WK-型变频挖掘机电气维修手册.pdf

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1、WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 1 - 电 气 维 修 手 册 WK-型变频单斗挖掘机 DK1XXX.00SM 太原重型机械集团有限公司 技术中心 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 2 - 目目 录录 1.1. 概述 3概述 3 2.2. 西门子控制柜的维护. 4西门子控制柜的维护. 4 2.1 维护4 2.2 根据故障判断故障点.8 2.3 根据报警判断故障点.24 2.4 致命错误的判断.32 2.5 AFE控制柜的维护.32 3.3. PLC控制柜的维护 33PLC控制柜的维护 33 4 高压柜的维护 334 高压柜的维护 33 5 主、辅变压器的维护 335 主、辅变压器的维护

2、33 6 交流电动机的维护 336 交流电动机的维护 33 6.1 轴承33 6.2 速度传感器33 6.3 其他33 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 3 - 1.1. 概述 概述 电控设备成套商主要为：西门子公司、太重电控厂、中国北方机车车辆工业 集团永济电机厂等。 西门子成套范围 （1）AFE 整流回馈柜（2 套 6 柜） （2）提升逆变器柜 （2 套 2 柜） （3）推压逆变器柜 （1 套 1 柜） （4）回转逆变器柜 （1 套 1 柜） 太重电控厂成套范围 （1）PLC 控制柜 （1 套 1 柜） （2）切换柜 （1 柜 太重） （3）辅助柜 （1 柜 太重） （4）操作台 （1

3、个 太重） 国内知名企业成套范围 高压开关柜（1 柜） 中国北方机车车辆工业集团永济电机厂 （1）提升电动机 （1 套 2 台） （2）推压电动机 （1 套 1 台） （3）回转电动机 （1 套 2 台） （2）行走电动机 （1 套 2 台） WK-型变频挖掘机电气维修手册 2.2. 西门子控制柜的维护 西门子控制柜的维护 灰尘、振动是控制柜电气故障的主要原因，因此，电气柜要定期（最好每班进行）进行 除尘，保持柜内的干净，除尘时，应将所有的机棚通风机和轴流风机打开。 2.1 维护 告警 告 SIMOVERT MASTER DRIVES 装置工作在高电压。 围 绕装置的所有工作必须符合国家电气规

4、定(在德 国：VBG 4)。 维修和服务只应由合格人员进行。 只能使用生产厂家允许的备件。 对维护周期以 及对修理和更换零件的规定必须无条件遵守。 关机后 5 分钟内由于中间回路电容器，在变频器内仍然 有危险电压，因 而必须在等待相应时间后才能在装置上 或中间回路端子上进行工作。 即 使在电机静止时， 功率端 子和控制端子仍可能带有危险电压。 在通电的变频器旁工作必须： 不要接触导电部件 请用符合要求的测量设备和劳保工作服 操作人员应站在不接地，绝缘和无静电危险的垫板上。 如不注意这些注意事项可能会造成死亡、重伤或严重的 财产损失的后 果。 警 告 在本章中所列部件可由合格人员更换。如需维修或

5、更换其 它部件，只能 由西门子电气传动有限公司授权的专业维 修人员进行。如非经西门子电 气传动有限公司授权的人 员更换本章未列部件或进行维修、保修期将立 即终止。 更换风扇 在环境温度 Tu=40C 时，风扇工作寿命为 L10 35 000 小时， 故必须及 时更换风扇以保持变频器的运转。 装 置有一个风扇，当装置被连接到电源电压时风机运行。 - 4 - WK-型变频挖掘机电气维修手册 规格E-G 风扇组件组成： 风扇壳体 风扇 风扇组件装在电器组和电机接线之间。 更 换 拔下插头X20。 拆开导线固定器。 松开两个Torx螺钉M6x12。 将风扇组件向前拔出。 将新的风扇组件按上述相反次序装

6、上。 在启动变频器之前应检查风扇转动灵活性和气流方向，气 流应从变频器向上排出。 风扇 风扇壳体 图 12-1 风扇安装 规格 K 风扇组件组成： 风扇壳体 一个风扇 风扇组件装在装置的上部。 拔下插头 X20。 松开风扇组件 2 个 M8 的螺钉。 将风扇组件向前拔出（如需要，在前面轻轻向下倾斜） 并小心放下。 - 5 - WK-型变频挖掘机电气维修手册 小 心 风扇组件重量根据设计最大可达 38Kg。 松开导线固定架和风扇界限。 将风扇托板由风扇组件抽出并将风扇从托板拆下。 将拆的风扇组件按上述相反次序装上。 在启动变频器之前应检查风扇转动灵活性和气流方向，气 流应从变频器向上排出。 从上

