剪板机的系统组成及参数机能介绍.doc

上传人:白大夫 文档编号:3395105 上传时间:2019-08-21 格式:DOC 页数:3 大小:17KB
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1、剪板机的系统组成及参数机能介绍一、引言钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用,因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题,针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题,剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机可分为:脚踏式(人力)、机械剪板机式、液压摆式剪板机等。剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切工艺应能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求,并尽量减少板材扭曲,以获得高质量的工件。板机属于锻压机械中的一种,

2、主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于:航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。二、剪板机动作顺序:1.定位滑块由伺服控制,用来定钢板的长度。2.由输送机将钢板输送到位。3.钢板长度定位完成,滑块后移(避免剪切时,损伤滑块),剪刀下切。控制系统图整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A,BWS-BBR轮切专用伺服组成,做上述动作控制。BWS-BBR轮切专用伺服驱动器搭配BWS-BH伺服电机 200W 3KW,采用 8192 ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MA

3、IN CONTROLLER)-驱动器(DRIVER)-马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER。三、机能多元性转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。主回路 / 控制回路电源分离,保护协调性佳、检修容易。内建刹车晶体,可满足负载惯量大之应用场合。增益调整简单,内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。Notch Fil

4、ter功能,可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。增益可切换运用,速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制。指令平滑功能,在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。人性化操作接口、实时显示状态及故障信息。可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点。完善的保护机制,多种异常警报。操作软件,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。四、参数调整Cn001=2, (控制模式)Cn002=0011,(servo on 与驱动禁止)Cn025=100, (惯量比)Cn026=5, (刚性等级)Cn030=212, (电机对应参数)Pn301=10,(脉冲形式)Pn313=0, (一次平滑时间)Qn401=80,(速度回路增益)Qn402=50,(速度回路积分时间)Qn405=80(位置回路增益)五、结束语我公司研制的PLC+伺服+运动控制的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统,投入生产实践使用后应用效果表明。(1)该方案裁切精度高,完全满足用户要求,操作使用方便。(2)用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制,性能价格比高,符合实际工程需要,能满足市场需求。

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