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1、可编程控制器,自动化学院,孙蓉 13613609856,31#312室 82519403-801,(1)每个梯形图程序段都必须以输出线圈或指令框(Box)结束，比较指令框(相当于触点)、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。,13.1 梯形图的编程规则,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,(2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,(3)下列线圈要求布尔逻辑，即必须用触点电路控制它们，它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连：输出线圈、置位(S)、复位(R)线圈；中线输出线圈和上升
2、沿、下降沿线圈：计数器和定时器线圈；逻辑非跳转(JMPN)；将RLO存入BR存储器(SAVE)和返回线圈(RET)。,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,(4)下列线圈不能用于并联输出：逻辑非跳转(JMPN)、跳转(JMP)、调用(CALL)和返回(RET)。 (5)如果分支中只有一个元件，删除这个元件时，整个分支也同时被删掉。删除一个指令框时，该指令框除主分支外所有的布尔输入分支都将同时被删除。,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,(6)能流只能从左到右流动，不允许生
3、成使能流流向相反方向的分支。例如下图中的I4.3的常开触点断开时，能流流过I4.4的方向是从右到左，这是不允许的。从本质上来说，该电路不能用触点的串、并联指令来表示。,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,(7)不允许生成引起短路的分支。 (8)线圈重复输出(指同编号的输出线圈使用两次以上时)，最后一个条件最为优先。,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.1 梯形图的编程规则,1、并联支路的调整,13.2 梯形图程序的优化,第10
4、讲 梯形图编程规则、模拟量实验,2、串联支路的调整,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.2 梯形图程序的优化,3、内部继电器的使用,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.2 梯形图程序的优化,在编制一个复杂的步进控制或顺序控制程序时，可以将梯级条件部分再细致地划分为以下几个部分： (1)起动和自锁条件(保持条件)。 (2)约束条件(如位置约束等)。 (3)关断信号条件。 (4)联锁信号条件。 如果在梯形图每一个梯级中合理地设置这些条件关系，我们就能安全、准确地完成控制任务。,1 梯形图程序梯级设计技巧, 逻辑控制系统梯形图的设计方法,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,编程要求
5、： 1）所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定； 2）要使所编的程序尽可能简短明了； 3）要使所编的程序尽可能清晰； 4）要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求； 5）所编的程序能够循环运行。,2 梯形图程序梯级设计技巧,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,13.3 梯形图的经验设计法,复位优先型起保停电路,1、起动、保持与停止电路,图4-8起保停电路,图4-9置位复位电路,图4-10 触发器电路,图4-11 复位优先型起保停电路逻辑时序图,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,置位优先型起保停电路,1、起动、保持与停止电路,图4-12起保停电路,图4-13置位复位电路,图4-14
6、 触发器电路,图4-15 置位优先型起保停电路逻辑时序图,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,2、三相异步电动机的正反转控制,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,2、三相异步电动机的正反转控制,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,3、常闭触电输入信号的处理,为了使梯形图和继电器电路图中触点的常开/常闭的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,4、运料小车控制程序的设计,第10讲 梯
7、形图编程规则、模拟量实验,运料车开始时停在左边，左极限限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制运料车： (1) 按下右行起动按钮SB2，运料车右行。 (2) 走到右换速开关SQ4处换速继续右行，到右极限限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。 (3) 回行至左换速开关SQ3处换速继续左行，到左极限限位开关SQ1处时停止运动。,4、运料小车控制程序的设计,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,1. 信号模块,模拟量输入模块用来接收热电阻、热电偶、电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。 模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。,第10讲 梯形图编
8、程规则、模拟量实验,7.2.2 输入输出模块,1. 信号模块,表7-4 SM331模拟量输入模块的模拟值,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,AI模拟量输入模块,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,AO模拟量输出模块,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,1、产生方波并读回 （1）控制要求 利用模拟量输出模块产生占空比和幅值可调的方波；利用模拟量输入模块读出方波的幅值。 2、产生锯齿波并读回 （1）控制要求 利用模拟量输出模块产生周期和幅值可调的方波；利用模拟量输入模块读出锯齿波的幅值。,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,第10讲 梯形图编程规则、模拟量实验,