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1、你了解Linux驱动加载顺序？Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级，定义了一些宏：includelinuxinit.h#define pure_initcall(fn) _define_initcall(0,fn,1)#define core_initcall(fn) _define_initcall(1,fn,1)#define core_initcall_sync(fn) _define_initcall(1s,fn,1s)#define postcore_initcall(fn) _define_initcall(2,fn,2)#define postcore_initca
2、ll_sync(fn) _define_initcall(2s,fn,2s)#define arch_initcall(fn) _define_initcall(3,fn,3)#define arch_initcall_sync(fn) _define_initcall(3s,fn,3s)#define subsys_initcall(fn) _define_initcall(4,fn,4)#define subsys_initcall_sync(fn) _define_initcall(4s,fn,4s)#define fs_initcall(fn) _define_initcall(5,f
3、n,5)#define fs_initcall_sync(fn) _define_initcall(5s,fn,5s)#define rootfs_initcall(fn) _define_initcall(rootfs,fn,rootfs)#define device_initcall(fn) _define_initcall(6,fn,6)#define device_initcall_sync(fn) _define_initcall(6s,fn,6s)#define late_initcall(fn) _define_initcall(7,fn,7)#define late_initc
4、all_sync(fn) _define_initcall(7s,fn,7s)#define _initcall(fn) device_initcall(fn)把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后，就会对应不同的加载时候的优先级。其中，我们写驱动中所用到的module_init对应的是#define module_init(x) _initcall(x);而#define _initcall(fn) device_initcall(fn)所以，驱动对应的加载的优先级为6在上面的不同的优先级中，数字越小，优先级越高。同一等级的优先级的驱动，加载顺序是链接过程决定的，结果是不确定的，我们无法去手
5、动设置谁先谁后。不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高，后优先级低，这是可以确定的。所以，像我们之前在驱动中用：module_init(i2c_dev_init);module_init(as352x_afe_init);module_init(as352x_afe_i2c_init);module_init(enc28j60_init);所以，大家都是同一个优先级去初始化，最后这些驱动加载的顺序，可以查看在根目录下，生成的system.map：/*/研究mx53开发板上sgtl5000的音频驱动时，发现有sgtl5000_i2c_driver和imx_3stack_sgtl5000_audio
6、_driver两个驱动，前面的驱动总是在前面执行，但是好像二者都是用的module_init，那么是什么地方决定了它的执行顺序呢？找到makefile内容如下：snd-soc-core-objs := soc-core.o soc-dapm.o soc-jack.o soc-cache.o soc-utils.oobj-$(CONFIG_SND_SOC) += snd-soc-core.oobj-$(CONFIG_SND_SOC) += codecs/obj-$(CONFIG_SND_SOC) += fsl/obj-$(CONFIG_SND_SOC) += imx/obj-$(CONFIG_SND_SOC) += mxs/sgtl5000_i2c_driver驱动是在codecs目录下，imx_3stack_sgtl5000_audio_driver是在imx目录下，难道与编译顺序有关？调整makefile中的顺序后，再编译运行，果然，二者的执行顺序变过来了。看来如果使用同一级别的初始化，执行顺序与编译顺序有关。