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1、基于STM32实现串口的两个分案解析首先总结一下串口232，422，485串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps，负逻辑电平，-15V-3V逻辑“1”，+3V+15V逻辑“0”。串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s，差分信号，发送端：+2V+6V逻辑“1”，-2V-6V逻辑“0”，接收端：+200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。对于串口的实现有以两个方案：方案一，和原子的例说STM32一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握
2、手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：消息队列及其初始化函数：/*osq结构体来管理消息队列*/typedefstructos_q/*QUEUECONTROLBLOCK*/u8*OSQStart;/*Pointertostartofqueuedata*/u8*OSQEnd;/*Pointertoendofqueuedata*/u8*OSQIn;/*PointertowherenextmessagewillbeinsertedintheQ
3、*/u8*OSQOut;/*PointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheQ*/u8OSQSize;/*Sizeofqueue（maximumnumberofentries）*/u8OSQEntries;/*Currentnumberofentriesinthequeue*/OS_Q;OS_Q*posq，osq;u8USART_RX_BUFlength_buff;/循环队列，存储接受的信息。voidOS_QInit（）/初始化结构体posq=posq-OSQStart=USART_RX_BUF;posq-OSQEnd=posq-OSQIn=USA
4、RT_RX_BUF;posq-OSQOut=USART_RX_BUF;posq-OSQSize=length_buff;posq-OSQEntries=0;/*在中断函数中将一条消息的所有字节一次性得保存在消息队列中*/u8message_buff20;voidUSART1_IRQHandler（void）u8num=0;/u8i;u8time=0;/接受超时技术USART1-CR1LED=！LED;while（1）if（USART1-SRmessage_buffnum=（u8）USART1-DR;num+;*posq-OSQIn+=（u8）USART1-DR;posq-OSQEntries+;if（posq-OSQIn=posq-OSQEnd）posq-OSQIn=posq-OSQStart;TIme=0;elsedelay_us（10）;TIme+;if（TIme=50）break;USART1-CR1|=0X0020;这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。