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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务一 三相电动机直接启停控制,项目二 PLC基本逻辑指令应用,1.掌握LD/LDN、= 、R/S指令的应用 2.了解继电接触器与PLC控制的区别 3.掌握用PLC实施电机直接启停控制 学时: 4 习题: 2.5 2.7,教学目的和要求,目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 输入/输出、串/并联指令 三、任务实施 四、知识拓展 置位S/复位R指令,一、任务导入与分析,小型三相交流异步电动机通常采用直接启停控制，图2-1所示为其继电接触器控制的原理图。 用PLC进行控制时，只需要改变图2-1中的控制电路。,二、相关知识 输入/输出、串/并联指令,1输入/输出
2、指令,装载指令LD（LoaD）：将常开触点与左母线连接， 语句表中它将位bit值装入栈顶。 非装载指令LDN（LoaD Not）：将常闭触点与左母线连接， 它将bit值取反后装入栈顶。 输出指令 = ：执行输出(也叫线圈驱动)指令时， 栈顶值复制到指定地址位bit。,LD/LDN和= 指令的用法如图2-3所示。,【指令使用说明】 （1）LD/LDN指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L；输出指令的操作数为Q、M、V、S。 （2）LD/LDN指令还能用于分支电路块的开始（详见电路块的连接指令）。 （3）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以任意次数重复使用，但同一个元件的线圈只能使用
3、一次，否则容易引发系统出现意外事故。 （4）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令可以连续使用多次。,2触点串连指令和触点并联指令,与指令A（And）：串联连接单个常开触点， 将位bit值和栈顶值相与，结果存于栈顶。 与非指令AN（And Not）：串联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相与，结果存于栈顶。 或指令O（Or）：并联连接单个常开触点， 将位bit值和栈顶值相或，结果存于栈顶。 或非指令ON（Or Not）：并联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相或，结果存于栈顶。,A bit AN bit O bit ON bit (a) 与指令 (b) 与非指令 (c) 或
4、指令 (d) 或非指令 图2-4触点串连指令和并联指令格式,A/AN和O/ON指令的用法如图2-5所示。,【指令使用说明】 （1）A、AN、O、ON指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 （2）A、AN、O、ON指令可连续多次使用。使用次数仅受编程软件的限制，在一个逻辑行中最多串联（或并联）31个触点。,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表2-1 三相电动机全压启停控制I/O地址分配,图2-6 电动机直接启停控制输入/输出接线图,2编制PLC程序并调试,图2-7电动机全压启动的梯形图程序,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 = Q
5、0.0 图2-8 电动机全压启动的 指令表程序,四、知识拓展 置位S/复位R指令,置位指令S（Set）：从bit位开始的N 个元件位置 “1”并保持。 复位指令R（Reset）：从bit位开始的N 个元件位 清“0”并保持。,S bit , N R bit , N (a) 置位指令 (b) 复位指令 图2-9 置位复位指令格式,【指令使用说明】 （1）S/R指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，N的常数范围为1255。 （2）SR指令与 指令不同，S 或 R 指令可以多次使用同一个操作数。 （3）对位元件来说一旦被置“1”后，就保持在接通状态，除非用R指令清“0” ；而位元件一旦被清“0”后，就保持在断电状态，除非用S指令置“1”。 （4）如对定时器或计数器进行复位操作，则被指定的T或C复位，其当前值被清零。,S/R指令的简单应用 ：,【练一练】用置位S/复位R指令设计电动机直接启停控制的梯形图和语句表程序。,