7、方看旋转方向是逆时针方向。 图 12-2 风扇安装-E1，风扇变压器初级熔断器，启动电容器-C110 更换风扇熔短器（规格更换风扇熔短器（规格 K） 熔断器装在熔断器支架上，它装在装置下部的 DIN 导轨上。更换熔断器必 须打开熔断器支架。 更换启动电容器 更换启动电容器 启动电容器 在风扇接线的旁边（规格 E-G）. 在风扇外壳的内部（规格 K,-C110）. 将启动电容器上的插头连接线拔出。 将启动电容器拔出。 将新的启动电容器按上述相反的次序装上（4.5Nm） 。 - 6 - WK-型变频挖掘机电气维修手册 电容器组单元由中间回路电容器、电容器架及中间回路 母线模块组成。 规格 E 和

8、F 解除与逆变器母线的电器连接。 松开机械锁紧装置。 将电容器组向前翻并将元件向上取出。 规格 G 取下平衡电阻的接线（线鼻子 M6） 。 松开机械固定架。 将电容器组向前翻并将单元成 45从变频器去处。 规格 K 电容器组由三部分组成。每个部分包括一个电容器架和一 个中间回路母线模块。 松开插头连接。 松开机械固定架（四个螺钉：左两个，右两个） 。 将电容器组横向翻至终端位置，将单元轻轻抬起向前从变 频器取出。 小 心 - 7 - 接变频器功率，电容器组中量最大可达 15Kg！ 更换 PMU更换 PMU 拆下侧边的接地电缆。 轻压配合部分上的卡钩，从电子箱上取出 PMU 连同配合部分。 拔下

9、 Cux 板上插头 X108。 用螺丝刀向前小心从配合部分取出 PMU。 以相反次序安装新的 PMU。 WK-型变频挖掘机电气维修手册 2.2 根据故障判断故障点根据故障判断故障点 故障的一般信息 对每个故障，下述信息可供利用： 参数 r947 故障号 r949 故障值 r951 故障列表 P952 故障数目 r782 故障时间 若电子板电源关掉以前故障未被复位，那么这个故障信号在下一次接通 电源时仍存在。若故障没有复位，装置不能进入运行状态。 （例外：当选用自动 再起工作时，见 P373） 故障号 故 障 解决措施 F001 Main contactor check back 如果已设置主接

10、触器返回信号，在下打开机命令 后，经 P600 设定时间后仍无返回信号。 对他激同步电机（P095=12） ，励磁电流单元无返回 信号。 P591 Src Contactor Msg 参数值必须与主接触器返回信号一致， 检 查无接触器返回信号电路。 （或在同步电机时，励磁电流返回信号） F002 Pre-charing 在预充电时达不到 80%的最小直流母线电压 （P071 线电压 x1.34） 超过 3s 的最大预充电时间 检查电源电压 与 P071 线电压相比较（在直流装置将 P071 与直流母线电压相比较） 。 检查直流 装置上的整流/回馈单元。整流/回馈单元 必须先于逆变器投入电网。

11、- 8 - WK-型变频挖掘机电气维修手册 故障号 故 障 解决措施 F006 DC link overvoltage 由于直流母线电压过高，该装置关机。 电源电压范围直流电压范围关机阈值 200V-230V 270V-310V appr.410V 380V-460V 510V-650V appr.820V 500V-575V 675V-810V appr.1020V 660V-690V 890V-930V appr.1220V 对于并联连接的变频器（规格 L） r949=1:主动装置直流母线过电压 r949=2:从动装置直流母线过电压 检查电源电压或输入直流电压 变频起在无回馈可能的回馈模式

