第三章数学物理定解问题1.ppt

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1、2019/8/26,1,第三章 数学物理定解问题,3.1 数学物理方程的导出 3.2 定解条件 3.3 数学物理方程的分类 3.4 无限长弦的定解问题-达朗伯公式,(计划授课6学时),第三章 数学物理定解问题1,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,2,第三章 数学物理定解问题,物理量u(x,y,z,t) (各种场、声压、杂质浓度等) 随时间、空间变化规律,称为物理规律;物理规律用偏微分方程表达出来,叫做数学物理方程(数理方程)。,求解具体问题需要(空间上的)边界条件以及(时间上的)初始条件,二者合称为定解条件。,数理方程本身(不带定解条件)给出同类物理现象的共性,称为泛定方程。,给

2、定定解条件,求解数理方程,叫做数学物理的定解问题,简称定解问题。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,3,3.1 数学物理方程的导出,导出步骤:,确定研究的物理量u; 从研究的系统中划出一小部分作为研究对象(隔离法); 根据物理规律分析这一小部分和邻近部分的相互作用; 分析相互作用对物理量u的影响; 将这种影响简化成数学表达式。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,4,常见的数理方程分为三类:,1.双曲型:utt=a2du.,2.抛物型:ut=a2du.,3.椭圆型:du=0.,1.波动方程,2.输运方程,3.稳定场方程,物理,数学,其中,a为参数,d=1, 2, 3为

3、体系维数,一些符号为,d称为d维Laplace算符。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,5,1、均匀弦的微小振动,设一根绷紧的均匀、柔软弹性弦,弦上相邻小段之间有沿切线方向的张力。静止状态下将弦视为无重量的直线(线密度为),取为x轴。,研究对象:选取x到x+dx的一小段B,弧长为ds。,物理量:弦上各点的垂直于x的横向位移,记为u=u(x,t),utt为横向加速度。,弦的每个小段没有纵向运动(即x方向),纵向合力为零。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,6,仅考虑微小振动,即a1和a2为小量,则有,因此弧长可近似为,(1),由牛顿第二定律,可见微小振动也指(ux)2

4、1.,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,7,(2),式(2)说明张力不随x变化,记为T1= T2=T,因此,又因为 ,所以,其中参数a2=T/,量纲为 ,因此a就是振动在弦上传播速度.,(3),在微小振动的条件下,即(ux)21,式(1)简化为,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,8,如果弦在振动过程中还受到外加横向力的作用,则式(1)修改为,其中F(x,t)表示单位长度上弦所受到的横向力,量纲为F=N/L。,其中f(x,t)=F(x,t)/称为力密度,量纲为f=N/M,即单位质量上的横向外力。,同样考虑弦的微小振动,得到,(4),式(4)称为弦的受迫振动方程; 而式

5、(3)称为弦的自由振动方程。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,9,2、均匀杆的纵振动,物理量:纵向位移u(x,t).,研究对象:如图所示的B段.,两端的位移分别记为u(x,t)和u(x+dx,t),则B段的伸长为:,相对伸长为,不同点相对伸长不同,B两端的相对伸长分别为 和 ,根据胡克定律,两端的应力(单位面积上的作用力)为,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,10,比例系数Y为杨氏模量。于是根据牛顿第二定律,B端的运动方程为,上式两边同除Sdx,得到杆的纵振动方程,其中a2=Y/,形式上与Eq. (3)完全相同,a为纵振动在杆中传播的速度。,为杆的密度,S为杆的横

6、截面。,(5),2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,11,3、扩散方程,扩散现象:是输运过程之一。由于浓度(单位体积中的分子数或质量)的不均匀,物质从浓度大的地方向浓度小的地方转移的现象。,扩散问题研究的物理量是浓度u(x,y,z,t),它的梯度u表示浓度不均匀程度。,扩散流强度 ,描述扩散运动的强弱,即单位时间通过单位面积的粒子数或质量。不同空间点扩散流强度不同。,扩散现象遵从扩散定律(斐克Fick定律):,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,12,研究对象:小六面体,物理规律:扩散定理和粒子数守恒定律(或质量守恒定律).,其中,D是扩散系数,与物质类型和温度有关。,

