRT的安装使用 2. Notepad+的使用 3. ADS集成开发环境的安装 4. HJTAG工具的使用 5. USB驱动的安装 6. 使用USB下载程序,SecureCRT的安装使用,SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，还支持telnet,serial和其他协议。 SecureCRT是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的远程系统的理想工具。,Notepad+的使

2、用,Notepad+ 是一款Windows环境下免费 开源的代码编辑器 主要特点： 1.支持语法高亮显示 2.支持多重窗口同步编辑 3.支持多国语言和多种编程语言 4.可加载功能丰富的插件,ADS集成开发环境的安装,ADS（ARM Developer Suite） 是ARM处理器下最主要的开发工具 在1993年由Metrowerks公司开发 它包括： CodeWarrior IDE AXD Debugger,CodeWarrior IDE,CodeWarrior IDE是源代码浏览器、编辑器 作用： 按照工程项目的方式来组织源代码文件、库文件以及其他文件 设置各种生成选项，以生成不同配置的映像

3、文件,ARM 提供的映像文件,Debug：使用本生成目标生成的映像文件中包含了所有的调试信息，用于开发过程中使用 Release:使用本生成目标生成的映像文件中不包含调试信息，用于生成实际发行的软件版本 DebugRel：使用本生成目标生成的映像文件中包含了基本的调试信息,AXD 功能,下载目标映像文件到目标系统中 在目标程序中设置断点，包括程序端点和数据端点 查看和修改断点处处理器状态 查看和修改目标程序中变量的值 单步执行目标程序，并可以显示反汇编的代码或者源程序代码,HJTAG工具的使用,H-JTAG是H-JTAG团队开发的一款自主原创的ARM仿真套件, H-JTAG开发套件主要包括了:

4、 H-JTAG SERVER 调试软件 H-FLASHER 烧写软件 高速H-JTAG USB仿真器,HJTAG工具的使用,Wiggler只是起了一个电平转换的作用，具体的jtag逻辑则是由pc机上的软件实现的，这个软件就是调试代理。这是因为JTAG是串行接口，使用并口的简单JTAG电缆，利用的是并口的输出带锁存的特点，使用软件通过I/O产生JTAG时序 所以有了调试器的硬件，还要加上调试代理软件，作为中介，将AXD的调试信息与目标板上的目标芯片交互，才能最终完成仿真的任务,HJTAG工具的使用,H-JTAG调试结构,第四部分 嵌入式硬件,TX-2440A 嵌入式视频教程,出品：天祥电子 网址

5、：,第九讲 ARM体系结构 S3C2440处理器,第九讲 ARM体系结构 S3C2440处理器,ARM处理器介绍 ARM编程模型和异常中断 S3C2440系统结构及片上资源介绍 S3C2440时钟电源管理 S3C2440的中断体系结构,ARM公司简介,ARM于1990年11月在英国伦敦成立 前身为Acorn计算机公司：Advance RISC Machine (ARM) 全球领先的16/32位嵌入式RISC微处理器解决方案供应 商 ARM公司是知识产权（IP）公司，本身不生产芯片，靠转让设计许可，由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片 目前，全世界有几十家著名的半导体公司都使用ARM公司的授权，其

6、中包括摩托罗拉、IBM、Intel、SONY、NEC、LG、ATMEL等，从而保证了大量的开发工具和丰富的第三方资源，它们共同保证了基于ARM处理器核的设计可以很快投入市场,ARM的业务模型,嵌入式处理器,ARM微处理器特点,体积小、低功耗、低成本、高性能 支持Thumb（16 位）/ARM（32 位）双指 令集，能很好的兼容8 位/16 位器件 大量使用寄存器，指令执行速度更快 大多数数据操作都在寄存器中完成 寻址方式灵活简单，执行效率高 指令长度固定,ARM微处理器系列,ARM微处理器目前包括下面几个系列，除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用

7、领域： ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 SecurCore系列 Inter的Xscale Inter的StrongARM 其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计,ARM7 微处理器,ARM7采用冯诺依曼（Von-Neumann)结构，数据存储器和程序存储器重合在一起 同时，此结构也被大多数计算机所采用 ARM7为三级流水线结构（取指，译码，执行），平均功耗为0.6mW/MHz，时钟速度为66MHz，每条指令平均执行1.9个时

