如果我们想让AI通过观察人类行为学会打游戏,我们该怎么做?.doc

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1、如果我们想让AI通过观察人类行为学会打游戏,我们该怎么做?为了创建游戏中的AI机器人,游戏开发者通常会根据规则手工编写一系列代码。在大多数情况下,这种方法能使机器人在模仿人上做到极尽逼真,但它们本质上和人还是有较大区别,大部分玩家还是一眼就能分辨出这个队友/敌人究竟是真人还是AI。那么,除了手动写规则,或是写一些硬编码,我们还有别的方式能使游戏AI更仿真吗?如果我们想让AI通过观察人类行为学会打游戏,我们该怎么做?为了探索这些问题,我们首先需要一个能提供大量比赛数据的游戏,比如FIFA。所以接下来我们就以FIFA系列的最新版FIFA 18为例,用记录了玩家行为和决定的大量游戏录像训练一个端到端

2、的深度学习机器人。需要注意一点是,我们不会针对单个游戏规则编写硬编码。Github地址:github/ChintanTrivedi/DeepGamingAI_FIFA.git玩游戏的机制因为我们不能访问游戏的内部代码,所以为机器人构建基本的游戏机制是一个首要任务。这其实也是种优势,这个项目的一个前提就是不依赖任何游戏内部信息。因此,我们的机器人只会看到简单的游戏窗口屏幕截图,玩家看到的是什么,它看到的就是什么。它会通过处理这些视觉信息输出想要采取的动作,并用手柄模拟器把指令传达给游戏。之后不断刷新图像,重复循环。如上图所示,现在我们建立了一整个为机器人提供输入,并由它输出操控游戏角色的指令的框

3、架。这时我们就来到了一个有趣的环节:学习游戏智能。它可以被分为两个步骤:(1)用卷积神经网络理解截图;(2)用长短期记忆网络理解图像内容并做出决策。第1步:训练卷积神经网络(CNN)CNN以其能高精度检测图像中物体的能力而闻名。在它的基础上,我们辅之以高性能的GPU、更智能的神经网络架构,我们就能获得一个可以实时运行的CNN模型。为了让我们的机器人了解输入的图像,我们可以使用这个名为MobileNet的轻量级、高速CNN。该网络能在高度理解截图的前提下从图中抓取特征图,例如玩家或玩家关注的角色在屏幕上的位置。之后再结合物体检测模型SSD检测球场上的球员、球以及球门。第2步:训练长期短期记忆网络

4、(LSTM)现在我们已经理解了图像,也就是说机器人拥有了进行决策的能力。但是我们不希望只让它看到一个个检测框然后采取行动,我们希望它能看到图像的短序列。这就是为什么引入LSTM的原因它们能够模拟视频数据中的时间序列。我们把连续的帧用作时间步长,并用CNN模型从每一帧中提取特征映射,再把这些同时馈入两个LSTM网络。第一个LSTM负责了解玩家需要做什么动作,因此,这就是一个多类分类模型。第二个LSTM得到的输入和第一个相同,但它必须决定采取什么动作来实现横传、直塞、短传、射门:另一个多类分类模型。我们把这两个分类问题的输出转换为按键,以此达到控制游戏的目的。评估机器人的性能除了让AI机器人直接上

5、赛场,其实我们也找不出任何测试性能的方法。在训练了400分钟后,机器人学会了向对方球门靠近、向前方传球并在发现球门时射门。在FIFA 18的新手模式下,我们的机器人在6常比赛中打进了4粒球,比17/18赛季的Paul Pogba还多出1球。(口音听不太清,请自己练听力)小结这只是一种创建机器人的方法,就结果来看,它还是挺积极的。训练中也曾出现两个问题,一是机器人分不清敌我双方,另一个则是它把球踢过半场就开始往回跑。关于第一点,作者的解决方案是把截图和按键信息作为监督学习的训练数据,并始终用相同的主队和不同的客队比赛,久而久之,机器人就能分出哪些是自己人,哪些是对手。而关于第二点,一位网友提出了一种更为简单的解决方案,就是以中线为界把球场分为两部分,翻转一侧的截图并调整方位,起到事半功倍的效果。在有限的训练下,机器人已经掌握了基本的比赛规则:朝球门移动并把球踢进网里。如果再经过一段时间的训练,相信它能比现有的游戏AI更接近人类,而且更容易创建。此外,如果我们能扩展一下这个实验,用真实的比赛数据来训练它,相信机器人的行为能更自然和现实。所以也许游戏开发商们可以换种方式来做AI了,你说对吗,EA?

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