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1、以西门子S7-200 SMART与英威腾变频器通信为例讲解一下通信的方法在教学过程中发现很多朋友被变频器如何跟PLC通信所困扰，即使勉强与一种品牌通信上，换一个品牌又不知如何去通信。为此我特意整理此文，希望对大家有帮助。PLC与变频器之间最常用的通信协议为Modbus RTU,最常用的通信接口RS485接口,想要熟练的进行通信，首先要对Modbus RTU协议和RS485接口具有充分的了解。Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控
2、制器经由网络（例如RS485）和其它设备之间可以通信。ModBus协议有2种传输模式，ASCII模式和RTU模式，在同一个通信网络中必须使用相同的传输模式，除此之外还必须具有相同的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。波特率：每秒钟传输的bit位数量，表示传输速度快慢单位为bps或bit/s。波特率越大传输速度越快，抗干扰能力越差，距离也就越近。数据位：传输数据格式为起始位+数据位+奇偶校验位+停止位，通常数据位位7或8位。校验位：奇偶校验位是一种错误检测码，可设置为奇校验（Odd）、偶校验（Even）和无校验（None）。如果传输过程中包括校验位在内的奇数个数据位发生改变，那么奇偶校验位将出
3、错表示传输过程有错误发生。停止位：通常数据帧最后有一个或两个（无校验位）停止位，用于表征一帧数据结束。Modbus协议是一种单主多从协议，同一网络中只允许有一个主站，其余都只能作为从站。只有主站才拥有主动话语权，从站只能被动的接收数据或对主站的请求做出应答。两线制RS485接口：工作于半双工，所以编写通信程序时要轮番进行通信，即读和写操作要错开每次只能执行一条操作。数据信号采用差分传输，使用一对双绞线，一根为正，一根为负。下面就以西门子S7-200 SMART与英威腾变频器通信为例讲解一下通信的方法。我们通过通信控制变频器的启停和频率，再将转速和输出电压读取出来。分析：想要通过通信控制启停和频
4、率，必须将运行指令通道设置成通信给定P00.01=2,频率指令选择设置成MODBUS通信设定P00.06=8。有关通信组的参数采用默认值，本机通信地址P14.00=1,通信波特率P14.01=4（19200bps），数据位校验格式P14.02=1（偶检验E,8,1 for RTU）。接线常采用如图1-1所示的链式连接法，在远端加上120的终端电阻。图1-1接下来就是编写通信程序：1.首先应对端口进行初始化，如图1-2图1-22.编写控制启停的程序，注意此处使能要用SM0.0。SMART中保持性寄存器的modbus地址为40001-49999，400001-499999。查阅英威腾手册得知通信地
5、址如图1-3所示，算出控制启停的通信地址为16#BC41，程序如图1-4所示。图1-3图1-43.编写修改频率的程序。同样的方法换算出控制频率的通信地址为16#BC42，程序如图1-5所示。图1-54.编写读取输出电压的程序。输出电压和运用转速的通信地址如图1-6所示：图1-6将十六进制3003转换成十进制为12291，超出49999的范围，所以将12291+400001=41292，再转换成十六进制为16#64A84，程序如图1-7所示。图1-75.编写读取运行转速程序，同理得出运行转速地址为16#64A86，程序如图1-8所示。图1-8注意：由于RS485接口是工作于半双工模式，所以每步操作程序需要轮流执行（每次只执行一条操作），编写程序过程中用上一步的Done作为下一步的First条件。跟其它品牌的变频器或仪表通信方法类似，只需要查看通信手册找到对应的通信地址即可。