12、下运行 如变频器电源电压达到上限并且工作于 满载状态，当有缺相时，F006 报故障。 或许：990 ? 增大 P464 下降时间 ? 激活 P515DC 母线电压调节器（预 先检查 P071） ? 减小 P526 搜索速度 ? 减小 P529 最大发电功率 （仅适用于 P100=3,4 或 5） F008 DC link undervoltage 直流母线电压（P071 线电压）降到某值的 76%以 下，当动能缓冲使能时，降至 61%以下。 在“正常”运行（即无模拟）时直流母线欠电压。 在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速低于电 机额定转速的 10%。 发生了“短时电源故障” ，这只是在电源重

13、新恢复 后才能检测到（自动再启动标志） 。 检查： ? 输入直流电压 ? 直流母线 F010 DC link overvoltage 由于直流母线电压过高，该装置关机： 电源电压 直流母线电压 关机阈值 380V-480V 510V-650V 740V 注意： 只有当 U800=1 且 f(脉冲)f(减载)时，阈值 比 F006 的低。 检查电源电压 检查制动电阻 变频起再无回馈可能的回馈模式下运行， 制动单元被设置到较低的响应阈值 （637V） 。 F011 Overcurrent 该装置由于过电流而关机。 超过关机阈值。 用位编码的形式显示过电流的相（P949）. 相 U- -位 0=1-

14、 -故障值=1 相 U- -位 1=1- -故障值=2 相 U- -位 2=1- -故障值=4 如果在几个相同时产生过电流，相关相的故障值总 额为个故障值相加之和。 检查 ? 变频器输出是否短路或有接地故障 ? 负载处于过载状态 ? 电机与变频器是否匹配 ? 是否动态要求过高 F012 I too low 在异步电动机励磁期间， 电流未升至空载工作设定 的励磁电流的 12.5%。 仅适于闭环 n/f/T 控制（P100=3,4 或 5） 如果未接入电机则进入模拟模式 P372 检查电流检测，检查功率部分 F014 I too low 在电动机激励期间，电流未升至空载电流的 25%。 注意： 仅

15、适用于 U800=1， 不考虑控制型式 （与 F012 不同） 检查： ? 输出接触器 ? 电动机电缆 - 9 - WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 10 - 故障号 故 障 解决措施 F015 Motor stall 电机已堵转或失步： ? 由于过高的静负载 ? 由于升速降速过快，或由于负载变化过快或 过大 ? 由于脉冲编码器脉冲数 P151 或模拟测速机标 度 P138 的参数化错误 ? 由于转速信号干扰（测速机屏蔽层未连接） 故障只能在 P805 输入的时间后出现 将开关量连接器 B0156 置入状态字 2 r553 Bit28 识 别传动是否堵转，取决于 P792（设定值-实际值偏

16、差）和 P794。在 n/f 控制，达到转矩极限（B0234） 使这种故障触发 在转速控制（P100=4）和主动系统（见 P587） ，故 障也和编码器导线断开有关。如果传动设备堵转， 这个故障也有相同的定义。 在v/f控制，I（max）调节器必须被激活（P331）, 在 v/f 纺织工业中（P100=2） ，监视器无法工作。 电机是堵转或失步： 在同步电动机情况下（P095=12,13） ：达到最大频 率 在他激同步电机（P095=12） ：由于缺失或太高的激 磁电流（太小或太大的磁通） 。 当达到同步电机的最大频率（包括调节储备） （B0254） ，立即发出故障信号。当电机磁通有较大 偏差

17、时，首先将变频器电流调至零，减小倍阻尼器 时间常数（2*r124.1）水平上。 在此等待时间内，状态字位 B0156 ( r553.28)已置位。 ? 降低负载 ? 释放抱闸 ? 提高电流极限 ? 提高堵转时间 P805 ? 提高设定值-实际值偏差阈值 P792 仅对于 f/n/T 控制（P100=3,4,5） ? 提高转矩极限或转矩设定值 ? 仅对于 n/T 控制或带速度调节器的 v/f 控制： （P100=0,4,5） ? 检查测速机电缆 ? 检查脉冲编码器的脉冲数 ? 电机侧和变频器侧侧速机电缆屏蔽 层是否接好 ? 降至转速预控制的平滑度 P126（仅 n/T 控制） 仅对于频率控制：

