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1、第五章 DSP开发工具及环境,一、DSP开发工具介绍, 软件仿真器(Simulator) DSP入门套件(DSK，DSP Starter Kit) 标准评估模块(EVM) 硬件仿真器XDS510 集成开发软件CCS,1、软仿真器(Simulator),软仿真器是一个软件程序，使用主机的处理器和存储器来仿真TMS320 DSP的微处理器和微计算机模式，从而进行软件开发和非实时的程序验证。 使用这种软仿真器，可以在没有目标硬件的情况下作DSP软件的开发和调试。,2、 DSP入门套件(DSK，DSP Starter Kit),DSK是一个较完整的DSP系统，它既具备良好的硬件平台，又配有CCS软件和
2、应用示例，同计算机连接也十分方便。可以用于初学者的学习平台，或用于大学的教学使用。同时DSK也提供详细的原理图和PLD原码，对于开发是一个很好的参考。,3、标准评估模块(EVM),TMS320的评估模块（EVM）是廉价的开发板，用于器件评估、标准程序检查、以及有限的系统调试。EVM是一个PC插件，包括目标处理器、一个小容量的存储器、和有限的外设。EVM可以用来实时运行代码，并与外部系统接口。,4 、硬件仿真器XDS510,扩展开发系统（XDS，extended development system）是功能强大的全速仿真器，用以作系统级的集成与调试。 扫描式仿真（Scan-Based Emula
3、tor）是一种独特的、非插入式的系统仿真、集成、调试方法。使用这种方法，程序可以从片内或片外的目标存储器实时执行，在任何时钟速度下都不会引入额外的等待状态。,5、集成开发软件CCS,CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。 集成可视化代码编辑界面 集成代码生成工具 基本调试工具 支持多DSP调试 断点工具,二、硬件仿真系统,PCI开发系统 ISA开发系统 EPP开发系统,三、CCS的使用,编写源程序（*.asm、*.c） 链接命令文件 （*.cmd）。 建立项目文件（*.mak 或者*.pjt,1.2版本的使 用*.mak；2
4、.0以上版本的使用 *.pjt）。 在项目文件建立之后，向项目添加程序。添 加的程序包括：源程序*.asm、*.c，链接命 令文件*.cmd以及根据需要可能要加入的库 文件*.lib等。,系统默认的环境为当前CCS所在的Projects下,即所有的源程序、链接命令文件、项目文件以及调试过程中生成的目标文件 *.obj、映射文件*.map、绝对列表文件等以及链接成功后生成的COFF文件等都在此子目录下。如果想改变，就得设置路径使指向目标所在。,调试环境的设置：,软件的调试,在设置完成后，就可进行调试。调试主要包括汇编、编译、链接。 当汇编完全通过后，即可进行输出文件的加载。 文件加载成功后，即可
5、运行调试 。F5键连续运行；F8键单步执行。 可通过观察DSP的寄存器、数据存储器等进行调试。,检查调试情况,选择View菜单下的CPU Registers CPU Registers，观察CPU寄存器在程序运行时的变化情况； 选择View菜单下的CPU RegisterPeripheral Regs ，观察CPU外围寄存器在程序运行时的变化情况； 选择View菜单下的Memory，可选数据区、程序区、I/O空间的数据变化情况,存储器窗口,例：软件仿真器Simulator的使用,建立子目录d:tic5000c5400exerice 将lab1.asm,lab1.cmd文件拷贝在exerice子
6、目录下。 进入CCS C5000 从Project 目录下选择new，建立一个新项目文件。 输入文件名：lab1.mak。(或lab1.pjt),从Project 目录下选择Add Files to Project（给项目中添加文件），将需用的文件（源程序文件、链接文件等）lab1.asm, lab1.cmd添加入：lab1.mak。 分别对汇编器、编译器、链接器进行设计。 查看编译、链接过程中的信息 加载运行文件。 运行程序。 对程序进行调试。,四、程序设计举例,1、计算,.bss x ,5 .bss y,1 STM #x,AR1 STM #4,AR2 LD #0,A loop: ADD *
