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1、,重力加速度計感測器 介紹與應用,林宜賢老師編撰,101年度高瞻計畫,2,2,大綱,何謂三軸重力加速度感測器 重力加速度感測器的產生原理 重力加速度感測器相關的應用 重力加速度感測器模組介紹 I2C匯排傳輸介面介紹 SPI匯排傳輸介面介紹 重力加速度感測器模組展示 參考文獻,3,G-Sensor又稱三軸重力加速度感測器。 一種可以測量加速力的電子設備。 透過類似向量的原理，感測在運動的狀態下，三軸（X、Y、Z）空間產生的重力加速（G 力）。,何謂三軸重力加速度感測器,3,重力加速度感測器的產生原理,基本上，我們處於的空間，是屬於一個三維的世界。G-Sensor的原理即是偵測這三維空間的變動，而
2、得到實際的數值，加以應用。,(以上圖片取自於 Falcon4.0 User manual & 遊牧者的模擬飛行航空資訊館 ),重力加速度感測器的產生原理(續),以重力測量，水平平放時，yaw pitch roll 的值皆為0 直立時，pitch值為 0-90 ，反之為 0 90 水平平放，機頭朝向往左旋轉時，yaw值為 0-90 ，往右旋轉時，yaw值為 0 90,重力加速度感測器的產生原理(續),水平平放，機身向左水平傾斜時，roll值為 0 -90 ，往右傾斜時，roll值為 0 90 依據這些值的組合，可以拿來做軟體上或硬體上的應用。,7,重力加速度感測器相關的應用,手機(圖形瀏覽),遊
3、戲機 (Wii),More ,隨步伐變換歌曲MUSIC PACER,重力加速度感測器模組介紹,ADXL345加速度感測器模組 超低功耗3軸加速度計，分辨率達13位，測量範圍達 16G。 數字輸出數據為16位二進制格式。 使用SPI(3線或4線)或I2C介面讀取G值。,9,重力加速度感測器模組介紹(續),RM-G144 三軸加速度計+三軸電子羅盤 內建ADXL345數位輸出的高重力加速度感測器 。 內建HMC5843電子羅盤感測器。 可利用 I2C Bus傳輸介面讀取目前加速度與方位的數值，減少處理器負荷。,I2C匯排傳輸介面介紹,I2C 是Inter-Integrated Circuit的縮寫
4、。 飛利浦研發的雙向 2 線式同步匯排標準。 SDA(Serial DAta) - 資料腳位。 SCL (Serial CLock) - 時脈腳位。 只需條線就能傳送資。 傳輸最大可以有400Kbps。 比SPI匯排傳輸介面快三倍多 。,10,I2C匯排傳輸介面介紹(續),資傳送的協定可以用軟體規劃，具有高的彈性。 適用 系統包含微控制器及其他週邊。 希望將接的成本至最低。 系統需很快的傳輸速。,I2C匯排傳輸介面介紹(續),處理器在 Memory 上寫資例子。,12,SPI匯排傳輸介面介紹,序列周邊介面（Serial Peripheral Interface Bus，SPI。 是一種4線同步
5、序列資料協定，但使用率較I2C少。 SCLK Serial Clock （自master輸出） MOSI/SIMO Master Output, Slave Input（自master輸出） MISO/SOMI Master Input, Slave Output（自slave輸出） SS Slave Select (active low; 自master輸出) 序列周邊介面一般是4線，有時亦可為3線，有別於I2C的2線。,SPI匯排傳輸介面介紹(續),缺點 速度不高,最高只有119200bps。 不能夠傳大量的資料。 一般是拿來做控制的信號傳輸使用。,重力加速度感測器模組展示,15,16,參考文獻,G-Sensor三軸重力感測器，Franks 資訊科技潮流站，http:/ 鄭穎懋，基於三維加速度資訊實現應用於手機環境上之情緒手勢輸入法，大同大學，碩士論文，2009年7月。 “G-Sensor的感測器介面量測分析”，孕龍科技電子報第001期，2008年11月4日。 “SPI (Serial Peripheral Interface Bus) & IIC (Inter Integrated Circuit)”, http:/