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1、项目一 数控车削加工基础,1.了解数控车床的基本组成,2.了解数控车床的结构特点和加工特点,一、数控车床的基本组成（3-1）,数控车床主要由机床本体（主要包括床身、主轴、溜板、刀架等）、数控系统（主要包括显示器、控制面板等）和辅助装置（液压系统、冷却和润滑系统、排屑装置）等组成。,数控系统,主 轴,刀 架,照明系统,防护门,冷却系统,床 身,溜 板,一、数控车床的基本组成（3-2）,一、数控车床的基本组成（3-3）,二、数控车床的分类（2-1）,1.按主轴的布置形式分类,卧式数控车床,立式数控车床,卧式数控车床、立式数控车床,二、数控车床的分类（2-2）,2.按数控系统的功能分类,经济型数控车
2、床,全功能数控车床,经济型数控车床、全功能数控车床、车削中心,车削中心,目前还有一种应用较多、工艺范围较宽的车削中心。,按车床刀架数量分类,单刀架数控车床,双刀架数控车床,三、数控车床的结构特点,1.采用了高性能的无级变速主轴伺服传动系统，大大简化了机械传动结构。,2.大量采用了精度和刚度等都较好的传动元件，如滚珠丝杠、贴塑导轨等。,3.采用多刀架、自动换刀装置和自动排屑装置等，减轻了操作者的劳动强度并提高了生产率。,4.大大减小了车床的热变形，可以保证车床加工过程中的精度稳定，获得可靠的加工质量。,四、数控车床的加工特点,1适应能力强，适用于多品种、小批量零件的加工。,2加工精度高，加工质量
3、稳定。,3能够加工复杂型面。,4加工效率高。,5减轻操作工人的劳动强度。,五、数控车床的主要加工对象,1.精度要求较高的回转体零件。,配合件,联轴器,接头,2.表面粗糙度值小的回转体零件。,3.轮廓形状复杂的零件。,4.带有特殊螺纹的回转体零件。,数控车床由哪几大部分组成？各部分的作用是什么？,试述数控车床的加工特点。,数控车床的主要加工对象有哪些？,1掌握FANUC 0i系统数控车床操作面板各按键、旋钮的名称及功用,2能够规范操作数控车床,一、数控车床操作部分的组成,数控车床的操作部分一般位于数控车床的正面。FANUC 0i系统数控车床的操作部分由系统控制面板和机床操作面板等组成。,二、系统
4、控制面板(8-1),FANUC 0i数控系统控制面板由液晶显示屏、MDI键盘和功能键等部分组成。,键盘,功能键,液 晶 显 示 屏,二、系统控制面板(8-2),数字/字母键,数字/字母键用于输入数据到输入区域， 系统自动判别取字母、数字还是字符。,FANUC 0i系统控制面板功能介绍,二、系统控制面板(8-3),回车换行键,坐标位置显示页面键,结束一行程序的输入，并且换行。,用来显示坐标位置。位置显示有绝对、相对和综合三种方式，用PAGE键切换。,数控程序显示与编辑页面键,在编辑方式下，用于编辑、显示存储器内的程序；在手动数据输入方式下，用于输入和显示数据；在自动运行方式下，用于显示程序指令。
5、,信息页面键,用来显示提示信息。,系统参数页面键,用来显示系统画面。,偏置参数输入页面键,用于进行刀具补偿数据的显示与设定。,二、系统控制面板(8-4),图形参数设置页面键,用来显示图形画面。,翻页键,使屏幕向前或向后翻一页，在检查和诊断程序时使用。,二、系统控制面板(8-5),光标移动键,控制光标在操作区上下左右移动，在修改程序或参数时使用。,换挡键,某些键的顶部有两个字符，用此键来进行选择。,二、系统控制面板(8-6),修改键,用于删除已输入到缓冲区里的最后一个字符或符号。,输入键,把输入区域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。,二、系统控制面板(8-7),替换键,用输入的数据
