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1、模糊PID算法的柴油机冷却水温度控制系统设计,一、选题任务，目标及主要内容,针对柴油机冷却水温度大惯性、长时滞、易超调的特点，加入模糊PID算法的控制环节，通过MATLAB对其进行仿真研究，设计出改进后的控制系统方案，从而改善纯PID控制系统在控制效果上的不足。 1.着重研究柴油机冷却水温度模糊PID控制器的设计方法，确定如何建立系统模型。 2.在MATLAB的Simulink工作环境下进行控制系统仿真分析与研究，判定引入模糊PID控制算法后是否对纯PID控制系统具有超调量小、过渡时间短，动、静态性能好的特点。,二、毕业设计的基本要求,了解柴油机冷却水温度控制系统的PID控制器的结构和原理；
2、掌握使用MATLAB作系统模拟仿真的方法； 针对传统柴油机冷却水温度控制系统PID控制器，加入模糊控制算法环节，设计出具体方案； 用MATLAB仿真出引入模糊控制算法环节后的PID控制器的控制结果并与之前作比较。,三、模糊PID控制器系统结构,四、主要参考文献,柴油机冷却水温度控制系统的改进 江苏海事职业技术学院轮机工程系 船舶柴油机缸套冷却水温度模糊PID自适应控制及仿真 浙江交通职业技术学院 船舶柴油机冷却水温度智能控制系统研究与设计 大连海事大学 基于模糊PID算法的柴油机冷却水模糊控制器的研究 武汉理工大学 主机缸套冷却水出口温度控制方法 大连海事大学轮机工程学院,五、进度安排,1.查找相关资料，提交文献综述报告 3.1-3.31 2.学习相关知识，确定设计方案 4.1-4.30 3.解决遇到的困难和问题 5.1-5.15 4.撰写毕业设计论文 5.16-6.10 5.完善设计，正式提交论文 6.11-6.22 6.毕业答辩 6.26-6.30,六、已完成工作,英文文献翻译 毕业设计任务书 文献综述,七、还需做到,模糊控制系统设计的相关知识须继续学习 确定具体的系统设计方案 完成毕业设计论文,谢谢！,