18、（P100=3） ? 缩短加速时间（见 P467-ProtRampGenGain） ? 增大低频时的电流 （P278,P279,P280） ? 接通转速调节器预控制（P4710） 。 设置 EMF 调节器动态（P315）最大 系数为 2 ? 提 高EMF模 式 的 转 换 频 率 （ P313） 。 当 n/f 调节器调制时， 用 带脉冲的编码器通过速度调节器代 替。 ? 转速设定值用转速实际值跟踪，这 样设定-实际值偏差总是小于 P792 设定值 仅对于同步电机： （P095=12） ? 检查励磁单元的电流极限 ? 检查励磁电流设定值和实际值（包 括接线） ? 检查在电流动态变化时励磁单 元

19、的电压极限 ? 检查传动系统的共振 F018 F set fly 寻找到的设定频率不能实现，原因是： -辅助设定值 2 过高 -静止状态时的速度实际值是负值（信号纹波）且 负向旋转闭锁 检查辅助设定至 2 用低的最大转速启动负向旋转 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 11 - 故障号 故 障 解决措施 F019 Motor not found 电机未找到（不带测速机的捕捉再启动） 在电机自由停车后再通电 增加 P525 搜索电流 F020 Motor temperature 已超过电机极限温度 r949=1 电机温度超过极限 r949=2 至电机温度传感器或传感器电缆短路 r949=4 至电

20、机温度传感器或传感器电缆断路 r949=5 电缆断路且超过极限值 检查电机（负载，通风等） 电机实际温度可以从 r009 读出 检查 P381 电机温度故障 检查KTY84输入插头X103:29,30是否短 路 F021 Motor I2t 超过电机I2t监控参数设置极限值 检查：P383 Mot Tmp T1 F023 Inverter temperature 超过逆变器极限温度 r949=1:逆变器温度超过极限值 r949=2：传感器 1：传感器电缆断路或传感器损坏 r949=18：传感器 2：传感器电缆断路或传感器损坏 r949=34：传感器 3：传感器电缆断路或传感器损坏 r949=5

21、0：传感器 4：传感器电缆断路或传感器损坏 测量进气和环境温度。当 40时注意 减载曲线 检查： ? 风扇-E1 是否连接并以正确方向旋 转 ? 空气进口与出口是否堵塞 ? -X30 端的温度传感器 F025 UCE Ph.L1 在 L1 相存在 UCE 关机 检查： ? 在 L1 相有无短路或接地故障 （-X2:U2-包括电机） ? CU 板是否正确插入 ? “SAFE OFF”开机（X9/5-6）是否打 开 （ 仅 对 于 具 有 订 货 号 No. -11,-21,-31,-61 的 装 置） F026 UCE Ph.L2 在 L2 相存在 UCE 关机 检查： ? 在 L2 相有无短路

22、或接地故障 （-X2:V2-包括电机） ? CU 板是否正确插入 ? “SAFE OFF”开机（X9/5-6）是否打 开 （ 仅 对 于 具 有 订 货 号 No. -11,-21,-31,-61 的 装 置） WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 12 - F027 UCE Ph.L3 在 L3 相存在 UCE 关机 检查： ? 在 L3 相有无短路或接地故障 （-X2:W2-包括电机） ? CU 板是否正确插入 ? “SAFE OFF”开机（X9/5-6）是否打 开 （ 仅 对 于 具 有 订 货 号 No. -11,-21,-31,-61 的 装 置） 故障号 故 障 解决措施 F028

23、Supply phase 直流母线纹波的频率和幅值指示单相电源故障 检查电源电压 F029 Meas.valve sensing 测量值传感器系统已发生故障 ? （r949=1）在 L1 相偏值校正不可能 ? （r949=2）在 L3 相偏值校正不可能 ? （r949=3）在 L1 和 L3 相偏值校正不可能 ? （r949=65）模拟输入不能自动调整 测量值传感系统损坏 功率部分损坏（管子不能关断） CU 损坏 F035 Ext.fault 1 可以参数设置的外部故障输入 1 激活 检查： ? 是否有外部故障 ? 是否至相应数字量输入的电缆被损 坏 ? P575 Src No ExtFaul

24、t1 F036 Ext.fault 2 可以参数设置的外部故障输入 2 激活 检查： ? 是否有外部故障 ? 是否至相应数字量输入的电缆被损 坏 P575 Src No ExtFault2 F037 Analog input 在工作模式 420A 时进行模拟输入且电缆断路。 有关的模拟输入的编号见故障值（r949） 检查与下列的连接 ? 模拟输入 1-X102:15,16 ? 模拟输入 2-X102:17,18 检查参数： ? P632 CU Analn 配置 ? P634 CU Analn 滤波 ? P631 CU Analn 偏置 F038 Voltage OFF during param

