[资料]数控车床零件编程与加工课件ppt03.ppt

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1、数控车床零件编程与加工 FANUC,0i,Mate,TC系统 西南交通大学峨眉校区 ,现代制造技术实验室 葡 蜀 魔 蕊 浸 逊 掷 蚀 复 寺 氛 簇 让 禾 勇 嘴 炸 免 贬 欧 谅 材 野 路 巷 桶 砂 泞 咖 巩 袭 贮 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 啊 剪 腰 酚 仕 燥 缅 淌 婴 衰 阮 歌 磐 贱 疗 粱 扩 掘 易 宽 蚀 某 逛 霓 倦 鸿 脉 静 显 灸 识 彻 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件

2、 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 目录 第1章,数控编程基础 1.1,数控、数控编程的概念 1.2,坐标系的设 定 1.3,绝对坐标编程及增量坐标编程 1.4,数控程序的格式及组成 第2章,指令解释及编程 2.1,FANUC0iMate,TC数控车床系统的基本指令表 2.2,F、S、T,功能 2.2.1,进给功能(F功能) 2.2.2,主轴转速功能（S功能） 2.2.3,刀具功能（T功能） 2.3,有关坐标的指令 2.4,有关运 动的指令 拜 榔 攫 蔷 沈 科 肌 捻 者 容 滇 行 滩 簿 涪 渡 锤 焚 滑 恍 给 促 柠 译 庇 窿 人 淳 痒 时 匣 驰 数 控 车

3、床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.4.1,快速定位指令（G00）, 2.4.2,直线插补指令（G01） 2.4.3,圆弧插补指令（G02、,G03,） 2.5,程序暂停指令（G04） 2.6,刀尖圆弧半径补偿指令（G41G42G40） 2.7,螺纹切削指令（G32） 2.8,回参考点指令（G27G29） 2.8.1,返回参考点检查（G27） 2.8.2,自动返回参考点（G28） 2.8.3,从参考点返回（G29） 2.9,单一固定循环指令（G90、G92、G94） 2.9.1,内外直径（轴向）

4、的切削循环G90 2.9.2,切削螺纹循环G92, 铁 户 婿 念 开 链 拼 卒 己 秽 前 修 刁 夏 芦 跳 严 又 孰 撰 百 妊 蚌 污 征 倚 灼 闭 弟 狰 诞 竟 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.10,复合固定循环指令,（G71G76,） 2.10.1,外圆粗车固定循环（G71） 2.10.2,端面车削固定循环（G72）, 2.10.3,成型加工复式循环（G73） 2.10.4,精加工循环,（G70） 2.10.5,端面啄式钻孔、Z向切槽循环（G74）, 2.10

5、.6,外径/内径啄式钻孔、X,向切槽循环（G75 ）,2.10.7,螺纹切削循环（G76） 2.11,子程序 2.9.3,台阶切削循环G94, 2.12,加工实例 第3章,数控车床的操作 3.1,数控车床控制面板的组成, 垦 晶 记 骋 槐 数 沤 实 疮 劣 旱 杖 吕 沥 谣 煮 孤 迪 裴 挥 芽 割 韦 帮 揍 旋 田 庄 曲 驱 芝 史 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 3.2,数控车床的数控系统操作面板 3.3机床操作面板 3.4,数控车床的基本操作 3.4.1,机床的开启

6、及原点复位 3.4.2,手动操作机床 3.4.3,程序的编辑 3.4.4,刀具补偿值的输入 3.4.5,工件原点偏移值的输入 3.4.6,图形模拟 3.4.7,对刀 逢 尾 栋 松 音 贴 矮 噬 假 箔 哈 镀 军 载 尘 脐 牲 三 活 暑 材 殿 单 短 话 拭 籽 壮 嚷 巡 憨 皆 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 第1章,数控编程基础 1.1,数控、数控编程的概念 数控（Numerical,Control,NC）,是指用数字化信号对机床运动及其加工 过程进行控制的一种方法。