6、替代光标所在处的数据。,插入键,把输入域中的数据插入到当前光标所在的位置。,删除光标所在处的数据，删除一个或全部数控程序。,删除键,系统帮助页面键,用来显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警信息。,二、系统控制面板(8-8),复位键,用来对CNC进行复位，或清除报警信息。,三、机床操作面板(8-1),FANUC 0i数控系统数控车床的操作面板主要用于操作数控车床。,三、机床操作面板(8-2),模式选择按键,“AUTO”模式：自动运行加工程序操作。,“EDIT”模式：程序的输入及编辑操作。,“MDI”模式：手动数据输入操作。,“ZRN”模式：回机床参考点操作。,“JOG”模式：手动进给操
7、作。,“HANDLE”模式：手摇轮进给操作。,三、机床操作面板(8-3),单段运行,程序段跳跃,按下该按键，每按一次循环启动按键，机床将执行一段程序后暂停。,按下该按键，前面加“/”符号的程序段将被跳过执行。,AUTO模式下的按键,三、机床操作面板(8-4),空运行,机床锁住,循环启动,进给保持,按下该按键，CNC将暂时停止一个加工程序或单段指令。,按下该按键，在自动运行模式下，溜板将以最快的速度运行。用于检查刀具运动轨迹。,按下该按键，溜板的移动功能将被限制。用于检查程序编制的正确性。,用于启动自动运行。,三、机床操作面板(8-5),急停按钮,在机床手动或自动运行期间，发生紧急情况时，按下此
8、按钮，机床立即停止运行，如主轴停转、溜板停止移动、切削液关闭等。松开时，沿箭头指示方向旋转此按钮即可弹起，恢复正常。,主轴倍率修调旋钮,用于适时调整机床主轴转速。,三、机床操作面板(8-6),进给倍率修调旋钮,用于适时调整溜板的进给速度。,系统启动按键,在机床电源通电时，按下系统启动按键后，接通NC系统电源。,系统停止按键,在机床停止工作时，按下系统停止按键后，系统断电。,超程释放按键,出现超程时，按下此键，同时按下超程反方向键，解除超程。,三、机床操作面板(8-7),主轴正转按键,主轴反转按键,主轴停止按键,提示：主轴功能按键只在“JOG”或“HANDLE”模式下有效。,三、机床操作面板(8
9、-8),四、数控车床的安全操作规程,1.操作者必须熟悉所使用机床的性能、结构，严禁超性能使用。,2.开机前应检查机床各部分是否完整、正常，机床的安全防护装置是否可靠。,3.操作者必须严格按照操作步骤操作机床，未经操作者同意，其他人员不得私自开动机床。,4.佩戴防护眼镜并穿好工作服，严禁戴手套或饰品操作机床。,5.吃过有副作用的药物后不要操作机床。,6.遇到紧急情况，应立即按下急停按钮。,7.机床发生故障时，应立即停车检查，及时排除故障。,8.严禁任意修改和删除机床参数。,9.操作者离开机床、变换速度、更换刀具、测量尺寸、调整工件时，都应停车。,10.工作完毕后，做好机床清扫工作，保持清洁，使机
10、床各部位处于原始状态，并切断电源。,一、数控车床的开机,1.检查数控车床的外观是否正常（如前、后门是否关好）。,2.接通机床电源、电气总开关。,3.按下数控系统控制面板上的“ON”电源按钮。,4.旋起急停旋钮。,二、数控车床的关机,1.按下急停旋钮。,注：为了避免数控车床在开、关机过程中，由于电流的瞬间变化而冲击数控系统外部设备，请严格按照以上操作顺序进行开、关机。,2.按下数控系统控制面板上的“OFF”电源按钮，关掉系统电源。,3.关掉机床总电源开关。,三、数控车床的急停与锁住操作,1.急停操作 如果出现紧急情况，应立即按下急停按钮，车床的全部动作停止，该按钮同时自锁，并在屏幕上出现“EMG
11、”字样，车床报警指示灯点亮。当险情或故障排除后，沿箭头指示方向旋转一定角度，急停按钮自动弹起。 2.锁住操作 为了模拟刀具运动轨迹，通常要进行车床锁住操作。按下车床锁住键，此时该键指示灯点亮，车床锁住状态有效。要解除机床锁住状态，只要再一次按下车床锁住键，即可解除。 注意：在机床锁住状态下，只是锁住了各伺服轴的运动，主轴、冷却系统和刀架照常工作。,四、数控车床的工作状态(5-1),1.手动操作方式JOG,手动操作方式是通过X、Z轴方向移动按钮，实现两轴各自的移动，并通过进给倍率开关选择移动的速度。而且，还可以同时按下快速移动键 ，实现快速连续移动。其操作方式如下：,（1）按下手动键,（2）根据
