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如何使用FANUC程序计时指令详细概述FANUC程序计时指令FANUC计时指令，是用来记录程序所运行的时间，根据这一时间，可以对机器人的节拍进行调整，从而达到最佳的效率。计时指令格式： 从指令格式图中，我们可以发现该指令是成套出现。试想：我需要对一个程序进行计时，该如何去保证计时是从零开始算起？答案：利用该指令的复位功能RESET，所以为了确保该计时指令计到一个准确的时间，我们需要在程序的第一行中编写 TIMER i = RESET接下添加计时开始指令TIMER i = START当计时程序走完之后，我们还需要添加计时结束指令TIMER i = STOP，这样该程序计时就完成了。总上所述：我们计时指令的一个套路编程格式如图下图所示计时指令编写步骤：打开程序编辑界面，按下NEXT下一页，按下F1 INST指令，选择Miscellaneous（其他），再选择TIMER 如下图所示；查看计时器的时间步骤：1.按下MENU主菜单NEXT下一页STATUS状态 Type类型Prg Timer程序计时器如下图所示；2.光标移动到comment注释栏下，按下ENTER键，即可输入注释内容，如图6-184所示；有关于FANUC计时指令就先了解到这里，如果你还有什么疑问，可以后台联系小编。