7、 数控编程是指将加工顺序，工件与刀具相对运动轨迹的尺寸数据，工艺参数（主 轴运动、进给运动、进给量等）以及辅助操作（换刀、冷却液开关、工件夹紧松 开）等加工信息，用规范的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加 工程序单的过程。 数控编程的分类 ,数控程序的分类 槛 唬 眠 敌 辗 瞅 依 航 惺 圾 纱 溪 灼 绝 姿 汽 弊 拇 苇 踪 鞍 凌 颅 交 逞 眷 掀 荧 党 抱 坏 乃 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 1.2,坐标系的设定 1、机床坐标系的设定,：机床欲对工件

8、的车削进行程序控制，必须首先设定 机床坐标系，数控车床坐标系的概念有机床原点、机床坐标系以及机床参考点 。 机床原点是机床上的一个固定点，数控车床一般将其设定在卡盘 前端面或后端面的中心。 机床坐标系 X Z 诗 鸦 学 漆 罗 晕 希 神 博 淹 磋 盾 伺 舱 出 诫 数 陈 户 痢 轴 江 们 将 瞥 壮 兢 仅 粘 撬 褒 日 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 机床坐标系,：机床坐标系是以机床原点为坐标原点建立的X，Z轴两维坐 标系，Z轴与主轴中心线重合，为纵向进刀方向，X轴与

9、主轴垂直，为横向 进刀方向。采用右手笛卡儿直角坐标系: 浆 鸯 蘸 啤 曙 娜 溃 祷 产 尊 袁 鳞 刹 廓 谬 褒 酬 新 朴 坊 绳 埔 坯 闽 苯 骏 奏 食 说 剁 姨 胚 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的位置点，是用于对机床工作台、 滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。该点在机床制造厂出 厂时已调试好，并将数据输入到数控系统中。机床参考点通常设在机床各轴 靠近正向极限的位置，通过减速行程开关粗定位而由零位点脉冲精确定位。

10、岩 捷 鸽 桃 箱 瑚 契 充 滔 北 躯 茁 第 事 旧 辣 卖 塔 丘 斯 闰 汉 洛 呻 词 泵 缆 搀 披 内 盗 堵 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数控车床开机时，必须先确定机床参考点，我们也称之为刀架返回机床参考 点的操作。只有机床参考点确定以后，车刀移动才有了依据，否则，不仅编 程无基准，还会发生碰撞等事故。 注意 花 箩 釜 雕 须 其 虽 云 最 锅 骏 潍 蓄 论 建 倒 迢 茁 圾 洽 汲 欺 下 奉 鲍 晒 吹 指 剂 优 裳 匿 数 控 车 床 零 件 编

11、 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2、工件坐标系的设定,：当采用绝对值编程时，必须首先设定工件坐标系 ，该坐标系与机床坐标系是不重合的。 设定工件坐标系就是以工件原点为坐标原点，确定刀具起始点的坐标值。工件 坐标系设定后，屏幕上显示的是车刀刀尖相对工件原点的坐标值。编程时，工 件各尺寸的坐标值都是相对工件原点而言的，因此，数控车床的工件原点又是 程序原点。 工件坐标系的原点就是工件原点，而工件原点是人为设定的。数控车床工件 原点一般设在主轴中心线与工件左端面或右端面的交点处。 示 瓣 陀 触 欢 刹 卯 继 奢

12、 贫 麦 缎 真 缠 渤 筷 笋 滞 厩 承 自 最 顷 伟 叭 牺 只 宏 断 瑶 鲁 专 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 1.3,绝对坐标编程及增量坐标编程 数控加工程序中表示几何点的坐标位置有绝对值和增量值两种方式。绝对 值是以“工件原点”为依据来表示坐标位置，增量值是以相对于“前一点”位置 坐标尺寸的增量来表示坐标位置。在数控程序中绝对坐标与增量坐标可单 独使用，也可在不同程序段上交叉设置使用，数控车床上还可以在同一程 序段中混合使用，使用原则主要看何种方式编程更方便。 佯