8、钟周期 ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、 ARM720T、ARM7EJ,ARM9 微处理器,ARM7采用的Neumann结构，取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行，这样，在高速运算时，不但不能同时取指令和取操作数，而且还会造成传输通道上的瓶颈现象 ARM9采用哈佛（Harvard)结构，程序存储器与数据存储器分开，提供了较大的存储器带宽。同时，大多数DSP都采用此结构 ARM9为五级流水线（取指，译码，执行，缓冲/数据，回写），平均功耗为0.7mW/MHz。时钟速度为120MHz-200MHz，每条指令平均执行1.5个时钟周期 ARM9系列

9、微处理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三种类型，以适用于不同的应用场合,ARM 处理器命名规则,第一个数字：系列名称： 7: ARM7 9: ARM9 10: ARM10 11: ARM11 第二个数字：Memory system 2: 带有MMU（如ARM720T、ARM922T、ARM1020E 4: 带有MPU、（如ARM940T、ARM946EJ-S） 6: 无MMU与MPU（如ARM966EJ-S、ARM968EJ-S） 第三个数字：Memory size 0: 标准Cache (4-128KB) 2: 减小的Cache 6: 可变的Cache,ARM 体系结构特

10、点,(1)多处理器状态模式： ARM体系结构定义了7种处理器模式：用户(usr)、快中断(fiq)、中断(irq)、管理(svc)、终止(abt)、未定义(und)和系统(sys)，大大提高了ARM处理器的效率 (2)两种处理器工作状态： ARM状态（执行32位ARM指令）和Thumb状态（执行16位Thumb指令） (3)嵌入式在线仿真调试 ARM体系结构的处理器芯片都嵌入了在线仿真ICE-RT逻辑，便于通过JTAG来仿真调试芯片，省去了价格昂贵的在线仿真器,ARM 体系结构特点,(4)灵活方便的接口 ARM体系结构具有协处理器接口，允许接16个协处理器。既可以使基本的ARM处理器内核尽可能

11、小，方便地扩充ARM指令集，也可以通过未定义指令来支持协处理器的软件仿真 (5)低电压功耗的设计 考虑到ARM体系结构的处理器主要用于手持式嵌入式系统中，ARM体系结构在设计中就十分注意功耗的设计 (6)RISC型处理器结构： ARM采用RISC结构，在简化处理器结构，减少复杂功能指令的同时，提高了处理器的速度,CISC 与 RISC,ARM 流水线结构,为了提高处理器的运行效率，ARM采用典型的多级流水线结构,ARM 数据类型,字节（Byte）：在ARM体系结构及常见的8位/16位处理器体系结构中，字节的长度均为8位 字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位，而在8位/16位处理

12、器体系结构中，字的长度一般为16位 半字（Half-Word）：在ARM体系结构中，半字的长度为16位，与8位/16位处理器体系结构中字的长度一致,ARM 存储格式,ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，依次排列 作为32位的微处理器，ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB（232字节）,ARM 存储格式,ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式 大端格式(big-endian)： 字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中,ARM 存储格

13、式,小端格式(low-endian)： 与大端存储格式相反。低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节,ARM 处理器的工作模式,ARM 有7个基本工作模式 1、用户模式（usr): 正常程序执行的模式，大部分任务执行在这种模式 2、快速中断模式（fiq）: 高速数据传输或通道处理 当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式 3、外部中断模式（irq）: 通常的中断处理 当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式,ARM 处理器的工作模式,4、管理模式（svc)：供操作系统使用的一种保护模式 当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 5、中止模式（ab

14、t): 虚拟存储及存储保护 当存取异常时将会进入这种模式 6、未定义模式（und): 软件仿真硬件协处理器 当执行未定义指令时会进入这种模式 7、系统模式（sys）: 特权级的操作系统任务 供需要访问系统资源的操作系统任务使用,ARM 异常中断,是指CPU在执行指令时出现的错误，即不正常的情况；异常是与当前所执行的程序有关的。 如存取数据或指令错误、计算结果溢出等 异常的处理：也用中断的方式进行处理 计算机通常是用中断来处理外中断和异常，因此下面将二者均称为异常,ARM 异常中断,ARM有7种异常 1、复位 2、未定义指令异常 3、软件中断异常 4、预取中止（取指令存储器中止） 5、数据中止（

