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1、一种将手和笔输入优势结合的三维草图构图方式在描述一个物品的大小形状的时候，我们往往会选择用手粗略的比划而当需要再进一步描绘对象的时候，就需要画笔了。手的优势在于本能自然地描述轮廓，笔的优势则是精确地勾画细节，正是基于这样的想法，来自韩国的KAIST团队创造了一种将手和笔输入优势结合的三维草图构图方式，让产品设计过程更高效。在过去，设计师设计3D形状时，需要将2D绘图转化为3D模型，2D与3D之间的互相转换却是缺少了重要的深度信息。所以如果能够直接在3D空间中例如VR里绘制图形，就相对来说简单而快捷的多。但是手部长时间的悬空会很容易疲惫，KAIST想要探索一种可以通过粗略的手部动作表达设计的手势
2、识别方案。Agile 3D Sketching with Air ScaffoldingAgile 3D Sketching with Air Scaffolding是一种新的3D草图创作平台，其目的在于简化产品设计的绘图过程，通过结合手部动作和数字笔绘制，让产品设计草图能够更自由的进行，创造更多可能性。该产品的前身是一款名为ILoveSketch的3D草图系统，早在九年前由KAIST相关团队合作开发。Agile 3D在ILoveSketch的基础上增加了手部跟踪传感器，增加了另一种输入方式：手势。手势的作用在于，用手部的捏合姿势以及运动方向，构建出物体的粗略外表，相当于所绘制的3D物件的框架
3、。这个过程很简单，甚至不需要刻意的去学习。不过为了完成对手部的捕捉，以及显示对应的勾画形状，却是一个难点。该团队提出了一种算法，用于识别暂时性手部运动，并用识别的动作构建空中的画面支架。手势效果手部动作绘制出大致的物件轮廓之后，更为细致的图形绘制就交给画笔，此时物体已经有了一个大致框架，从而方便了后面的操作工序。笔的长处就是精确，但是精细的同时带来的就是繁琐而无趣，特别是当无从下笔时。不过在有了手势绘制的大致轮廓后，再用画笔做细节补充的时候就能简单许多了。经过多次用户测试后，KAIST团队发现这项技术很方便好用，并且易于学习，很快便能上手。手势识别被认为是人机交互的重要模式，近年来得到的关注可谓不小，不过追踪手的形状以及运动，用来描述物体外表，还挺有创意。平面上的VR/AR中的画笔我们见过不少了，但是要说真的在空间中作画，在平面中用惯了的笔可能还真的很难实现在三维空间中的玩转自如。手势构建框架，画笔填充细节，将两种输入方式取长补短，是个很不错的想法。不仅方便设计师绘制草图，分享创意，其他领域包括汽车工业、家用电器、动画电影制作以及机器人技术，3D打印等都能相结合，使生产过程更快，更灵活。