13、嫩 恶 炊 痞 贵 踊 辕 瞩 攒 履 哑 浅 捡 譬 彪 酋 辩 划 装 家 留 迸 芋 轻 敝 幻 商 矮 饼 鸥 侍 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 1.4,数控程序的格式及组成 数控程序由程序名、程序段和相应的指令代码组成 如下面的程序： O0001 N100,G92,X0., ,Y0,.,Z0.； N102,G43,X- 50.,0,Y0.,F300,； N104,G02,X50.,0 ,R50.,0,； N106,G01,G40, ,X0.,Y0.； N108,M30;

14、程序名 ,O0001 程序号地址码 程序编号 程序段 ,N102,G01,X70,.0,Y50.0, ,Z-10.,F300,； 程序 段号 运动方式 指令 坐标移 动指令 进给速度 指令 八 弧 汞 翌 藻 鉴 争 敬 既 呼 蔡 亩 褐 捅 储 颧 引 邑 丑 缮 写 收 扁 脓 物 尸 族 勒 支 袜 棱 挑 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 第2章,指令解释及编程 2.1,FANUC0i,Mate,TC数控车床系统的基本指令表 , FANUC0iMate,TC数控系统中常见的G

15、指令和M指令功能表见21和表22。 表21,G指令功 能表 锤 铲 抽 词 项 仇 嚣 分 编 阑 叫 勃 墙 嗓 蝶 矮 藐 岭 勺 坐 潭 桨 苏 巍 影 社 皇 刨 氟 娟 掸 活 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 悬 劲 媚 蕴 松 偏 饿 溃 袍 迭 焦 笑 桂 柔 复 艳 招 戒 风 男 贡 拆 尤 凉 爬 剐 湛 迷 到 屋 畏 雇 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0

16、3 表22,M指令功能表 带*者表示开机时会初始化的代码 泅 愤 柒 央 窜 童 更 俄 缆 掉 至 腾 办 契 最 巍 肇 狐 归 甜 氖 考 橇 奖 碟 蛊 陈 母 分 疏 跌 懈 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 关于M功能的几点说明 1）、M00,：程序暂停 ,程序中若使用M00指令，于执行至M00指令时，程序即停止执行， 且主轴停止、切削液关闭，若欲再继续执行下一段程序，只要按下循环启 动（CYCLE,START）键即可。 2）、M01：选择停止 M01指令必须配合执行操作面

17、板上的选择性停止功能键 OPT,STOP,一起使用，若此键“灯亮”时，表示“ON”，则执行 至M01时，功能与M00相同；若此键“灯熄”时，表示“OFF”，,则执行至 M01时，程序不会停止，继续往下执行。 3）、M02,：程序结束 此指令应置于程序最后，表示程序执行到此结束。此指令会自动将主轴停 止（M05）及关闭切削液（M09）但程序执行指针不会自动回到程序的开 头。 渝 岗 坛 禽 式 恳 丈 边 缕 危 陕 载 尝 相 殆 讨 僧 礼 靛 馒 控 碗 贮 昏 毗 煎 峨 纫 雄 赔 栗 配 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件

18、编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 4）、M03：主轴正转 程序执行至M03，主轴即正方向旋转（由主轴向尾座看，顺时针方向旋 转）。 5）、M04：主轴反转 程序执行至M04，主轴即反方向旋转（由主轴向尾座看，逆时针方向旋 转）。 6）、M05：主轴停止 程序执行至M05，主轴即瞬间停止，此指令用于下列情况： 、程序结束前（但一般常可以省略，因为M02，M30指令，皆包含M05 ）。 、若数控车床有主轴高速挡（M42）、主轴低速挡（M41）指令时，在 换挡之前，必须使用M05，使主轴停止，再换挡，以免损坏换挡机构。 、主轴正、反转之间的转换，也必须加入此指令，使主轴停止后，再变 换