12、移动需要，按下 键或 键，选择移动轴。,（3）根据移动需要，按下 键或 键，溜板将沿着 已选定的轴，向“+”方向或“-”方向移动。,，选择手动操作方式。,四、数控车床的工作状态(5-2),2.手摇轮进给方式HANDLE,操作者可以转动手摇轮使溜板进行前后左右的移动，手摇轮进给方式适合于近距离对刀操作。其操作方式如下：,（1）按下手摇轮进给键,（2）根据移动需要，顺时针或逆时针摇动手摇轮 ，顺时针摇动时为正方向脉冲，逆时针摇动时为负方向脉冲。,手摇脉冲倍率开关 有1、10、100三个位置，分别表示脉冲当量为0.001mm、0.01mm和0.1mm，根据移动量要求任选其一，这样就可以确定手摇轮每刻
13、度的当量值。,，选择手摇轮操作方式。,四、数控车床的工作状态（53）,3.自动操作方式AUTO,（1）选择要执行的程序。,（2）按下自动运行键,（3）按下循环启动键,（4）程序执行完毕，循环启动指示灯灭，加工循环结束。,，选择自动加工方式。,，按键灯亮，自动加工循环开始。,4.编辑方式EDIT,编辑方式是用来输入、修改、删除、查询和调用加工程序的一种工作方式。,（1）按下编辑键,，选择编辑方式。,（2）进行程序的输入、修改、删除、查询和调用。,四、数控车床的工作状态（54）,5.手动数据输入方式MDI,手动数据输入方式用来在系统键盘上输入一段程序，然后按下循环启动键来执行该段程序。其操作方式如
14、下：,（3）输入要运行的程序段。,（1）按下手动数据输入键,（2）按下程序键,（4）按下循环启动键 ，按键灯亮，数控车床开始自动运行该程序段 。,，选择手动数据输入操作方式。,，CRT屏幕左上角显示“MDI”字样 。,四、数控车床的工作状态（55）,6.手动返回参考点ZRN,在手动返回参考点过程中，为了车床及刀具的安全，一般按先回X轴后回Z轴的顺序进行。,（3）依次按下 键和 键，使X轴回到参考点；再按下 键 和 键，使Z轴回到参考点。,（1）通过手动或手轮操作方式将溜板移到减速挡块之前。,（2）按下手动返回参考点键,（4）各轴都返回参考点后，对应的原点指示灯点亮 。,对于使用相对编码器的数控
15、车床，只要数控系统断电重新启动后，就必须执行返回参考点操作。如果断电重新启动后没有返回参考点，则参考点指示灯不停地闪烁，提醒操作者进行该项操作。其操作方式如下：,，选择手动返回参考点操作方式。,数控车床操作部分由哪些面板组成？,系统控制面板上各功能键的含义是什么？,机床操作面板上各功能键的含义是什么？,1掌握数控程序的结构与格式,2掌握部分数控代码的基本含义,3掌握数控程序的输入与编辑方法,编制加工程序是操作数控车床的必备能力。数控程序有特定的格式，是由具有不同含义的指令和代码组成。要完成零件加工程序的编制、输入与编辑，必须掌握编程的基础知识。,一、数控程序的结构（2-1）,每一个完整的数控程
16、序都是由程序号、程序内容和程序结束三部分组成的。,O0098；,一、数控程序的结构（2-2）,1.程序号,程序号是由字母O后面接4位数字（不能全为0）组成的，应单独占一行。,2.程序内容,3.程序结束,程序内容是整个加工程序的核心，它是由若干程序段组成的，程序段又是由一个或多个程序字组成的。,程序结束部分由程序结束指令构成，它必须写在程序的最后，代表零件加工程序的结束。,如：O1058、O2009等。,程序结束指令为M02或M30。,二、程序指令字（9-1）,数控车床程序常用指令字符一览表,二、程序指令字（9-2）,1.准备功能,准备功能又称G功能或G指令，是由地址字G和后面的两位数字来表示的