7、(6),写成分量形式为,扩散方向:假定沿x,y,z正方向,如图中箭头所示。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,13,即假定x流入、x+dx流出物质,流量分别为 和 ,二者之差为单位时间内沿x方向净“增”的粒子数目, 即,同理,单位时间内y、z方向净“增”的粒子数目分别为,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,14,若小六面体dxdydz内没有“源”或“汇”,根据粒子数守恒,单位时间内体元净“增”的粒子数等于浓度(或粒子数)的增加,即,其中u/t为浓度的时间增长率,即单位时间、单位体积内增加的粒子数.,上式两边同除dxdydz ,就得到三维扩散方程:,(7a),2019/

8、8/26,第三章 数学物理定解问题1,15,若扩散是均匀的,即D是常数,上式简化为,(7b),若仅在x方向扩散,则Eqs. (7a), (7b)可简化为一维形式,其中a2=D.,(8a),(8b),半导体掺杂中,杂质分子基本上沿垂直于硅片表面的方向向深处扩散。局部上,这类扩散可视为一维问题。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,16,有“源”或“汇”情况,引入扩散源强度F(x,y,z,t),即单位时间单位体积产生的粒子数.,如果扩散源强度F与浓度u无关,则Eqs. (7a)和(7b)分别改写为,(2) 若扩散源强度与浓度成正比,F=b2 u,则,(9a),(9b),(10a),(1

9、0b),F0为“源”; F0为“汇”.,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,17,热传导现象:输运过程之一。由于温度不均匀,热量从温度高的地方向温度低的地方转移的现象。,此外,热传导过程还需满足能量守恒定律。,其中k是比例系数,叫做热传导系数,与物质类型有关。,4、热传导方程,研究的物理量有:1)温度 u(x,y,z,t),它的梯度u给出温度不均的程度;2) 热流强度 ,即单位时间内通过单位截面的热量。根据半经验公式,热传导过程遵从热传导定律,(11),与扩散方程的推导完全类似,研究3d空间一个体元dxdydz的热量流动情况。,2019/8/26,第三章 数学物理定解问题1,18,

10、沿x、y、z方向,单位时间内的净增热量分别为,在没有“热源”或“热汇”时,根据能量守恒,上面净“增”热量等于体元温度变化所需吸取的热量,即,(12),(13),其中c为比热,为体密度,dxdydz为体元的质量,ut为单位时间内温度改变.,2019/8/26,19,于是得到3维热传导方程,对均匀物体,c, , k是常数,上式简化为,比热:单位质量的某种物质温度升高1吸收的热量,叫做这种物质的比热,记为c。 公式: Q=cmt,其中Q为温度改变t所需热量,m为质量。,(14a),(14b),其中d是维数。,第三章 数学物理定解问题1,2019/8/26,20,有“源”有“汇”的情况,相应的热传导方

11、程(14a)式修改为,对于均匀物体,热传导系数k为常数,则Eq. (14b)改为,其中,其中, F(x,y,z,t)为热源强度,为单位时间、单位体积中产生的热量.,(15a),(15b),第三章 数学物理定解问题1,2019/8/26,21,扩散问题中,若扩散源强度F不随时间改变,经过足够长的时间,浓度u将不随时间变化,即 ut=u/t=0,,于是有扩散方程,式(9a) 写为,若D为常数,得到泊松方程,(16b),没有源或汇,得到拉普拉斯方程,(16c),5、稳定浓度分布,(16a),第三章 数学物理定解问题1,2019/8/26,22,如果热源强度F不随时间变化变化,经过足够长的时间,温度将不随时间变化,即 ,则热传导方程,若k为常数,得到泊松方程:,如果没有“热源”,则方程化为拉普拉斯方程:,6、稳定温度分布,第三章 数学物理定解问题1,2019/8/26,23,由静电场无旋性,存在一个标量函数u,使得,其中u称为电势函数。将Eq. (16)代入E=/0中,得,这就是静电场方程,即泊松方程。 当静电场某一区域内没有电荷,即=0,得拉普拉斯方程:,7、静电场,静电场是有源无旋场,即,(17),第三章 数学物理定解问题1,P121 1. 2. 3.,2019/8/26,24,第三章 数学物理定解问题1,作业,

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