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1、叶片泵和叶片马达,叶片泵,优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能较差、对油液污染敏感、结 构较复杂。,分类,单作用,双作用,每转排油一次,每转排油两次,一、单作用叶片泵,1. 结构：,转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。,特点： 定子和转子偏心； 定子内曲线是圆； 配油盘有二个月牙形窗口。 叶片靠离心力伸出。,2. 工作原理,密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出V p 吸油； 排油过程：叶片缩回V p 排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油单作用泵 径向力不平衡非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）,2) 流量脉动,流量脉动：,奇数
2、叶片,偶数叶片,结论：z,. 奇数比偶数时小。 一般取z = 13、15片,单作用叶片泵的特点,可以通过改变定子的偏心距 e 来调节泵的排量和流量。 叶片厚度对排量无影响。 瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数，以减小流量的脉动。,二、双作用叶片泵,1. 结构特点： 定子和转子同心； 定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成； 配油盘上有四个月牙形 窗口。,2. 工作原理,旋转一周，完成二次吸油，二次排油双作用泵 径向力平衡平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区）,4.典型结构及结构特征,5. 结构特点,1）叶片倾角,T = N sin (- ) sin (- ) sin T T 作用：减小切
3、向分力，减轻叶片和槽的磨损，避免卡死。 一般取 = 1014 O YB 型叶片泵取 =13 O 双作用叶片泵前倾，单作用叶片后倾。 叶片倾斜放置的泵不能反转,受力分析： N,T P,T = N sin 压力角 T sin , , sin, T 危害：叶片和槽磨损，卡死。 措施：沿旋转方向前倾角,前倾角后：N,T P 压力角(- ),限压式变量叶片泵,1.结构特点: 弹簧、反馈柱塞、 限位螺钉。,2.工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小， 来改变流量。,转子中心固定， 定子可以水平移动 外反馈、限压,3. 流量-压力特性曲线,调节限位螺钉，qmax 变; 改变弹簧刚度，pmax变，BC斜率变。,4. 优缺点及应用,优点：功率利用合理，简化液压系统 缺点：结构复杂，泄漏增加，m，v 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的 场合,三、双作用叶片马达,1）结构特点 叶片沿转子径向放置（正反转） 叶片根部加扭力弹簧 有外泄口 2）工作原理 F = p A = p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b = p ( R - r ) b 3）应用：高速、低扭矩及要求 动作灵敏的场合。,四、叶片泵的常见故障及排除方法,