15、访问数据存储器中止） 6、IRQ异常 7、FIQ异常,ARM 中断向量表和优先级,第四部分 嵌入式硬件,TX-2440A 嵌入式视频教程,出品：天祥电子 网址：,第九讲 ARM体系结构 S3C2440处理器,S3C2440A 概述,S3C2440A是韩国三星公司推出的16/32位RISC微控制器，其CPU采用的是ARM920T内核，加上丰富的片内外设，为手持设备和其它应用，提供了低价格、低功耗、高性能微控制器的解决方案。,S3C2440A 主要特性,具有16KB指令Cache、16KB数据Cache和存储器管理单元MMU 外部存储器控制器，可扩展8组，每组128MB，总容量达1GB；支持从Na

16、nd flash存储器启动 4通道的DMA，并且有外部请求引脚 3个通道的UART，带有16字节的TX/RX FIFO，支持IrDA1.0功能 具有2通道的SPI、1个通道的IIC串行总线接口和1个通道的IIS音频总线接口,S3C2440A 主要特性,2个USB主机总线的端口，1个USB设备总线的端口 有4个具有PWM功能的16位定时器和1个16位内部定时器 8通道的10位A/D转换器，提供有触摸屏接口 具有130个通用I/O口和24通道的外部中断源。 兼容MMC的SD卡接口 看门狗定时器 具有日历功能的RTC,S3C2440A 主要特性,有LCD控制器，支持4K色的STN和256K色的TFT

17、，配置有DMA通道 具有PLL功能的时钟发生器，时钟频率高达533MHz 具有电源管理功能，可以使系统以普通方式、慢速方式、空闲方式和掉电方式工作 电源系统：1.2V内核供电，1.8V/2.5V/3.3 V存储器供电，3.3VI/O供电 AC97编解码器接口 CMOS摄像头接口,S3C2440A 时钟电源管理,S3C2440A 时钟功能 含有两个锁相环MPLL、UPLL产生系统所需要的不同频率的时钟 MPLL： 为CPU产生FCLK时钟 为AHB产生HCLK时钟 为APB产生PCLK时钟 UPLL: 为USB （Host and Device）产生UCLK （48MHz),S3C2440A 时

18、钟电源管理,使用HCLK的设备： 中断控制器、存储器管理器、DMA控制器、LCD控制器、FLASH控制器、USB Host（不用PLL时）、总线控制器、片外设备 使用PCLK的设备： 130个通用I/O口GPIO、ADC、5个定时器与4个PWM、3个UART、2个SPI、IIC、USB Device （不用PLL时）、RTC、WDT、SD卡接口、IIS接口（Host and Device）,S3C2440A 时钟电源管理,S3C2440A 电源管理功能 具有4种电源管理模式： 正常模式 慢时钟模式 空闲模式 掉电模式,S3C2440A 时钟电源管理,正常模式： 此模式系统功耗最大 锁相环工作

19、为CPU和所有片内外设提供时钟 慢时钟模式： 锁相环不工作 CPU等直接使用原始时钟、或原始时钟的分频工作,此模式工作时钟频率低而使功耗低，并且锁相环不工作也使功耗降低,S3C2440A 时钟电源管理,空闲模式 停止为CPU提供时钟，CPU不工作（其外设均工作） 退出方法：任何中断请求可唤醒CPU工作，退出空闲模式 断电模式 此模式功耗最低 时钟模块断电，除了唤醒电路之外所有部分均不供电系统需分成两部分供电。 退出方法：用中断唤醒必须设置外中断 （1）外部中断EINT0-15 （2）实时钟报警中断,S3C2440A 时钟电源管理,锁相环输出频率 MPLL =（2mFin）/（p2S） m =

20、M8， M：M寄存器的值 p = P2， P：P寄存器的值 S：S寄存器的值 S3C2440内核时钟频率 使用锁相环：FCLK=MPLL 慢模式下：FCLK=MPLL/除数器比率,S3C2440A 时钟电源管理,时钟设置专用寄存器 S3C2440A中文手册（第7章） MPLLCON UPLLCON CLKCON CLKSLOW CLKDIVN CAMDIVN,S3C2440A 中断体系结构,S3C2440中断控制器有60个中断源 对外提供24个外中断输入引脚，内部所有设备都有中断请求信号，例如DMA控制器、UART、IIC等等 S3C2440的ARM920T内核有两个中断 IRQ中断和快速中断