17、，用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、工件坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。,FANUC 0i系统数控车床常用准备功能,二、程序指令字（9-3）,G功能根据功能的不同又分成若干组，其中00组的G功能称非模态G功能，其余组的称模态G功能。,（1）模态功能代码是一组可相互注销的功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的其他功能代码注销为止。,（2）非模态功能代码只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。,不同组的几个G代码可以在同一程序段中指定且与顺序无关；同一组的G代码在同一程序段中指定，则最后一个G代码有效。不同系统的G 代码并不一致，即使同型号的数控系统，G代码
18、也未必完全相同，编程时一定用系统的说明书所规定的代码进行编程。,二、程序指令字（9-4）,2.辅助功能,辅助功能也称M功能或M指令，用于控制零件程序的走向，以及用来指令数控车床辅助动作及状态。它是由地址字M及其后面的数字组成。其特点是靠继电器的通断来实现其控制过程。,FANUC 0i系统数控车床常用辅助功能,二、程序指令字（9-5）,（1）程序停止指令 M00 执行M00指令后，车床所有动作都暂停，只有当重新按下循环启动按钮后，再继续执行M00指令后面的程序。,（2）程序计划停止指令 M01 M01的执行过程和M00类似，只有按下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效，否则机床继续执
19、行后面的程序。,（3）程序结束指令 M02 执行M02程序结束指令后，表示加工程序内所有内容都已完成，执行光标停止在M02指令后。,（4）主轴功能指令 M03/M04/M05 M03用于主轴正转；M04用于主轴反转；M05用于主轴停止转动。,二、程序指令字（9-6）,（6）程序结束并返回起点指令 M30 程序结束并返回起点指令M30的执行过程与M02相似。不同之处在于执行M30指令后，随即停止主轴的转动和切削液的流通等所有动作，并且光标返回到程序头，准备加工下一个工件。,（5）切削液开关指令 M08/M09 M08用于打开切削液；M09用于关闭切削液。,（7）子程序调用指令 M98/M99 M
20、98用于调用子程序；M99用于子程序调用结束并返回其主程序。,二、程序指令字（9-7）,3.主轴功能（S功能）,主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴转速，单位为r/min。,（1）在使用恒线速度功能时（G96表示恒线速切削，G97表示取消恒线速切削），S功能后的数值表示切削线速度，单位为m/min。,（2）S功能为模态指令，且S功能只有在主轴转速可调节的车床上有效。,（3）S功能所限定的主轴速度还可借助机床操作面板上的主轴倍率开关来进行修调。,二、程序指令字（9-8）,4.刀具功能（T功能）,刀具功能也称T功能，T代码主要用来选择刀具。它由地址符T和后续数字组成，有T和T之分，具体对应关
21、系由生产厂家确定，使用时应注意查阅厂家说明书。,（1）T0102表示选择01号刀具并调用02号刀具补偿值。,（2）T0000表示取消刀具选择及刀补。,（3）当一个程序段中同时指定T代码与刀具移动指令时，则先执行T代码指令选择刀具，而后执行刀具移动指令。,二、程序指令字（9-9）,5.进给功能（F功能）,进给功能也称F功能，F指令表示坐标轴的进给速度，它的单位取决于G98或G99指令。G98表示每分钟进给量，单位为mm/min；G99为每转进给量，单位为mm/r 。,（1）F指令也为模态值。在G01、G02或G03方式下，F值一直有效，直到被新F值取代或被G00指令注销 。,（2）G00指令工作
22、方式下的快速定位速度是各轴的最高速度，由系统参数确定，与编程数值无关 。,三、程序的输入与编辑（6-1）,1.新程序的建立,注：在建立新程序时，新程序的程序号必须是存储器中没有的程序号。,（1）按下编辑方式键,（2）按下程序键,（3）输入地址符O，输入程序号（如O2008）先按下回车换行键 ，再按下插入键 ，即可完 成新程序号“O2008”的输入。,，选择编辑操作方式。,。,三、程序的输入与编辑（6-2）,2.程序的调用,注：在调用程序时，调用的程序号必须是存储器中已有的程序号。,（1）按下编辑方式键,（2）按下程序键,（3）输入欲调用的程序号（如O1997），按下向 下移动键 ，即可完成程序