25、eter storage 参数设定时，电子板电压故障 重新输入参数。 有关的参数号出现在故障 值 r949 中 F040 As internal 错误的操作状态 更换 CU 板（-A10） F041 EEPROM fault 当向 EEPROM 中存贮值时发生故障 更换 CU 板（-A10） WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 13 - F042 Calculating time 计算时间有问题 减少计算时间负载： ? 增加 P357 取样时间 ? 用较慢的采样时间计算每个块 参 r829 Calc Time Hdroom. F044 BICO manager fault 在对开关量连接器和连

26、接进行软接线时出现故障 故障值 r949： 1000：在对连接器进行软接线过程中出 现故障 2000：在开关量连接器进行软接线过程 中出现故障 ? 电压 OFF 和 ON ? 工厂设置和新的参数设置 ? 更换电路板 故障号 故 障 解决措施 F045 Opt.Board HW 当访问选件板时产生硬件故障 更换 CU 板（-A10） 检查安装架与选件的连接， 如需要， 予以 更换。 F046 Par.Task 在向触发装置处理器传输参数过程中出现故障 装置断电后重新通电 更换 CU 板（-A10） F047 Gating calc Time 触发装置计算器的计算时间不够充足 更换 CU 板（-A

27、10） 对于同步电机（P095=12） 脉冲频率设置过高（P3402kHz） F048 Gating pulse frequency 在 P340 中设置的脉冲频率是不允许的值 更改 P340 脉冲频率 F049 SW Version 在 CU 板上的固化软件版本由一个不同的固化软件 版本 使用统一的固化软件 F050 TSY Init. 初始化 TSY 板时出错误 检查： ? TSY 板是否正确插入 F051 Speed encoder 数字测速机或模拟测速机检测故障 检查参数： ? P130 Src SpdActV ? P150 脉冲数 ? P138AnalogTachScale ? P1

28、09Motor#PolePairs P109 和 P138 必须小于 19200 检查或更换测速机，检查测速机的连接。 更换 CU F052 n-Cntr.Input 在 TSY 板上的故障输入被激活 取消带控制通道 P130ScrSpdActV 的侧速 机 更换 TSY 检查在 TSY 板上的测速机连接 根据测速机种类，可以有几种版本 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 14 - F053 Tachometer dn/dt 速度信号编码器信号的允许变化值 P125 dn（实际值，允许）被超过两倍。 检查测速机电缆是否断线。 检查测速机屏蔽接地。 ? 屏蔽不仅在电机侧，而且在变频器 侧均需接好

29、 ? 脉冲编码器的电缆不应断线 ? 脉冲编码器电缆不能同功率回路电 缆敷设在一起 ? 仅使用推荐的脉冲编码器 ? 当发生信号故障时，使用 DT1 板， 如需要，改变 P215 ? 用 P806 (遵守参数说明)在运行过程中可转换到 无编码器运行 故障号 故 障 解决措施 F054 Sensor board initialization fault 初始化编码器板过程中出现故障 故障值 r949 1：板号错误 2：TSY 板不兼容 3：SBP 板不兼容 7：板重复 20：TSY 板重复 60：内部错误 F056 SIMOLINK telegram failure SIMOLINK 环的通讯受扰

30、检查： ? 光纤电缆环 ? 是否在环中的 SLB 上无电压 ? 是否在环中的 SLB 故障 ? 检查 P741(SLB Tlg OFF) F057 Brake does not open 抱闸未被打开， 变频器的输出电流超过参数设置的 电流阈值（U840） ，时间超过 1 秒（用转子锁定） 注意：当只有 U800=1 时 检查抱闸 检查 I(max)抱闸（U840） 。设定的阈值比 最大可能加速电流至少高 10% F058 Parameter fault Parameter task 在处理参数任务过程中出现故障 无解决措施 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 15 - F059 Parame