7、AR1+,A BANZ loop,*AR2- STL A,y,2、计算z=x+y-w,LD x,A ADD y,A SUB w,A STL A,z,3 、计算y =mx+b,LD m,T MPY x,A ADD b,A STL A,y,4 、计算y =x1*a1+x2*a2,LD #0,B LD x1,T MAC a1,B LD x2,T MAC a2,B STL B,y STH B,y+1,5 、 在 中找出 最大值，并存放在累加器A中,STM #a,AR1 STM #x,AR2 STM #2,AR3 LD *AR1+,T MPY *AR2+,A loop1 LD *AR1+,T MPY *
8、AR2+,B MAX A BANZ loop1,*AR3-,6、数组初始化x5=0,0,0,0,0,方法一： .bss x ,5 STM #x,AR1 LD #0,A RPT #4 STL A,*AR1+,方法二： .bss x ,5 STM #x,AR1 RPTZ A, #4 STL A,*AR1+,7、对数组x5的每个元素加1,.bss x ,5 Begin: LD #1,16,B STM #4,BRC STM #x,AR4 RPTB next-1 ADD *AR4,16,B,A STH A,*AR4+ next: LD #0,B,8、计算 y =,程序： * * example.asm
9、* * .title “example.asm” .mmregs stack .usect “STACK”,10h .bss a,4 .bss x,4 .bss y,1 .def start .data,；为堆栈指定空间 ；为变量分配9个字的空间,计算 y =,table: .word 1,2,3,4 .word 8,6,4,2 .text start: STM #0,SWWSR STM #STACK+10h,SP STM #a,AR1 RPT #7 MVPD table,*AR1+ CALL SUM end: B end,; 变量初始化 ; 插入0个等待状态 ; 设置堆栈指针 ; AR1指向
10、a ; 移动8个数据 ; 从程序存储器到数据存储器 ; 调用SUM子程序,计算 y =,程序：,SUM: STM #a, AR3 STM #x, AR4 RPTZ A, #3 MAC *AR3+,*AR4+,A STL A, y RET .end,；子程序执行,9、编写0.4(-0.8)的程序,.bss num,1,num,.bss den,1,den,.bss quot,1,quot,.data,table .word 4*32768/10 ;0.4 .word -8*32768/10 ;-0.8,table,.text start: STM #num,AR1,num,RPT #1 MVPD
11、 table,*AR1+,例: 编写0.4(-0.8)的程序,LD den,16,A,;分母送AH,MPYA num,;商符号送B,(num)AH B, 即分子分母B，取符号。,ABS A,;取分母绝对值,STH A,den,LD num,16,A,;分子送AH,ABS A,;取分子绝对值,RPT #14 SUBC den,A,;15次减法循环 完成除法,XC 1,BLT,;若B0,则变号,NEG A,STL A,quot,;保存商,例: 编写0.4(-0.8)的程序,运行结果：,.bss x, 8 begin: LD #1,16,B STM #7,BRC STM #x,AR4 RPTB ne
12、xt-1 ADD *AR4,16,B,A STH A,*AR4+ next: LD #0,B ,注 意 块结束地址REA通常取程序块最后一条指令的下一条指令地址-1； 重复次数为7次 RPTB指令可以响应中断。,10、对数组x8中的每一元素加1。,11、 编制计算 的程序,a1=0.3 a2=0.2 a3=-0.4 a4=0.1 x1=0.6 x2=0.5 x3=-0.1 x4=-0.2,.bss a,4 .bss x,4 .bss y,1 .data table: .word 3*32768/10 .word 2*32768/10 .word -4*32768/10 .word 1*32768/10 .word 6*32768/10 .word 5*32768/10 .word -1*32768/10 .word -2*32768/10,a,x,y,编制计算 的程序,a1=0.3 a2=0.2 a3=-0.4 a4=0.1 x1=0.6 x2=0.5 x3=-0.1 x4=-0.2,a,x,y,.text start: SSBX FRCT STM #x,AR1 RPT #7 MVPD table,*AR1+,STM #x,AR2 STM #a,AR3 RPTZ A,#3 MAC *AR2+,*AR3+,A STH A,y,done: B done,