23、“O1997”的调用。,，选择编辑操作方式。,。,三、程序的输入与编辑（6-3）,3.程序的删除,（1）按下编辑方式键,（2）按下程序键 。,（3）输入欲删除的程序号（如O0097），按下删 除键,，选择编辑操作方式。,，即可完成单个程序“O0097”的删除。,三、程序的输入与编辑（6-4）,4.程序字的删除,（1）按下编辑方式键,（2）按下程序键 。,（3）使用光标移动键，将光标移动到欲删除的字（如X25.0），按下删除键 ，即可完成程序字“X25.0”的删除。,，选择编辑操作方式。,三、程序的输入与编辑（6-5）,5.程序字的插入,（1）按下编辑方式键,（2）按下程序键 。,（3）使用光标
24、移动键，将光标移动到欲插入程序字的位置，输入欲插入的程序字（如X55.0），按下插入键 ，即可完成程序字“X55.0”的插入。,，选择编辑操作方式。,三、程序的输入与编辑（6-6）,6. 程序字的替换,（1）按下编辑方式键,（2）按下程序键 。,（3）使用光标移动键，将光标移动到欲替换的程序字（如Z55.0），输入要替换的程序字（如Z5.0），按下替换键 ，即可完成程序字“Z5.0”的替换。,，选择编辑操作方式。,一、材料及刀具的准备,1.确定毛坯,2.加工用刀具,如图所示零件，要求只加工右端三个台阶。,毛坯为45mm50mm的圆钢 。,粗精加工分别用刀尖圆弧半径为0.4mm和0.2mm的93
25、外圆车刀。,二、工艺分析,1.工件的装夹,直接用三爪自定心卡盘夹持毛坯外圆，工件伸出约35mm，这样既能保证切削时车刀不碰到卡盘，又能保证工件被牢固装夹。,粗加工时：n=750r/min，ap=3mm，f=0.3mm/r。 精加工时：n=1000r/min，ap=0.25mm，f=0.08mm/r。,粗加工刀具安装在1号刀位，精加工刀具安装在2号刀位。,由于该工件的设计基准是右端面，我们以工件右端面与回转轴线的交点位置为编程零点。,2.刀具的安装,4.切削用量的选择,3.编程零点的设定,三、编制程序,参考程序：,四、加工程序的输入,1.输入程序号,(1)按下编辑方式键,在编辑方式下输入程序号后
26、，输入已编制好的程序，每输完一个程序段后先按下回车换行键 ，再按下插入键 ，即可完成程序段的输入。,（2）按下程序键 。,（3）输入地址符“O”和输入程序号“1238”，先按下回车换行键 ，再按下插入键 ，即可完成新程序号“O1238”的输入 。,2.输入程序段,，选择编辑操作方式。,五、加工程序的检查和修改,为了保证安全和工件的加工质量，程序输入完毕后要进行仔细检查，若发现错误，应及时修改。,3.利用光标移动键，从头至尾扫描已输入的程序 。,1.按下编辑方式键,2.按下程序键 。,操作方法是：,4.对输入错误的程序字，输入正确的程序字后，利用替 换键,5.对漏输的程序字，输入被遗漏的程序字后
27、，利用插入 键,6.对多余输入的程序字，利用删除键,，选择编辑操作方式。,进行替换。,进行插入 。,进行删除 。,一个完整的数控加工程序由哪几部分组成？,模态指令与非模态指令的区别是什么？,与程序输入和编辑相关的数控系统功能键有哪些，如何使用？,1了解数控车床的机床坐标系和工件坐标系,2能够合理确定工件坐标系,要利用数控车床加工该零件，就必须编制正确的加工程序，同时还要确定用户所选的坐标系及其坐标原点。,一、机床坐标系（5-1）,在数控车床上加工零件，车床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床运动部件的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就是机床坐标系。,一、