31、ter fault after factory Setting/initialization 计算一个参数时在初始相出现故障 不协调的参数号显示在故障值 r949 中。 校正这些参数 （所有标号） 后断开电源且 再次接电。有时，几个参数可能有作用， 即重复这个过程。 F060 MLFB is missing 在退出初始化 （0.0KW） 以后若 MLFB=0 则出现故 障。 MLFB=订货号 确认后，在 INITIALZATION 过程中，在 参数 P070MLFB（6SE70）中输入正确 的 MLFB。 （仅当在具有适当的访问授权 等级下时方可能双向访问参数） 。 F061 Incorrec

32、t parameterization 在设置变频器时输入的参数不在允许范围内（例 如：P107 Mot Rtd Freq,P108 Mot Rtd Speed,P340 PULSE Frequency） (与控制方式有关) 故障确认并改变有关的参数。 错误参数在 r949 中以故障值显示 故障号 故 障 解决措施 F062 Multi-parallel circuit 发现多个并联回路或 ImPI 板连接故障 r949=10：通讯卡没有回答。当写控制字 时，若 CSOUT 未激活，BUSY 未及或。 通讯卡可能没有装上 r949=11,12:在初始化时，在 BUSY 中超 时，BUSY 在 1

33、s 内不激活 r949=15：在正常通讯时，在 BUSY 中超 时，BUSY 在 1s 内不激活 r949=18： 当从 ImPI 中读出故障信息时超 时。在 1s 时间内，在激活 FAULT 以后， 不能从 ImPI 中的到故障原因 r949=20+I:HW 配置。当从动 I 的状态字 为 HWCONF 位置时，该参数置位（在多 个并联回路的配置中发生故障） r949=30+i: ImPI 的 HW 版本不兼容，有 关的从动装置在 I 中 r949=40:从动装置数量同装置从动给定 数目不相符 解决措施： ? 检查 ImPI 或通讯卡，如需要，则更 换 ? 检查多并联回路的配置 ? 检查参数

34、设置 ? 更换 CU ? 更换 ImPI WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 16 - F065 Scom Telegram 在报文故障时间内，在 Scom 接口（Scom/USS 协 议）收不到报文 r949=1 Scom1 r949=2 Scom2 ? 检查 CU-X100:15和PMU-X300连 接 ? 检查“ Scom/SCB TLG OFF” P704.01 ( Scom1)和P704.02( Scom2) ? 更换 CU板 （ -A10） F070 SCB Initialization fault 初始化 SCB 板时出现错误 故障值 r949 r949=1：板代码出错 r949

35、=2：SCB 板不兼容 r949=5：配置的数据错误 r949=6：在初始化时超时 r949=7：SCB 板重复 r949=10：通道出错 故障号 故 障 解决措施 F072 EB initialization fault 初始化 EB 板过程中出现故障 故障值 r949 r949=2：1.EB1 不兼容 r949=3：2.EB1 不兼容 r949=4：1.EB2 不兼容 r949=5：2.EB2 不兼容 r949=21:有三块 EB1 板 r949=22:有三块 EB2 板 r949=110：1.EB1 出现故障 r949=120：2.EB1 出现故障 r949=210：1.EB2 出现故障

36、 r949=220：2.EB2 出现故障 F073 Anlnp1 SL1 从动装置 1 模拟输入 1 小于 4mA 检查信号源和 SCI1（从动装置 1） -X428:4,5 间的连接 F074 Anlnp2 SL1 从动装置 1 模拟输入 2 小于 4mA 检查信号源和 SCI1（从动装置 1） -X428:7,8 间的连接 F075 Anlnp3 SL1 从动装置 1 模拟输入 3 小于 4mA 检查信号源和 SCI1（从动装置 1） -X428:10,11 间的连接 F076 Anlnp1 SL2 从动装置 2 模拟输入 1 小于 4mA 检查信号源和 SCI1（从动装置 2） -X42

37、8:4,5 间的连接 F077 Anlnp2 SL2 从动装置 2 模拟输入 2 小于 4mA 检查信号源和 SCI1（从动装置 2） -X428:7,8 间的连接 F078 Anlnp3 SL2 从动装置 2 模拟输入 3 小于 4mA 检查信号源和 SCI1（从动装置 2） -X428:10,11 间的连接 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 17 - F079 SCB Telegram failure 在电报故障时间内， 从 SCB(USS,装置对装置， SCI) 接收不到报文 ? 检查 SCB1(2)板的连接 ? 检查 P704.03“Com/SCB TIG OFF” ? 更换 SCB