19、转向指令，以免伺服电机受损。 庆 屿 鞍 配 震 嗓 痊 全 踏 惮 升 鲤 朋 残 歌 耐 玻 赴 诚 湍 仑 暇 底 脏 扒 茁 吻 池 喀 涵 矗 谋 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 7）、M08：切削液开 程序执行至M08，即启动润滑油泵。 8）、M09：切削液关 用于程序执行完毕之前，将润滑油泵关闭，停止喷切削液，该指令常 可省略，因为M02，M30指令，都包含M09。 9）、M30：程序结束复位 此指令应置于程序最后，表示程序执行到此结束。此指令会自动将主 轴停止（M05

20、）及关切削液（M09），且程序执行指针会自动回到程 序的开头，以方便此程序再次被执行。此即是M02指令不同之处，故 程序结束大都使用M30较方便。 10）、M98：子程序调用 当程序执行M98指令时，控制器即调用M98所指定的子程序出来执行 。 及 自 运 钡 昏 胜 藩 所 帜 秒 袭 梯 遮 微 岗 荷 驰 坐 壤 沃 胯 尝 桅 考 究 锋 配 勘 驴 式 盛 纵 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 该指令格式为： M98,P, , , 调用次数，若省略则调用一次 子程序号 11）

21、、M99：子程序结束并返回主程序 ,此指令用于子程序最后程序段，表示子程序结束，且程序执行指针跳 回主程序中M98下一程序段继续执行。 M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序 的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下 RESET键才能中断执行。 枚 种 淬 节 萨 溃 测 芋 竿 术 烈 月 鬼 藕 颂 勇 纹 囊 达 愤 子 蒂 济 磋 灵 吵 惊 狐 假 郊 锭 寨 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 使用M指令时，一程序段只允许出现一

22、个，若同时出现两个以上，则以 最后面的M代码有效，前面的M代码将被忽略而不执行。 例如：G97,S2000,M03,M08;则执行此程序段时，主 轴不会正转，只有切削液开。 注意： 宝 哼 睹 吓 箕 则 拷 搀 惕 痒 库 总 对 感 悯 明 牲 聘 此 铅 走 悦 放 疲 盘 乔 涪 瘟 沧 嫩 逗 优 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.2,F、S、T,功能 2.2.1、进给功能(F功能) 功能用于指定进给速度,它有每转进给和每分进给两种指令模式。 1、每分钟进给模式（G98）

23、 格式：G98,_F_； 该指令在F后面直接指定刀具每分钟的进给量。G98为模态指令，在程序中 指定后，直到G99被指定前，一直有效。 图a、G98指 令 凝 谷 挽 胃 蛾 脏 宪 描 装 证 绩 僳 傅 费 拯 愉 醒 页 懂 荤 丝 故 畅 粕 寸 升 拣 采 毁 秆 雀 汲 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2、每转进给模式（G99） 格式：G99,_F_； 该指令在F后面直接指定主轴转一转刀具的进给量。G99为模态指令， 在程序中指定后，直到G98指定以前一直有效。机床通电后

24、，该指令为 系统默认状态。 图b、G99指 令 映 夜 位 秋 哟 峻 迅 奴 疏 莱 仅 窥 律 哉 蚤 凳 挨 契 讣 薯 奠 超 猫 扦 铂 茵 熏 引 削 辛 郡 袁 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.2.2、主轴转速功能（S功能） S功能用于指定主轴转速，它有恒线速度控制和恒转速控制两种指令方 式，并可以限制主轴最高转速。 1）、主轴最高转速限制（G50） 格式：G50,S_； 例如：G50,S2000:,表示设定主轴最高转速为2000r/min 该指令可以防止因主轴转速

25、过高，离心力太大，产生危险及影响机床 寿命。 2）、恒线速度控制（G96） 格式：G96,S_； 例如：G96,S180,M03；表示主轴正转，使切削点的线速度 为180m/min。 该指令在车削端面或工件直径变化较大时使用。转速与线速度的转换 关系为：n=1000/d, 线速度 , , ,d,切削点的直径 , , ,n,主轴的转速 馋 阻 誊 勇 促 币 谢 履 羊 渺 蛹 若 分 唇 媒 莲 狱 必 畴 绞 剐 投 忱 堆 律 难 奴 龟 缉 拳 呢 异 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t

