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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务三 彩灯控制,项目四 PLC功能指令应用,1.掌握子程序的应用 2.掌握中断指令的应用 3.用PLC实施对彩灯的控制 学时: 6 习题: 4.5 4.6,教学目的和要求,目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 子程序 三、任务实施 四、知识拓展 中断指令 项目四小结,一、任务导入与分析,某彩灯控制程序要实现如下功能：前32S，16个彩灯输出（Q0.0Q1.7）的初始状态为Q0.0亮其它暗1S，依次从最低位到最高位移位点亮，循环两次；后32S，16个彩灯输出（Q0.0Q1.7）的初始状态为Q1.7和Q1.6点亮其它熄灭1S ，依次从最高位到最低位两两移位点
2、亮，循环4次。,二、相关知识 子程序,1 . 子程序的建立 方法一：用编程软件“编辑”菜单中的“插入”子程序命令建立一个新的子程序； 方法二：从程序编辑器视窗右击鼠标，在弹出菜单中选择插入子程序。 只要插入了子程序，程序编辑器底部就会出现一个新标签，标志新的子程序名，此时可对子程序进行编辑。子程序的默认名为SBR_N, 编号N的范围为063，也可以通过重命名修改子程序名。,2. 子程序指令,CALL SBR_N CRET (a)子程序调用指令 (b) 条件返回指令 图4-25 子程序指令格式,子程序调用指令CALL：使能输入有效时，将程序流程转到子程序SBR_N入口开始执行子程序。子程序条件返
3、回指令CRET：使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中调用此子程序的下一条指令继续执行。,无参数的子程序指令的应用,【子程序使用说明】,（1）CRET多用于子程序内部，在条件满足时结束子程序的调用。在子程序的最后，编程软件将自动添加子程序无条件结束指令RET。 （2）程序中一共可有64个子程序。子程序可以嵌套运行，即在子程序的内部又对另一个子程序执行调用指令。子程序的嵌套深度最多为8级。 （3）不允许直接递归（如不能从SBR _0中调用SBR_0），但可以进行间接递归。 （4）在子程序内不得使用END语句。,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表4-5彩灯控制I
4、/O地址分配,图4-28 彩灯控制输入/输出接线图,2编制PLC程序并调试,子程序SBR_0 LD SM0.0 MOVW 16#1, VW100 MOVW 16#C000, VW102,子程序SBR_0,主程序,网络1 LD SM0.1 CALL SBR_0 网络2 LD I0.0 LPS AN T38 TON T37, 320 LPP A T37 TON T38, 320,LD I0.0 AN T37 CALL SBR_1 MOVW VW100, QW0 LD I0.0 A T37 CALL SBR_2 MOVW VW102, QW0,子程序SBR_1 LD SM0.5 EU RLW VW1
5、00, 1 子程序SBR_2 LD SM0.5 EU RRW VW102, 2,图 4-29 彩灯控制的梯形图程序,四、知识拓展 中断指令,1.中断的概念 PLC 的基本工作方式是循环扫描的方式。此外，PLC运行时，在循环扫描的过程中，为了处理紧急的事件，还可以进入中断工作方式。中断是指系统暂时停止循环扫描，而转去调用中断服务程序处理紧急事件，处理完毕后再返回原处继续执行。 能够用中断方式处理的特定事件叫中断事件（也称为中断源）。中断事件是随机发生且必须立即响应的事件 ，它与一般的子程序调用不同。S7-200设置的中断工作方式，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。,(1)
6、 中断类型 为了便于识别，系统给每个中断事件分配了一个编号，S7-200系列PLC最多有34个中断事件，分为三大类：通信中断、输入输出中断和时基中断。 通信中断 在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。 IO中断 对I/O点状态的各种变化产生的中断事件叫I/O中断。它包括外部输入I0.0I0.3上升下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。,表4-6 中断事件及优先级,时基中断,时基中断,根据指定的时间间隔产生的中断事件叫时基中断，它包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间
7、从1255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。每当定时器溢出时，CPU转去执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。 定时器T32T96中断只能用时基为1ms的定时器T32T96构成。当中断被启用后，当定时器的当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。,(2) 中断优先级,优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、IO中断和时基中断。每类中断中不同的中断事
8、件又有不同的优先权，如表4-6所示。 S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断服务程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。,2.中断指令,表4-7 中断指令格式,3.中断指令应用举例,控制要求：用中断方式实现，每10ms采样一次。 分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表4-6可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34，并将中断事件10和中断程序INT-0连接，全局开中断。在中断程序INT-0
9、中，将模拟量输入信号读入，程序如图4-31所示。,主程序,/ 主程序 LD I0.0 MOVB 10, SMB34 / 将采样周期设为10ms ATCH INT_0, 10 / 将事件10连接INT_0 ENI / 全局开中断,/ 中断程序INT-0 LD SM0.0 MOVW AIW0 , VW100 /读入模拟量AIW0,图4-31 中断指令应用举例,项目四 小 结,本项目通过“除尘室的控制、装配流水线控制、彩灯控制”三个任务为载体，对S7-200PLC SIMATIC比较指令、传送指令、算术运算指令、移位指令、循环移位指令、移位寄存器指令、子程序和中断指令进行了介绍，这些功能指令在实际编程中应用极为广泛，学习时应熟练掌握其使用方法。 中断技术在可编程序控制器的人机联系、实时处理、通信处理和网络中占有重要地位。中断是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，中断事件的发生具有随时性。系统响应中断时自动保护现场，调用中断服务程序，使系统对断事件作出响应。中断处理完成后，又自动恢复现场。,项目四 PLC功能指令应用,