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1、单片机modbus例程解析#include#defineuint8unsignedchar#defineuint16unsignedint#defineFOSC16000000uint16BAUD=9600;uint16TEMP_Alert=1000;/字地址0-255（只取低8位）/位地址0-255（只取低8位）/*CRC高位字节值表*/constuint8codeauchCRCHi=0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0/*/，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x
2、00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x
3、00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x
4、01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x
5、01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x01，0xC0，0x80，0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40;/*CRC低位字节值表*/constuint
6、8codeauchCRCLo=0x00，0xC0，0xC1，0x01，0xC3，0x03，0x02，0xC2，0xC6，0x06/*/，0x07，0xC7，0x05，0xC5，0xC4，0x04，0xCC，0x0C，0x0D，0xCD，0x0F，0xCF，0xCE，0x0E，0x0A，0xCA，0xCB，0x0B，0xC9，0x09，0x08，0xC8，0xD8，0x18，0x19，0xD9，0x1B，0xDB，0xDA，0x1A，0x1E，0xDE，0xDF，0x1F，0xDD，0x1D，0x1C，0xDC，0x14，0xD4，0xD5，0x15，0xD7，0x17，0x16，0xD6，0x
7、D2，0x12，0x13，0xD3，0x11，0xD1，0xD0，0x10，0xF0，0x30，0x31，0xF1，0x33，0xF3，0xF2，0x32，0x36，0xF6，0xF7，0x37，0xF5，0x35，0x34，0xF4，0x3C，0xFC，0xFD，0x3D，0xFF，0x3F，0x3E，0xFE，0xFA，0x3A，0x3B，0xFB，0x39，0xF9，0xF8，0x38，0x28，0xE8，0xE9，0x29，0xEB，0x2B，0x2A，0xEA，0xEE，0x2E，0x2F，0xEF，0x2D，0xED，0xEC，0x2C，0xE4，0x24，0x25，0xE5，0x
8、27，0xE7，0xE6，0x26，0x22，0xE2，0xE3，0x23，0xE1，0x21，0x20，0xE0，0xA0，0x60，0x61，0xA1，0x63，0xA3，0xA2，0x62，0x66，0xA6，0xA7，0x67，0xA5，0x65，0x64，0xA4，0x6C，0xAC，0xAD，0x6D，0xAF，0x6F，0x6E，0xAE，0xAA，0x6A，0x6B，0xAB，0x69，0xA9，0xA8，0x68，0x78，0xB8，0xB9，0x79，0xBB，0x7B，0x7A，0xBA，0xBE，0x7E，0x7F，0xBF，0x7D，0xBD，0xBC，0x7C，0x
9、B4，0x74，0x75，0xB5，0x77，0xB7，0xB6，0x76，0x72，0xB2，0xB3，0x73，0xB1，0x71，0x70，0xB0，0x50，0x90，0x91，0x51，0x93，0x53，0x52，0x92，0x96，0x56，0x57，0x97，0x55，0x95，0x94，0x54，0x9C，0x5C，0x5D，0x9D，0x5F，0x9F，0x9E，0x5E，0x5A，0x9A，0x9B，0x5B，0x99，0x59，0x58，0x98，0x88，0x48，0x49，0x89，0x4B，0x8B，0x8A，0x4A，0x4E，0x8E，0x8F，0x4F，0x
10、8D，0x4D，0x4C，0x8C，0x44，0x84，0x85，0x45，0x87，0x47，0x46，0x86，0x82，0x42，0x43，0x83，0x41，0x81，0x80，0x40;uint16TempRegister;/用于测试字址址16uint8localAddr=0x01;/单片机控制板的地址uint8sendCount;/发送字节个数uint8receCount;/接收到的字节个数/uint8sendPosi;/发送位置uint8xdatareceBuf1;uint8xdatasendBuf1;voidcheckComm0Modbus（void）;uint16getReg
11、isterVal（uint16addr，uint16*tempData）;uint16setRegisterVal（uint16addr，uint16tempData）;voidswitch_BAUD（uint16value）;/*波特率调整函数*/函数功能：调整串口通信波特率/串口工作在工作方式1，即8位波特率可变模式/*/voidswitch_BAUD（uint16value）switch（value）case0x0001：BAUD=9600;break;case0x0002：BAUD=14400;break;case0x0003：BAUD=19200;break;TR1=0;/停止定时器
12、1ES=0;/关闭串口中断TH1=TL1=-（FOSC/12/32/BAUD）;/设置波特率TR1=1;/开启定时器1ES=1;/使能串口中断/*end*/*CRC校验码生成函数*/函数功能：生成CRC校验码/本代码中使用查表法，以提高运算速度/*/uint16crc16（uint8*puchMsg，uint16usDataLen）uint8uchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/uint8uchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/uint16uIndex;/*end*/*串口发送函数*/函数功能：将数据包通过串口发送至主机/有待修改。.。./*/开始发送voidBe