38、1(2) ? 更换 CU 板（-A10） F080 TB/CB/Initialization fault 在 DPR 接口处，电路板初始化时出现错误 r949=1：板代码不正确 r949=2：TB/CB 板不兼容 r949=3：CB 板不兼容 r949=5：配置数据错误 r949=6：初始化超时 r949=7：TB/CB 板重复 r949=10：通道出错 检查 T300/CB 板，以确保它正确插 入相应槽中，检查 PSU 电源，检查 CU/CB/T 板并检查 CB 初始化参数： ? P918.01 CB Bus Address ? P711.01p721.01 CB 参数 111 故障号 故

39、障 解决措施 F081 Opt Brd Heatbeat Counter 不再对选件板的心跳计数器进行处理 故障值 r949 r949=0TB/CB 心跳计数器 r949=1SCB 心跳计数器 r949=2 附加的 CB 心跳计数器 ? 确认故障（执行自动复位） ? 如果再次出现故障，更换有关选件 （见故障值） ? 更换 ADB ? 检查机箱与选件板（LBA）之间的 连接，如需要的话进行更换 F082 TB/CB telegrame failure 在报文故障时间内，从 TB 或 CB 收不到新的过程 数据 r949=1: TB/CB r949=2:附加的 CB ? 检查 CB/ TB 连接

40、? 检查 P722“CB/ TB TLG OFF” ? 更换 CB 或 TB WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 18 - F085 Add. CB initialization fault 在初始化 CB 板时出现故障 故障值 r949 r949=1:板号错误 r949=2：TB/CB 板不兼容 r949=3：CB 板不兼容 r949=5：配置数据错误 r949=6：初始化超时 r949=7：TB/CB 重复 r949=10：通道出错 检查 T300/CB 板以确保它正确插入相应 槽中，检查 CB 初始化参数： ? P918.02 CB Bus Address ? P711.02P721.0

41、2 CB 参数 111 F087 SIMOLINK initialization fault 在初始化 SLB 板时出现故障 ? 更换 CU ? 更换 SLB F090 Mld Param. 当企图从静止状态测量或旋转测量（电机辨别）改 变参数时出现错误 关机再开机。如果仍然出现，则换 CU 板 F091 Mld Time 旋转测量比测量状态下编程设定的时间长，可能元 因为： ? 负载转矩太大 ? 负载转矩不均匀 ? 斜坡发生器被封锁 消除可能的原因， 再重新开始测量 （变频 器再次通电） 。如仍出现，则更换 CU 板 故障号 故 障 解决措施 F095 Mld n(set) 由于设定了以下参

42、数 ? 允许的相序 ? 最大频率 ? 最小速度 ? 电压与电流模型之间的切换频率 ? 弱磁频率起点 ? 频率抑制宽带 不可能确定旋转测量的允许频率范围 必须给定 10%的频率范围，它允许切换 频率的 1.1 倍之上，弱磁开始频率的 0.9 倍之下。可能的解决措施有： ? 允许两个相序 ? 提高最大频率 ? 降低最小速度 ? 降低电压与电流模型间的切换频率 ? 缩小或取消频率抑制宽带 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 19 - F096 Mld abort 旋转测量由于不允许的外部干预而被禁止 在 r949 中的故障值定义了干预类型： 4 设定值封锁 5 切换设定值通道 8 变频器状态出现不期

43、望的改变 12 电机数据组切换 （功能选择“完全的电机辨识” ） 13 切换到从传动 14电机数据组切换到带v/f特性的数据组 15 闭环控制器禁止 16 斜坡发生器被封锁 17 选择了“测速机测试”用于闭环频率 控制 18 斜坡发生器被停止 消除错误原因 22 逆变器闭锁 检查逆变器释放（P561） F097 Mld measured valve 在闭环控制优化时， 额定加速时间的测量值分布非 常广 如有必要，将转矩限值提高到 100% F098 Mld Tachof 旋转测量分辨出速度实际值信号有错误。故障值说 明错误种类。 如果外部强制改变传动速度， 可能会产生错误的故 障信号（如完全读

