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1、第6章 继电接触器控制系统,6.1常用控制电器 6.2笼型电动机直接启动的控制线路 6.3笼型电动机正反转的控制线路 6.4行程控制 6.5时间控制 6.6典型控制电路举例,上一页,下一页,返 回,6.1 常用控制电器,组合开关 按钮 接触器 继电器 热继电器 熔断器 自动空气断路器（自动开关）,上一页,下一页,返 回,一.组合开关（Q）,1.用途：转换开关，电源引入开关，直接启动和停止小容量笼型电动机或其正反转，局部照明电路。,2.分类：单极，双极，三极和四极等,3.符号：,组合开关,4.结构：多层动触点和静触点组成。,6.1 常用控制电器,上一页,下一页,返 回,用组合开关起停电动机的接线
2、图,静触点,动触点,用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时接通或断开。,上一页,下一页,返 回,二.按钮（SB）,1.用途：接通或断开电流很小的控制电路，控制电动机或其他电气设备的运行。,(a) 外形图,(b) 结构,按钮开关的外形和结构,2. 外形图,上一页,下一页,返 回,上一页,下一页,返 回,三.交流接触器,1.用途：用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a) 外形图,(b) 结构,交流接触器的外形和结构,2.接触器的外形图,交流接触器结构示意图,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,弹簧,上一页,下一页,返 回,线圈,KM,用于主电路 （流过的电流大）,用
3、于控制电路 （流过的电流小）,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,动合(常开)主触点,KM,常用的交流接触器：CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。,3.符号：,4.其他：,上一页,下一页,返 回,四.中间继电器,2特点：触头容量小，触点数目多,1作用：传递信号、同时控制多个电路，直接控制小容量电动机，用于控制线路。,(a) 外形,中间继电器外形与符号,上一页,下一页,返 回,热继电器外形与结构,(a) 外形,(b) 结构,五 热继电器,1.用途：用于电动机的过载保护。,2.热继电器的外形图,上一页,下一页,返 回,发热元件接入电机主电路，常闭触点接入控制电路。,发热元件,
4、杠杆,3.结构和工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触点,上一页,下一页,返 回,六. 熔断器,4.熔断器额定电流IF的选择,(1) 电灯、电炉等电阻性负载,IF IL,(3) 频繁起动的电机,(2) 单台电机,1.用途：短路保护。,2.分类：插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。,上一页,下一页,返 回,1.用途：可实现短路、过载、失压保护。,七.自动空气断路器(自动开关),锁钩,主触点 手动闭合,释放衔铁,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,2.结构原理图,上一页,下一页,返 回,上一页,下一页,返 回,6.2 异步电动机直接起动的控制线路,(a)结构图,一.电路,
5、上一页,下一页,返 回,主电路,控制电路,SB1,KM,SB2,FR,KM,保险丝,热继电器 发热元件,开关,接触器 主触点,起动按钮,停止按钮,接触器 线圈,接触器 辅助触点,热继电器 动断触点,(b)原理图,注：若去掉KM辅助触点, 实现点动控制。,上一页,下一页,返 回,KM,起动,二. 控制原理,通电,转动,自锁,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁,上一页,下一页,返 回,二. 控制原理,主电路,FR,FU,Q,Q,停止转动,停车,上一页,下一页,返 回,控制电路,三.电动机的保护,过载保护,短路保护,零压、欠压保护,主电路,控制电路,上一页,下一页,返 回,一.电路,3,M,
6、FR,FU,正转触点,KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正转接触器,正转按钮,反转接触器,反转按钮,反转触点,6.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路,上一页,下一页,返 回,按下SBF,SB,KMF,“联锁”触点,缺点： 改变转向时必须先按停止按钮SB。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通电,闭合,断电,按下SB,按下SBR,断电,通电,断开,上一页,下一页,返 回,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,利用接触器的触点实现的联
7、锁控制称电气联锁。,上一页,下一页,返 回,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,按下SBF,按下SBR,注意： 由于机械联锁的存在，反转时不再需要按停止按钮。,上一页,下一页,返 回,一.行程开关,6.4 行程控制,(b)示意图,2.结构：与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,(a)外形图,行程开关的外形及符号,1.用途：用于自动往复控制或限位保护等。,上一页,下一页,返 回,举例：自动往返运动,1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回,二.行程控制,原理：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置
8、时利用行程开关进行控制。,上一页,下一页,返 回,STa,STb,1,2,按SBF时,(其常闭断开， 常开闭合),KMF断电,KMR通电,行程开关,自动往返运动：,挡块,上一页,下一页,返 回,一. 时间继电器,1.用途：从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。,2.结构：,通电延时闭合,常开触点,KT,通电延时断开,常闭触点,KT,1）通电延时继电器,断电延时断开,断电延时闭合,2）断电延时继电器,6.5 时间控制,上一页,下一页,返 回,二. Y 换接起动控制线路,Y接法,接法,上一页,下一页,返 回,通电,通电,通电,断电,通电延时 继电器,
9、通电延 时断开,复合 按钮,起动过程：,按SB2,KM1通电,KM2断电,绕组Y接,KM1接通电源 KM2绕组连接 KM3绕组Y连接,常闭断开,电动机Y接起动,通电瞬 时闭合,常闭断开,常开闭合 实现自锁,上一页,下一页,返 回,KM1接通电源 KM2绕组联接 KM3绕组Y联接,通电延时 继电器,通电延 时断开,KM1断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触点延时断开时,断电,复合 按钮,上一页,下一页,返 回,KM1接通电源 KM2绕组连接 KM3绕组Y连接,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时
10、继电器,通电延 时断开,复合 按钮,断电,通电,断电,当 KT 常闭触点延时断开时,KM1断电,常开断开,常闭闭合,KM3断电,通电,上一页,下一页,返 回,三. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路,断电延时 继电器,直流电源,断电延时断开,上一页,下一页,返 回,正常运行：,按SB2,常开闭合 自锁,常闭断开,KT通电,KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间,断电延 时断开,通电,通电,断电,断电延时 继电器,上一页,下一页,返 回,KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间,通电,通电,断电,断电延 时断开,制动时：,按SB1,KM
11、1主触点断开,常开断开,常闭闭合,断电,断电,通电,KT触点断开,断电,上一页,下一页,返 回,正反转控制线路,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。,上一页,下一页,返 回,电气自动控制原理图的绘制原则及读图方法：,1. 国家规定的电工图形符号和文字符号画图。,2. 控制系统由主电路和控制电路,3. 属同一电器元件的不同部分分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。,控制电路绘制原则,上一页,下一页,返 回,4. 所有电器的图形符号按通电前的状态绘制。,5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 不画出。,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,控制电路简单，电器元件少，工作准确可靠,(2) 保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。,上一页,下一页,返 回,