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1、复 习,力的投影 合力投影定理 力矩 合力矩定理 力偶 力偶矩,2.2 平面汇交力系的平衡方程及应用,合力 R,2.2.1 平面汇交力系的简化（合成）,平面汇交力系Fi,合力投影定理,指向由Fx、Fy的正负来确定,合成,2.2.2 平面汇交力系的平衡方程,平面汇交力系,一个合力,简化,该合力为零,平衡,平面汇交力系的平衡方程,合成,2.2.3 平衡方程的应用,【例1】,吊装构件为钢筋混凝土梁，其截面尺寸为bh= 500mm250mm，长6m，求绳拉力的大小。 （钢筋混凝土自重=25kN/m3）,G,4、列出平衡方程并求解未知力。,2 、建立直角坐标系，如图。,解：,（1）,（2）,x,y,3、
2、求G：,由方程（1）得：,代入方程（2）得：,1 、取梁为研究对象，画出梁的受力图。,即：,TA、TB方向如图所示，分别作用在A、B点。,如图所示，已知F=100kN，试求 AB杆和BC杆受力的大小（杆的自重不计）。,【例2】,3、 列出平衡方程并求解未知力,“-”表示实际方向与假设的方向相反。,x,y,2、 建立直角坐标系如图,解：,（1）,（2）,由方程（2）得：,代入方程（1）得：,1、 取整个系统为研究对象，画受力图,4 列出平衡方程并求解未知力。,2 画出受力图，指向未定的可先假定。,3 建立合适的坐标系。,1 确定研究对象，可以取单个物体为研究对象，也可取系统为研究对象。,解题步骤：,总 结,尽量避免联立解方程组,注明约束反力的实际方向,