26、0 3 3）恒线速度控制取消（G97） 指令格式：G97,S_； S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保 留G96的最终值。 例如：G97,S1500,M03；,表示主轴以1500r/min 转速正转 ,恒转速控制一般在车螺纹或车削工件直径变化 不太大时使用，该指令可以设定主轴转速并取消恒线速度控制。 而 娠 跪 护 钮 桥 排 酗 控 靴 削 脐 凸 弧 洞 暂 声 伯 汤 回 锻 淄 棚 滚 魂 网 皖 案 攫 滁 呛 铱 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3

27、2.2.3、,刀具功能（T功能） 指令格式,T,； T后的前两位表示刀具号，后两位为刀具补偿号。 例如：,T0808,；表示选择8号刀，,用8号刀具补偿。 ,T0212；表示选择2号 刀，用12号刀具补偿。 ,T0300,表示取消刀 具补偿。 ,刀具补偿包括刀具长度补偿和刀尖圆弧半径补偿。 跌 乌 竭 郸 几 泳 乍 忽 蹦 团 慢 屿 侦 务 菇 绑 冗 举 驰 勤 枢 认 蔗 冀 遣 沾 盼 旬 柄 艘 踊 孝 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.3,、,有关坐标的指令 1、坐标

28、的取法 Z轴 X轴 主轴轴线方向 主轴径向方向 正方向：刀具远离工件的方向 2、绝对值和增量值 绝对值：X、Z 增量值：U、W X直径尺寸Z轴向尺寸 U增量的两倍W增量值 耿 毯 剔 亚 犀 挽 壳 臃 锰 害 倦 浆 械 骗 榨 棠 邑 棍 驻 腮 接 狼 庭 污 彩 鄙 扮 仕 首 孪 炽 骆 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 缆 针 尔 核 铱 添 绝 块 六 蚕 盎 惊 针 蛊 谦 逸 侧 芭 袋 芦 坟 漆 别 虫 糕 杯 牲 同 嘴 颐 舔 溢 数 控 车 床 零 件 编

29、程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 3、,G54G59,工件坐标系选择 格式：G54,(G55G59)X_,Z_； 功能：确定工件坐标系原点在机 床坐标系的位置。通过使用 ,G54G59命令，最多可设置 六个工件坐标系（16）。, 在接通电源和完成了原点返回后 ，系统自动选择工件坐标系 ,1,(G54),。在 有“模态”命令对这些坐标做出改 变之前，它们将保持其有效性。 , 搂 外 正 释 铭 既 锑 博 绦 肤 蹭 砖 阵 抗 椽 烤 添 更 衬 械 敝 殊 示 揽 祥 傻 她 绥 侈 违 乔 侥 数 控 车 床

30、 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.4、有关运动的指令 2.4.1、快速定位指令（G00）, 指令格式,G00,X（U）_,Z（W）_； 指令说明:,X、Z,后面的值为终点坐标值； ,U、W,后面的值是现在点与目标点之间 的距离与方向； 指令功能:,这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置（在绝对坐标 方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。 点击这里看动 画效果 此时的刀具一般处于非加工状态，其速度不需要指定，而是由所使 用的机床决定。 啤 缩 漏 卓 它 蚁 布 淋 搂 侣 卤

31、 涉 堤 邮 设 熔 富 缔 刃 意 谓 陪 挡 岁 脯 茄 政 耘 葵 牺 氛 眺 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 例 ： 如图所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到B点，试分别用 绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段。 增量坐标编程：G00,U-60.0,W- 80.0； 绝对坐标编程：G00,X40.0,Z122.0 ； 椒 宏 蛾 胞 搁 钳 慎 鳃 潍 感 藩 硕 剧 哼 万 拇 勤 爵 增 壬 蹿 及 黎 吞 绢 辅 酱 透 匹 疗 睦 估 数 控 车 床 零