44、转会产生“无心号”信号） 在 r949 中的故障值定义了错误类型： 4 无速度信号存在 5 不正确的信号极性 6 有一通道的信号丢失 7 不正确的增益 8 不正确的脉冲数 检查测量电缆 检查参数 ? P130 Src Speed ActV ? P151 Encoder Pulse# 故障号 故 障 解决措施 WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 20 - F100 GRND Init 在接地故障测试期间，测出不等于 0 的电流，或者 尽管无任何管子被触发， UCE 监控或者过流监控起 反应。 故障原因能从 r376 “接地故障测试结果” 中读出 检查变频器输出中有无短路或接地故障 （-X2:U2

45、,V2,W2-包括电机） 检查 CU 板是否正确装入 结构尺寸 1 和 2： ? 检查 PEU 板-A23 上面的晶体管模 块有无短路 结构尺寸 3 和 4： ? 检查晶体管模块-A100,-A200,-A300 有无短路 F101 GRND UCE 在接地故障测试期间， 在无管子触发的一相中出现 UCE 监控反应 检查功率部分管子有无短路， 对带光纤控 制触发检测触发单元接线及 UCE 返回信 号，检查其配合正确否。可以用 r37 参数 来了解哪一个 UCE 监控起了反应 F102 GRND Phase 在接地故障测试期间， 电流流入无任何管子触发的 一相中， 或在有管子触发的一相中， UC

46、E 有监控反 应 从 r949 种读出故障值，第 x 位指出数字 表示在通电时发生故障的管子。 XOOO x=1=V+ x=2=V- x=3=U+ x=4=U- x=5=W+ x=6=W- 第 x 位置处的数字表示了 I=0 的相， 因此 有一管子有缺陷（一直导通） OOOX x=1=phase 1(U) x=3=phase 3(W) x=4=phase 1(U)或 3(W) 检查有缺陷管子（一直导通）的相 F103 GROUND fault 接地故障或功率部分故障 在接地故障测试期，电流从管子被触发的相中流 出，过电流比较器反应，或在管子被触发的一相中 UCE 监控反应 可从 r949 种读

47、出故障值。第 x 位处数字 确定了接通时出现故障的管子 XOOO x=1=V+ x=2=V- x=3=U+ x=4=U- x=5=W+ x=6=W- 检查电机包括其电源线有无短路， 如果无 接地故障， 检查功率部分有无保持导通的 管子。第 x 位数字表示了 I=0 的相，因此 有一管子有缺陷（一直导通） OOOX 1=相 1（U）中电流 2=相 2（V）中 UCE 3=相 3（W）中电流 4=有出现过电流 在接地故障检测期间， 电机速度应小于额 定速度的 10%。 1）在 V 相中存在接地故障或一只一直导 通的管子或 “SAFE STOP” 开关 （X9/5-6） 打开（仅对订货号 No. -

48、11,-21,-31 的 装置） WK-型变频挖掘机电气维修手册 - 21 - 故障号 故 障 解决措施 F107 Mld=0 在试验脉冲测量时出现故障 从 r949 中读出故障值，灰色阴影区的数 字指示出现什么故障 OOXX xx=01:两个电流实际值为 0 xx=02:电机-变频器 U 相电缆断 xx=03:电机-变频器 V 相电缆断 xx=04:电机-变频器 W 相电缆断 xx=05:电流实际值 l1 为 0 xx=06:电流实际值 l3 为 0 xx=07:管 U+不触发 xx=08:管 U-不触发 xx=09:管 V+不触发 xx=10:管 V-不触发 xx=11:管 W+不触发 x

49、x=12:管 W-不触发 xx=13:l1 符号错 xx=14:l3 符号错 xx=15:l1 和 l3 符号错 xx=16:l1 和 l3 符号混淆 xx=17:l1 和 l3 混淆且两个电流 符号错误 在 X 位置处的数字指示哪里出现故障 XOOO x=0=单独变频器 x=1=逆变器 1 x=2=逆变器 2 x=3=逆变器 1 和逆变器 2 检查电机全部的三根线及电机绕组处是 否断开。 检查电流互感器及其与电子部分 之间连接。 检查电流互感器本身。 检查在 测量时电机铭牌数据是否已正确输入。 F108 Mld Unsym 在 DC 测量期间，每一相的测量结果相差很大。故 障值显示了涉及到那个量， 且在哪一相中出现了最 大偏差 从 r949 中读出