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1、,液压泵的变量控制,Power: P= Q x p P= (qv * p) / (600 * t) 二次曲线,液压系统对泵变量控制的要求,液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点:,1. 压力、流量和功率均可控制,2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制,3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要,4. 阀控系统中，节能高效,5. 较高的功率利用率 接近理论二次曲线的恒功率控制,6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯,液压油泵变量方式汇总,* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量
2、* 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量,轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control,DP 控制,DP控制的优点,1. 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 参数; 4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何 一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。,DFLR 双弹簧恒功率控制,nominal pressure: 280 bar peak pressure: 350 bar sizes: (10) 18 28 45 71 100
3、 140,A10 VSO (中压泵) 用于开式系统,恒压控制 恒功率控制 流量控制,A10VSO.DFLR 标准型,X 口 LS控制,标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔) 变量功能 恒压控制 恒功率控制 流量控制,X,X 口装有0.8 阻尼孔,A10VSO.DFLR-特别变量控制,要求: 远程恒压控制 低压待命，低负荷启动,标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔) 特殊控制功能 压力远控 待命控制 恒功率控制 流量控制,特殊型DFLR (将泵内阻尼孔移至远控阀前）,A10VSO.DFLR 特殊变量: -SO 385,DFLR -SO 385 (X-口装有 0,8阻尼孔) Y-口
4、接远程控制阀 变量功能 远程压力控制 待命控制 恒功率控制 流量控制,X,Y,X,Y,X 口LS 控制,Y 口用于待命和远程恒压控制,A10VSO.DFLR 特别变量控制: -SO 258,DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制 内供控制油到流量控制阀 变量控制功能 远程压力控制 待命控制 恒功率控制 无流量控制,Y,A10VSO.DFLR 特别变量控制: -SO 258,Y,Y口用于远程压力控制和待命控制,塞死,A10VSO.DFLR 组合阀块 DBAW,组合阀块实现下列变量功能 待命控制 双级压力控制 最高压力限定安全阀,0.8的阻尼孔装于阀块上,拆除X口的0.8阻尼孔,SYDFEE
5、 (internal electronics),SYDFE1 (external elektronics),S,L1,L,Applications Plastics machines Presses Other stationary applications Power units,Electro-hydraulic pressure control with positive I-p characteristic,Features: A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 Hysteresis 3 bar pmax, pmin adjustable Fail safe
6、(zero current= pmin) Response time comparable with DR Can be combinated with hydr. load-sensing control,A10VSO.ER, Series: 31,A4 VSO (高压泵) 用于开式系统,nominal pressure: 350 bar peak pressure: 400 bar sizes: 40 71 125 180 250 355 500 750 1000,A4VSO.LR2 恒功率控制,起始变量点,额定压力,由一根弹簧组成 的二次曲线恒功 率控制,A4VSO.LR2,A4VSO.
7、LR2D 恒压、恒功率控制,恒功率阀,恒压阀,起始变量点,压力控制,恒功率控制,residue,LR2D,LR2G 远程压力控制 恒功率控制,恒功率控制阀,恒压控制阀,远程压力控制口,A4VSO.LR2G,stand-by,起始变量点,pressure control,恒功率控制,待命控制,恒功率控制,A4VSO.LR2G,远程压力控制 恒功率控制 流量控制（LS压差控制）,LR2S,恒功率控制阀,LS-控制阀,LS-口,LR2S,外接控制阀,恒功率控制 流量控制 (先导压力控制),LR2N,恒功率控制阀,N-控阀,N-先导阀,LR2N,恒压控制 恒功率控制 流量控制 (先导压力控制),A4V
8、SO.LR2DN,恒功率控制阀,N-控制阀,N-先导阀,恒压控制阀,A4VSO.LR2DN,恒压控制 (远程) 恒功率控制 (远程) 流量控制 (先导控制),A4VSO.LR3GN,远程恒功率控制阀,N-控制阀,N-先导阀,远程恒压控制阀,A4VSO.LR3GN,液压系统设计常出现的错误: 1) 设定功率低于给定功率: 工作压力高于控制起始点压力 泵无法达到应有的流量 2) 工作压力 (待命状态) 低于控最小控制压力 泵停留在 Vg min,连接控制压力与恒压控制阀,连接控制压力和恒功率阀,控制压力,先导压力,阻尼孔 1 mm,调试时常出现的错误: 将port P （50 bar) 和 por
9、t PST (10 45) 泵停留在Vg min 2) 在N-控制阀上的阻尼孔 (1 mm) 杂质堵塞 泵将停留在Vg min,压力控制 (数字控制) 恒功率控制 (数字控制) 流量控制 (数字控制),HS3,HS3,位移传感器,控制阀,数字控制器,压力传感器,编辑器,主泵 A4VSO,Actuator 执行结构,machine control (PLC),pact,aact,sact,pcomm,acomm,Pcomm,Enable 使能,故障显示,通过串行总线可对控制器设定参数, 确定配置, 及故障诊断 (控制箱 BB-3 or PC 机使用软件 BODIV),RS232 RS485,Iv
10、alve,VT 12350,压力传感器,A4VSO.HS3 置于油内: HM2 -SO19,IW9 位移传感器 (可在油内工作.),控制阀与油泵用管子连接,A4VSO.HM2 - common comissioning errors,For clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!,The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation ! In an
11、y case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !,流量控制 （先导控制) 可选项：恒功率控制,A4VSO.HD,恒功率控制阀,变量活塞,HD-控制阀,HD1P-control for A4VSH / A4VSG,基本型A4CSG 主要改进: 后泵盖使用钢材料 不使用铸铁 主驱动轴和轴承加大 使用改进型的配油盘,Nominal pressure pN= 350 bar Size 250 - 500 cm3 Size 750 in
12、preparation Standard A4 control devices and EP (electric control with proportional solenoid),Advantages: no external piping higher efficiency 92 % reduced noise level tandem pump: 100 % through drive fail-safe design: reliable zero displacement,A4CSG,Power Units,Pulp and Paper,Shipbuilding/ Offshore,Tunnel Boring Machines,Innovation: Compact design with integrated valves and boost pump,Delivery times: A4CSG 355,500 available A4CSG 250 2th quarter 2002 A4CSG 750 4th quarter 2002,