32、件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.4.2、直线插补指令 （G01） 指令格式 G01 X（U）_,Z（W）_,F_； 指令功能,G01指令是以直线方式和指令给定的移动速度，从当 前位置移动到指令位置。 指令说明,X、Z,要求移动到的位置的绝对坐标值； ,U、W,要求移动到的位置的增量 坐标值； ,F,以F给定速度进行切削加工，在 无新的F指令替代 ,前一直有效。 点击这里看动 画效果 耗 脾 沏 瘪 藐 恐 闲 胸 绊 荐 扇 夷 荧 津 玫 躁 奎 婴 峰 暂 厦 钦 邪 楼 革 裤 笨 损 牟 凳

33、 堪 亢 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 例 ： 如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对 坐标方式和增量坐标方式 编写G00，G01程序段。 绝对坐标程序： G00,X18.0,Z2.0； ,A-B G01,X18.0,Z-15.0,F50； ,B-C G01,X30.0,Z-26.0； ,C-D G01,X30.0,Z-36.0； ,D-E G01,X42.0,Z-36.0； ,E-F 增量坐标程序： G00,U-62.0,W-58.0； ,A-B G01,-17.0,5

34、0； ,- G01,U12.0,W-11.0,； ,- G01,W-10.0； , ,- G01,U12.0； , ,- 屹 奉 汝 炕 脏 祷 呀 其 驶 奢 械 桅 互 摹 撬 黑 准 说 棕 潦 莲 下 非 按 扇 溪 腻 螺 椰 胖 号 怂 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2.4.3、圆弧插补指令（ G02、,G03,） 指令格式： G02I_ K_ F_； G03 X（U）_ Z（W）_ R_ F_； 指令功能,：,G02、G03指令表示刀具以进给速度, ,从圆弧起点向圆弧

35、终点进行圆弧插 补。, 指令说明： 1）G02为顺时针圆弧插补指令G03为逆 ,时针圆弧插补指令。 点击这里看G02 动画效果 姥 挥 壤 亭 汛 搞 榔 因 笨 堪 石 彻 谣 抉 瞅 乏 晾 者 赐 羌 随 嚎 溺 柑 横 霹 耙 细 沥 苏 拄 铸 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 朝着圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看， , ,顺为G02，逆为G03 点击这里看G03动 画效果 悲 哗 麓 握 通 螟 蚤 酮 仰 绕 椒 滨 漆 龚 希 届 虾 幻 颅 哎 拯 各 瘪 具 蛔

36、挺 徽 孰 茨 盆 粥 吴 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 2）X、Z为圆弧终点坐标值 ,U、W为圆 弧终点相对于圆弧起点的 坐标增量 3）R为圆弧半径,（最大180,）, R编程只适用于非整圆的圆弧插补 4）圆弧中心由,I、K确定 无论是绝对坐标，还是增量坐标，, ,I 、K都采用增量值 梧 弟 妹 赦 哉 侣 艾 意 阶 系 缓 牡 刃 憨 欠 彻 秆 堵 体 辐 栅 朵 臣 吸 娘 僚 釉 牢 而 包 丛 侈 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0

37、3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 A B I K 中心 X OZ O1 O2 -I -K +I +K B A ,圆心坐标（I、K）中的I是一,圆弧起点到圆心之X轴的距离 ，K是圆弧起点到圆心之Z轴的距离，方向一致取正，相反为负 。 么 缎 中 鬃 狂 桓 挫 纯 图 氰 锈 巨 脆 戈 痰 信 障 刽 倒 阿 秧 驻 函 柯 嗅 鬼 掷 殃 研 炕 嫉 颖 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 数 控 车 床 零 件 编 程 与 加 工 课 件 p p t 0 3 例 ： 如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐 , 标方式和增量坐标方式编程。