13、gin_send（void）uint16i=0;while（sendCount-）SBUF=sendBufi+;while（！TI）;/*end*/*从机响应主机问询函数，funcTIoncode:03，读取多个寄存器值*/函数功能：丛机根据串口接收到的数据包receBuf里面的内容，根据被读取寄存器/的起始地址和读取的寄存器个数，去读相应的寄存器的值，并将读取的数据以MODBUS/响应数据的标准格式打包，经过串口发送到主机。数据包格式同上。/*/询问数据包格式：/receBuf0receBuf1receBuf2receBuf3receBuf4receBuf5receBuf6receBuf7/
14、询问数据格式：receBuf=从站地址，功能码，起始地址高位，起始地址低位，寄存器数高位，寄存器数低位，校验码低位，校验码高位/响应数据包格式：/sendBuf0sendBuf1sendBuf2sendBuf3sendBuf4sendBuf5。.receBuf6receBuf7/响应数据格式：receBuf=从站地址，功能码，字节计数，数据1，数据2，数据3，。.校验码低位，校验码高位voidreadRegisters（void）uint8addr;uint8tempAddr;uint16crcData;uint8readCount;uint8byteCount;uint16i;uint16t
15、empData=0;/addr=（receBuf28）+receBuf3;/tempAddr=addraddr=receBuf3;tempAddr=addr;/readCount=（receBuf48）+receBuf5;/要读的个数readCount=receBuf5;byteCount=readCount*2;/每个寄存器内容占高，低两个字节for（i=0;igetRegisterVal（tempAddr，sendBufi+3=tempData8;sendBufi+4=tempDatasendBuf0=localAddr;sendBuf1=3;/funcTIoncode:03sendBuf
16、2=byteCount;byteCount+=3;/加上前面的地址，功能码，地址共3+byteCount个字节crcData=crc16（sendBuf，byteCount）;sendBufbyteCount=crcData/CRC代码低位在前byteCount+;sendBufbyteCount=crcData8;/高位在后sendCount=byteCount+1;/例如byteCount=49，则sendBuf中实际上有49+1个元素待发Begin_send（）;/voidreadRegisters（void）/*end*/*从机响应主机问询函数，funcTIoncode:16，设置多个
17、寄存器值*/函数功能：丛机根据串口接收到的数据包receBuf里面的内容，根据被强制寄存器/的起始地址，去设置相应寄存器的值，响应数据包同询问数据包/的内容相同，经过串口发送到主机。/*/询问数据包格式：/receBuf0receBuf1receBuf2receBuf3receBuf4receBuf5receBuf6receBuf7receBuf8。.receBuf9receBuf10/询问数据格式：receBuf=从站地址，功能码，起始地址高位，起始地址低位，寄存器数高位，寄存器数低位，字节计数，数据高位，数据低位，。.校验码低位，校验码高位/响应数据包内容为除去询问数据包中的字节计数和数据
18、高低位的其他内容voidpresetMulTIpleRegisters（void）uint8addr;uint8tempAddr;uint8byteCount;uint8setCount;uint16crcData;uint16tempData;uint8i;/addr=（receBuf28）+receBuf3;/tempAddr=addraddr=receBuf3;tempAddr=addr/setCount=（receBuf48）+receBuf5;setCount=receBuf5;byteCount=receBuf6;for（i=0;itempData=（receBufi*2+78）+
19、receBufi*2+8;/待设置寄存器值setRegisterVal（tempAddr，tempData）;sendBuf0=localAddr;sendBuf1=16;/functioncode:16sendBuf2=addr8;/寄存器地址高位sendBuf3=addr/寄存器地址低位sendBuf4=setCount8;/待设置寄存器数量高位sendBuf5=setCount/待设置寄存器数量低位crcData=crc16（sendBuf，6）;/生成CRC校验码sendBuf6=crcData/CRC代码低位在前sendBuf7=crcData8;/高位在后sendCount=8;B
20、egin_send（）;/voidpresetMultipleRegisters（void）/*end*/*查询uart接收的数据包内容函数*/函数功能：丛机根据串口接收到的数据包receBuf1里面的内容，即functioncode执行/相应的命令/*/voidcheckComm0Modbus（void）uint16crcData;uint16tempData;if（receCount4）switch（receBuf1）case3:/读取保持寄存器（一个或多个）if（receCount=8）/从询问数据包格式可知，receCount应该等于8/接收完成一组数据/应该关闭接收中断if（rece
21、Buf0=localAddr）/核对地址crcData=crc16（receBuf，6）;/核对校验码if（crcData=receBuf7+（receBuf68）if（receBuf1=3）/读取保持寄存器（一个或多个）readRegisters（）;receCount=0;break;case16:/设置多个寄存器tempData=（receBuf48）+receBuf5;tempData=tempData*2;/数据个数tempData+=9;/从询问数据包格式可知，receCount应该等于9+byteCountif（receCount=tempData）if（receBuf0=loc
