《基于STC12单片机的电梯防坠系统设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于STC12单片机的电梯防坠系统设计.doc（2页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、基于STC12单片机的电梯防坠系统设计引言现代化进程加快，越来越多的改成建筑拔地而起，电梯成了人们主要的上楼代步工具，电梯安全就尤为重要，我们应该重视电梯安全来有效保障我们的生命财产安全。目前我们的电梯上配备的保护装置有限速系统、行程极限系统、缓冲器系统、制动器系统。文章是通过加速度传感器和红外测距传感器，计算和测量出电梯的加速度和速度，通过两个指标监测电梯的运行状态，在发生故障时通过电机控制液压系统使电梯制动，有效保障乘客的生命财产安全。1、系统设计系统的总体框图如图1所示，系统以STC12C5A60S2-351单片机作为控制器，红外测距传感器和加速传感器将测得数据发送到单片机中，红外测距传
2、感器测量电梯的速度，通过单片机进行AD转换后，根据时间差算出电梯此时的速度，加速度传感器可以测量电梯此时的重力加速度，单片机判断轿厢加速度和速度是否超过预设值，假设超过预设值，单片机会通过L9110电机模块来控制电机的正反转，从而控制液压系统转达到制动效果。1.1、STC12C5A60S2-351单片机STC12C5A60S2是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。其工作电压为工作电压5.5-3.5V，STC12C5A60S2系
3、列带A/D转换的单片机的A/D转换口在P1口，有8路10位高速A/D转换器，速度可达到250kHz（25万次/秒）。8路电压输入型A/D，上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不须作为A/D使用的口可继续作为IO口使用。因为其内部具有AD转换可以满足系统的需求，直接代替AD转换元件，红外测距传感器可直接连入单片机，在单片机上进行AD转换。1.2、加速度传感器MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可
4、输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为250，500，1000，2000/秒（dps），加速度计可测范围为2，4，8，16g。MPU-6050可支持的电源为3.3V5%。加速度传感器测量轿厢的垂直加速度，如图2所示，加速度传感器MPU-6050的SCL和SDA分别与单片机STC12C5A60S2的P2.0和P2.1口相连，分别为IIC串行时钟和IIC串行数据。IIC总线可靠的双向二线制串行数据传输结构总线，该总线使各电路分割成各种功能的模块，并进行软件化设计，各个功能模块电路内都有集成一个IIC总线接口电路，因此都可以挂接在总线上，很好地解决了众多功能IC与CPU之间的输入输出接口，使其连接方式变得十分简单。图2 加速度传感器连接图