21、FIQ,S3C2440A 中断体系结构,中断体系结构主要由中断源和控制寄存器两大部分构成，其寄存器主要有4种：模式、屏蔽、优先级、挂起（标志）寄存器等,S3C2440A 中断体系结构,中断相关寄存器： 中断源挂起：SRCPND 中断源屏蔽：INTMSK 中断模式：INTMOD 中断挂起：INTPND 子中断源挂起：SUBSRCPND 子中断源屏蔽：SUBINTMSK,第四部分 嵌入式硬件,TX-2440A 嵌入式视频教程,出品：天祥电子 网址：,第十讲 S3C2440存储器控制器,第十讲 S3C2440存控制储器,S3C2440存储控制器特性 2. SDRAM原理分析 3. NandFlash

22、原理分析,S3C2440A 存储器概述,S3C2440A的存储器管理器提供访问外部存储器的所有控制信号 27位地址信号、32位数据信号、8个片选信号、以及读/写控制信号等 总共有8个存储器bank（bank0bank7） bank0-bank5为固定128MB bank6和bank7的容量可编程改变，可以是2、4、8、16、32、64、128MB 最大共1GB,S3C2440A 存储器概述,bank0可以作为引导ROM 其数据线宽只能是16位和32位，其它存储器的数据线宽可以是8位、16位和32位 7个固定存储器bank(bank0-bank6)起始地址 bank7的开始地址与bank6的结束

23、地址相连接，但是二者的容量必须相等 所有存储器bank的访问周期都是可编程的 支持SDRAM的自刷新和掉电模式 支持大小端（软件选择）,S3C2440A 存储器概述,BANK0总线宽度设置,NANDFLASH启动： OM1=0 OM0=0 NORFLASH启动： OM1=0 OM0=1,SDRAM 原理分析,TX2440A开发板使用的SDRAM： 型号：K4S561632（两片） 大小： 4M*16bit*4banks*2= 512 bit = 64M 字节 数据宽度：32 bit 连接在BANK6上，片选信号nGCS6 地址范围：0x3000_00000x33FF_FFFF,SDRAM 原理

24、分析,K4S561632： 有四个逻辑BANK（L-BANK） 由BA1、BA0选择 行地址数：13 列地址数：9,SDRAM 原理分析,0x3000_00000x3100_0000 程序代码区、文字常量区 0x33ff_00000x33ff_4800 堆区 0x33ff_48000x33ff_8000 栈区 0x33ff_ff000x3400_000 偏移中断向量表,SDRAM存储区域分配图,SDRAM 配置寄存器,NOR FLASH,NOR FLASH (EN29LV160AB): 大小：2M 数据宽度：16bit 连接在BANK0上，片选信号nGCS0 地址范围：0x0000_0000-

25、0x0020_0000 特点： 线性寻址 可直接按地址进行读写操作 写操作之前需进行擦除操作 写入、擦除速度较慢，读取速度较快，单位密度低、成本较高,NAND FLASH,NAND FLASH(K9F2G08) 大小：256M * 8Bit 数据宽度：8位 地址范围：有专门的时序控制总线，不占用系统总线资源 特点： 非线性寻址 读操作，一次必须读一个扇区（512字节） 写操作，可按指定地址直接写入 写之前必须进行擦除操作 单位密度高、成本低、擦除速度快,NAND FLASH 概述,闪存(Flash Memory)由于其具有非易失性、电可擦除性、可重复编程以及高密度、低功耗等特点，被广泛地应用于

26、手机、MP3、数码相机、笔记本电脑等数据存储设备中。NAND Flash和NOR Flash是目前市场上两种主要的非易失闪存芯片 与NOR Flash相比，NAND Flash在容量、功耗、使用寿命等方面的优势使其成为高数据存储密度的理想解决方案 NOR Flash的传输效率很高，但写入和擦除速度较低；而NAND Flash以容量大、写速度快、芯片面积小、单元密度高、擦除速度快、成本低等特点，在非易失性类存储设备中显现出强劲的市场竞争力,NAND FLASH 概述,坏块： NAND器件中的坏块是随机分布的，需要对介质进行初始化扫描以发现坏块，并将坏块标记为不可用 位交换： NAND Flash

27、中发生的次数要比NOR Flash多，建议使用NAND闪存时，同时使用EDCECC算法 使用方法： NOR Flash是可在芯片内执行(XIP，eXecute In Place)，应用程序可以直接在FIash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中；而NAND Flash则需IO接口，因此使用时需要写入驱动程序,NAND FLASH 启动方式,2440内部有一个叫做“起步石（Steppingstone）” 的 SRAM缓冲器 系统启动时Nand flash存储器的前面4K字节被自动拷贝到Steppingstone中 Steppingstone被映射到nGCS0对应的BANK0存储空间 CPU在