22、alAddr）crcData=crc16（receBuf，tempData-2）;if（crcData=（receBuftempData-28）+receBuftempData-1）presetMultipleRegisters（）;receCount=0;break;default:break;/voidcheckComm0（void）/*end*/*读取寄存器内容函数*/函数功能：根据寄存器地址读取相应寄存器内容/*/取寄存器值返回0表示成功uint16getRegisterVal（uint16addr，uint16*tempData）uint16result=0;uint16tempAd
23、dr;tempAddr=addrswitch（tempAddrcase0x00：*tempData=TempRegister;break;/读取01开关A温度case0x01：*tempData=TempRegister;break;/读取01开关A温度case0x02：*tempData=TempRegister;break;/读取01开关A温度case0x03：*tempData=TempRegister;break;/读取01开关周边温度case0x04：*tempData=TempRegister;break;/读取02开关A温度case0x05：*tempData=TempRegis
24、ter;break;/读取02开关A温度case0x06：*tempData=TempRegister;break;/读取02开关A温度case0x07：*tempData=TempRegister;break;/读取02开关周边温度case0x08：*tempData=TempRegister;break;/读取03开关A温度case0x09：*tempData=TempRegister;break;/读取03开关A温度case0x0a：*tempData=TempRegister;break;/读取03开关A温度case0x0b：*tempData=TempRegister;break;/
25、读取03开关周边温度case0x0c：*tempData=TempRegister;break;/读取04开关A温度case0x0d：*tempData=TempRegister;break;/读取04开关A温度case0x0e：*tempData=TempRegister;break;/读取04开关A温度case0x0f：*tempData=TempRegister;break;/读取04开关周边温度case0x10：*tempData=TempRegister;break;/读取05开关A温度case0x11：*tempData=TempRegister;break;/读取05开关A温度c
26、ase0x12：*tempData=TempRegister;break;/读取05开关A温度case0x13：*tempData=TempRegister;break;/读取05开关周边温度case0x14：*tempData=TempRegister;break;/读取06开关A温度case0x15：*tempData=TempRegister;break;/读取06开关A温度case0x16：*tempData=TempRegister;break;/读取06开关A温度case0x17：*tempData=TempRegister;break;/读取06开关周边温度case0x18：*t
27、empData=TempRegister;break;/读取07开关A温度case0x19：*tempData=TempRegister;break;/读取07开关A温度case0x1a：*tempData=TempRegister;break;/读取07开关A温度case0x1b：*tempData=TempRegister;break;/读取07开关周边温度case0x1c：*tempData=TempRegister;break;/读取08开关A温度case0x1d：*tempData=TempRegister;break;/读取08开关A温度case0x1e：*tempData=Tem
28、pRegister;break;/读取08开关A温度case0x1f：*tempData=TempRegister;break;/读取08开关周边温度case0x20：*tempData=TempRegister;break;/读取09开关A温度case0x21：*tempData=TempRegister;break;/读取09开关A温度case0x22：*tempData=TempRegister;break;/读取09开关A温度case0x23：*tempData=TempRegister;break;/读取09开关周边温度case0x24：*tempData=TempRegister;
29、break;/读取10开关A温度case0x25：*tempData=TempRegister;break;/读取10开关A温度case0x26：*tempData=TempRegister;break;/读取10开关A温度case0x27：*tempData=TempRegister;break;/读取10开关周边温度case0x28：*tempData=TempRegister;break;/读取11开关A温度case0x29：*tempData=TempRegister;break;/读取11开关A温度case0x2a：*tempData=TempRegister;break;/读取11
30、开关A温度case0x2b：*tempData=TempRegister;break;/读取11开关周边温度case0x2c：*tempData=TempRegister;break;/读取12开关A温度case0x2d：*tempData=TempRegister;break;/读取12开关A温度case0x2e：*tempData=TempRegister;break;/读取12开关A温度case0x2f：*tempData=TempRegister;break;/读取12开关周边温度case0x30：*tempData=TempRegister;break;/读取13开关A温度case0
31、x31：*tempData=TempRegister;break;/读取13开关A温度case0x32：*tempData=TempRegister;break;/读取13开关A温度case0x33：*tempData=TempRegister;break;/读取13开关周边温度case0x34：*tempData=TempRegister;break;/读取14开关A温度case0x35：*tempData=TempRegister;break;/读取14开关A温度case0x36：*tempData=TempRegister;break;/读取14开关A温度case0x37：*tempDa