28、机床坐标系（5-2）,1.坐标系及运动方向的规定,标准的机床坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，下图为右手笛卡儿直角坐标系。,标准中规定，直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，称基本坐标轴。图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，则其余四指指向圆周进给运动的+A、+B、+C方向。,一、机床坐标系（5-3）,2.数控机床坐标轴的确定,（1）Z轴的确定 Z轴的方向是由传递切削力的主轴确定的，标准规定：平行于机床主轴的刀具运动坐标轴为Z轴，并且取刀具远离工件的方向为正方
29、向。一般先确定Z轴，然后再确定X轴和Y轴。,（2）X轴的确定 平行于导轨面，且垂直于Z轴的坐标轴为X轴。,（3）Y轴的确定 在确定了X、Z轴的正方向后，可以按右手笛卡儿直角坐标系确定Y轴的正方向。,一、机床坐标系（5-4）,3.机床原点,机床坐标系的原点称为机床原点，它是机床上设置的一个固定点。在机床设计、制造和调整后，这个原点就被确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。,机床原点调整好以后，一般不允许用户进行改动。对于数控车床，一般设定在卡盘的中心处，也有设在刀架正向位移极限位置处的。,一、机床坐标系（5-5）,4.机床参考点,机床参考点是机床上的一个特殊位置点，通常位于机床溜板正向移
30、动的极限点位置。它由厂家测量并输入至系统中，用户不得随意更改。机床参考点可以与机床原点重合，也可以不重合，它是相对于机床原点的一个可以设定的参数值，机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的原点位置，找到所有坐标轴的参考点，系统也就建立起了机床坐标系。,对于大多数数控机床，开机第一步是先使机床返回参考点，习惯上称作机床回零。,工件坐标系原点也称编程原点，它是编制程序和工件加工的基准点。对车床而言，工件坐标系原点一般选在工件的回转中心与端面的交点上。工件坐标系原点在图中一般用“ ”符号表示。,二、工件坐标系,针对确定的加工零件和对应的加工图样建立的坐标系称为工件坐标系。,一、确定工件坐标系,1.
31、在MDI方式下，输入主轴功能指令,2.在MDI方式下，将1号刀转到当前位置,（1）选择MDI模式，按下PROG键。,（1）选择MDI模式，按下PROG键。,（2）输入M03 S650，依次按下EOB键和INSERT键。,（3）按下机床操作面板上的“循环启动”键，按下RESET键。,（2）输入T0100，依次按下EOB键和INSERT键。,（3）按下机床操作面板上的“循环启动”键，1号刀转到当前加工位置。,二、对刀操作（5-1）,（1)在手动模式下，按下“主轴正转”按钮，主轴将以前面设定的650r/min的转速正转。,（2）选择相应的坐标轴，采用手动或手轮方式，试切工件端面后，沿X向退刀。,二、
32、对刀操作（5-2）,3.设定工件坐标系（工件原点设在右端面和轴线的交点处）,（3）按MDI键盘中的OFFSET/SETTING键，按补正及形状软键后，移动光标选择与刀具号对应的刀补参数（如1号刀，则将光标移至“G01”行），输入“Z0”，按测量软键，Z向刀具偏置参数即自动存入。,二、对刀操作（5-3）,（4）X向对刀,1）试切工件外圆。,3）停机测量加工外圆直径（假设测量直径为48.25mm）。,2）刀具沿Z向退离工件。,二、对刀操作（5-4）,（5）X向刀具偏置参数的输入,按MDI键盘中的OFFSET/SETTING键，按补正及形状软键后，在画面的“G01”行中输入“X48.25”后，按测量软键，X向刀具偏置参数即自动存入。,二、对刀操作（5-5）,数控车床的坐标轴是怎样规定的？,数控车床的机床原点、参考点和工件原点有何区别 ？,数控车床加工零件时为什么需要对刀？试述试切对刀的过程。,如何进行程序和程序段的检索？,