28、Steppingstone的4-KB内部缓冲器中开始执行引导代码 引导代码执行完毕后，自动跳转到SDRAM执行,NAND FLASH 结构,K9F1208（Small Page）: 存储空间组织：（64M2M）8bit 数据空间： 4planes1kblocks32pages512Byte 寄存器空间： 4planes1kblocks32pages16Byte 自动编程和擦除 页编程：（51216）Byte 块擦除：（16K512）Byte 528Byte 页读取操作,NAND FLASH 结构,K9F1208（Small Page）:,NAND FLASH 结构,K9F2G08（Large

29、Page）: 存储空间组织：（256M8M）8bit 数据空间： 2planes1kblocks64pages2048Byte 寄存器空间： 2planes1kblocks64pages64Byte 自动编程和擦除 页编程：（204864）Byte 块擦除：（128K4K）Byte 2112Byte 页读取操作,NAND FLASH 结构,K9F2G08（Large Page）:,NAND FLASH 管脚配置,管脚配置 D7:0 : 数据/命令/地址/的输入/输出口（与数据总线共享） CLE : 命令锁存使能 (输出) ALE : 地址锁存使能（输出） nFCE : NAND Flash 片

30、选使能（输出） nFRE : NAND Flash 读使能 (输出) nFWE : NAND Flash 写使能 (输出) R/nB : NAND Flash 准备好/繁忙（输入）,NAND FLASH 控制寄存器,NAND FLASH 操作步骤,通过NFCONF寄存器配置NandFlash； 写NandFlash命令到NFCMMD寄存器； 写NandFlash地址到NFADDR寄存器； 写数据到NFDATA，或从NFDATA读数据； 在读写数据时，通过NFSTAT寄存器来获得Nand flash的状态信息。应该在读操作前或写入之后检查R/nB信号（准备好/忙信号） 在读写操作后要查询校验错误

31、代码，对错误进行纠正,NAND FLASH 命令字,NAND FLASH 寻址,对于K9F1208(64M) Block Address 块地址 A25:14 Page Address 页地址 A13:9 Column Address 列地址 A7:0 A8是halfpage pointer 被读命令00h设为低电平 访问A区（0255byte） 被读命令01h设为高电平 访问B区（256511byte） 50h访问C区（512527byte） 地址传送顺序是：列地址，页地址，块地址,第四部分 嵌入式硬件,TX-2440A 嵌入式视频教程,出品：天祥电子 网址：,第十一讲 ADS工具使用 建立

32、硬件调试环境,第十一讲 ADS工具使用 建立硬件调试环境,1. 建立ADS工程 2. 系统代码和NANDFLASH代码分析 3. 使用HJTAG和JLINK调试硬件 4. GPIO原理分析，编写LED驱动,建立ADS工程,系统代码分析,组成文件： 2440init.s 2440slib.s 2440lib.c 2440lib.h 2440addr.h def.h uart.c uart.h,第四部分 嵌入式硬件,TX-2440A 嵌入式视频教程,出品：天祥电子 网址：,第十二讲 TX-2440A开发板硬件原理分析,第十二讲 TX-2440A开发板硬件原理分析,1. 按键与外部中断 2. RTC

33、与定时器 3. ADC与触摸屏 4. 串口与IrDA 5. SPI与CAN总线 6. LCD与Camera,按键与外部中断,S3C2440A具有24个外部中断 分别连接至： GPG0-GPG15：外部中断EINT8EINT23 GPF0GPF7：外部中断EINT0EINT7 支持上升沿、下降沿、高电平、低电平、双沿触发,设置步骤： 1. 设置触发方式：上升沿、下降沿、高电平、低电平、双沿触发 2. 清中断源挂起寄存器、中断服务寄存器（可选、防止原有中断干扰） 3. 设置中断模式（IRQ或FIQ可选，默认为IRQ） 4. 设置中断优先级（可选，一般默认即可） 5. 打开外部中断屏蔽 6. 设置中