32、ta=TempRegister;break;/读取14开关周边温度case0x38：*tempData=TempRegister;break;/读取15开关A温度case0x39：*tempData=TempRegister;break;/读取15开关A温度case0x3a：*tempData=TempRegister;break;/读取15开关A温度case0x3b：*tempData=TempRegister;break;/读取15开关周边温度case0x3c：*tempData=TempRegister;break;/读取16开关A温度case0x3d：*tempData=TempReg
33、ister;break;/读取16开关A温度case0x3e：*tempData=TempRegister;break;/读取16开关A温度case0x3f：*tempData=TempRegister;break;/读取16开关周边温度case0x40：*tempData=TempRegister;break;/读取17开关A温度case0x41：*tempData=TempRegister;break;/读取17开关A温度case0x42：*tempData=TempRegister;break;/读取17开关A温度case0x43：*tempData=TempRegister;break
34、;/读取17开关周边温度case0x44：*tempData=TempRegister;break;/读取18开关A温度case0x45：*tempData=TempRegister;break;/读取18开关A温度case0x46：*tempData=TempRegister;break;/读取18开关A温度case0x47：*tempData=TempRegister;break;/读取18开关周边温度case0x48：*tempData=TempRegister;break;/读取19开关A温度case0x49：*tempData=TempRegister;break;/读取19开关A温
35、度case0x4a：*tempData=TempRegister;break;/读取19开关A温度case0x4b：*tempData=TempRegister;break;/读取19开关周边温度case0x4c：*tempData=TempRegister;break;/读取20开关A温度case0x4d：*tempData=TempRegister;break;/读取20开关A温度case0x4e：*tempData=TempRegister;break;/读取20开关A温度case0x4f：*tempData=TempRegister;break;/读取20开关周边温度case0x50：
36、*tempData=TempRegister;break;/读取21开关A温度case0x51：*tempData=TempRegister;break;/读取21开关A温度case0x52：*tempData=TempRegister;break;/读取21开关A温度case0x53：*tempData=TempRegister;break;/读取21开关周边温度case0x54：*tempData=TempRegister;break;/读取22开关A温度case0x55：*tempData=TempRegister;break;/读取22开关A温度case0x56：*tempData=T
37、empRegister;break;/读取22开关A温度case0x57：*tempData=TempRegister;break;/读取22开关周边温度case0x58：*tempData=TempRegister;break;/读取23开关A温度case0x59：*tempData=TempRegister;break;/读取23开关A温度case0x5a：*tempData=TempRegister;break;/读取23开关A温度case0x5b：*tempData=TempRegister;break;/读取23开关周边温度case0x5c：*tempData=TempRegiste
38、r;break;/读取24开关A温度case0x5d：*tempData=TempRegister;break;/读取24开关A温度case0x5e：*tempData=TempRegister;break;/读取24开关A温度case0x5f：*tempData=TempRegister;break;/读取24开关周边温度case0x60：*tempData=TempRegister;break;/读取25开关A温度case0x61：*tempData=TempRegister;break;/读取25开关A温度case0x62：*tempData=TempRegister;break;/读取
39、25开关A温度case0x63：*tempData=TempRegister;break;/读取25开关周边温度case0x64：*tempData=TempRegister;break;/读取26开关A温度case0x65：*tempData=TempRegister;break;/读取26开关A温度case0x66：*tempData=TempRegister;break;/读取26开关A温度case0x67：*tempData=TempRegister;break;/读取26开关周边温度case0x68：*tempData=TempRegister;break;/读取27开关A温度cas
40、e0x69：*tempData=TempRegister;break;/读取27开关A温度case0x6a：*tempData=TempRegister;break;/读取27开关A温度case0x6b：*tempData=TempRegister;break;/读取27开关周边温度case0x6c：*tempData=TempRegister;break;/读取28开关A温度case0x6d：*tempData=TempRegister;break;/读取28开关A温度case0x6e：*tempData=TempRegister;break;/读取28开关A温度case0x6f：*tempData=TempRegister;break;/读取28开关周边温度case0x70：*tempData=TempRegister;break;/读取29开关A温度case0x71：*tempData=TempRegister;break;/读取29开关A温度case0