34、断服务入口程序,进入中断： 1、清中断源挂起寄存器 2、清中断服务寄存器 防止反复进入中断 3、执行中断服务程序,用到的寄存器： SRCPND INTPND INTMASK EXTINT0 EINTMASK EINTPEND 中断触发方式选择： 000：低电平触发 001：高电平触发 01x：下降沿触发 10x：上升沿触发 11x：双边沿触发,RTC与定时器,时钟数据采用BCD 编码 时钟数据有：秒、分、时、日、月、年、星期 能够对闰年的年月日进行自动处理 具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生告警中断 具有独立的电源输入 提供毫秒级时钟中断，该中断可用于作为嵌入式操作系统的内核时钟,S3

35、C2440A RTC特点,5个16位定时器 2个8位预分频器和2个4位分频器 可编程PWM输出占空比 具有初值自动重装连续输出模式和单脉冲输出模式 具有死区生成器,S3C2440A 定时器特点,定时器结构：,1）定时器输入时钟频率fTclk （即计数时钟频率） ： fTclk=fpclk(Prescaler+1) 分频值，式中： Prescaler，预分频值，0-255； 分频值为1/2、1/4、1/8、1/16 2）PWM输出时钟频率 ： PWM输出时钟频率 = fTclk TCNTBn 3）PWM输出信号占空比（即高电平持续时间所占信号周期的比例）： PWM输出信号占空比 = TCMPBn

36、 TCNTBn,计数时钟计算,ADC与触摸屏,S3C2440的A/D转换器包含一个8通道的模拟输入转换器，可以将模拟输入信号转换成10位数字编码 在A/D转换时钟频率2.5MHz时，其最大转换率为500KSPS 输入电压范围为03.3V A/D转换器支持片上操作、采样保持功能和掉电模式 AD转换接口中的AIN7通道和AIN5通道为触摸屏的模拟信号输入口,S3C2440A ADC接口特点,正常转换模式，用于一般A/D转换，不是用于触摸屏。转换结束后，其数据在ADCDAT0中的XPDATA域 启动AD的两种方式： 读取即转换：将ADCCON中的READ_START设置为，即每次读取ADCDAT0中

37、的数都会触发下一次AD转换 置位启动：将ADCCON中的ENABLE_STAERT设置为，即启动AD转换；AD转换开始后改位自动清零,正常转换模式,触摸屏控制,1. 分离的X/Y坐标转换模式 分两步进行X/Y坐标转换， 2. 自动（连续）的X/Y坐标转换模式 X坐标转换结束启动Y坐标转换， 3. 等待中断转换模式 在该模式下，转换器等待使用者按压触摸屏，一旦触摸屏被按压，则产生INT_TC触摸屏中断请求。 中断后，在中断处理程序中再将转换器设置为分离的X/Y坐标转换模式、或者连续的X/Y坐标转换模式进行处理,串口与IrDA,S3C2440A UART特点,S3C2440 的UART（通用异步串

38、行口）有三个独立的异步串行I/O 端口：UART0、UART1、UART2 每个串口都可以在中断和DMA 两种模式下进行收发 UART支持的最高波特率达230.4kbps 每个UART 包含： 波特率发生器、接收器、发送器和控制单元 波特率发生器以PCLK或UCLK为时钟源 发送器和接收器各包含1个64位的FIFO 寄存器和移位寄存器,串口波特率发生器,每个UART 的波特率发生器为传输提供了串行移位时钟。波特率产生器的时钟源可以从S3C2440 的内部系统时钟PCLK或UCLK 中来选择 波特率数值决定于波特率除数寄存器（UBRDIVn）的值，波特率数与UBRDIVn 的关系为： UBRDI

39、Vn=(int)（CLK/（f B*16） 1 其中CLK为所选择的时钟频率， fB为波特率。 fB= CLK/16/ （ UBRDIVn 1 ）,UART引脚： UART0: RXD0-GPH3 TXD0-GPH2 UART1: RXD1-GPH5 TXD1-GPH4 UART2: RXD2-GPH7 TXD2-GPH6 用到的寄存器： ULCONn UCONn UFCONn UMCONn UTRSTATn UTXHn URXHn UBRDIVn,SPI与CAN总线,SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口） 是由Motorola公司开发，用来在微控制器和外围设备芯片之间提供一个低成本、易使用的接口（SPI有时候也被称为4线接口） 这种接口可以用来连接存储器（存储数据）、A/D转换器、D/A转换器、实时时钟日历、LCD驱动器、传感器、音频芯片，甚至其他处理器,