京西重工ABS防抱死制动系统维修手册.pdf

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1、京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 京西重工京西重工 ABS 防抱死制动系统防抱死制动系统 目目 录录 第一节第一节 防抱死制动系统概述防抱死制动系统概述 第二节第二节 防抱死制动系统布置图防抱死制动系统布置图 第三节第三节 防抱死制动系统端电压防抱死制动系统端电压 第四节第四节 防抱死制动系统注意事项防抱死制动系统注意事项 第五节第五节 防抱死制动系统系统检查防抱死制动系统系统检查 第六节第六节 防抱死制动系统故障诊断表防抱死制动系统故障诊断表 第七节第七节 防抱死制动系统故障码和电路检查防抱死制动系统故障码和电路检查 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 第一节第一节 防抱死

2、制动系统概述防抱死制动系统概述 汽车的防抱死制动系统（Anti- Lock Brake System）简称 ABS，是汽车上的一种 主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱 死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定 性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分 发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽 车上的 ABS 控制单元控制，其包括电控单 元总成（ECU）和液控单元总成（HCU） 。 在紧急制动时， ABS 通过调节施加到相应车 轮上的制动液压力来防止车轮抱死。 当 ECU 检测到车轮开始抱死时， ABS 将在以下几个 阶段循环工作： ABS 阶段保压阶段保压 情况描述：情况描述：当制动器结合（A）

3、并且 ECU 检 测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1） 时， HCU 将控制该车轮的制动液压力以保持 制动液压力（B）和防止车轮抱死。 保压阶段 减压阶段 增压阶段 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 控制操作（假设左后车轮开始抱死） ：控制操作（假设左后车轮开始抱死） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信 号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中 检测到车轮滑移，ECU 将切换到保压阶段， 并向 HCU 发送一个控制信号，以关闭左后 进口阀。 当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动 踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动 回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力 保持衡定。 A

4、BS 阶段减压阶段减压 情况描述：情况描述：如果在 ABSECU 检测到 ABS 已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱 死状态，则 ABS 将在预定点（1）处切换到 减压阶段（C） 。HCU 调节相关车轮的制动 液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。 控制操作（假设在控制操作（假设在 ABS 处于保压阶段时左处于保压阶段时左 后车轮仍处于抱死状态） ：后车轮仍处于抱死状态） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信 号以确定车轮是否滑移。如果当 ABS 处于 保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移 状态。 则 ECU 将切换到 ABS 减压阶段， ECU 向 HCU 发送控制信号以： 关闭

5、左后进口阀 打开左后出口阀 运行液压调节泵（在 ABS 阶段，液压调节 泵将一直保持可工作状态） 产生下列效应： 当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导 入储能器，以保证制动液压力立即下降。储 能器储存过量的左后轮制动液，液压调节泵 积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮 制动钳释放出来的制动液能够返回到制动 总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中， 由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动 钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加 的压力。 ABS 阶段增压阶段增压 情况描述：情况描述：如果在减压阶段（C）减小制动 液压力后出现下列情况： 制动液压力到达临界点（1） ，此时施加到相 应车轮上的制动力

6、不足 ECU 确定此时相应车轮制动不足 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 则 ABS 从减压阶段切换到增压阶段（A） ， 在这个阶段， HCU 调节相应车轮的制动回路 以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡 制动过程中的车轮速度。 控制操作（假设在控制操作（假设在 ABS 减压阶段施加的制减压阶段施加的制 动力减小从而导致左后轮制动不足） ：动力减小从而导致左后轮制动不足） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信 号以确定车轮是否滑移。如果 ECU 检测到 由于 ABS 减压阶段所施加的制动力减小而 导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。 则 ECU 将切换到 ABS 增压阶段

7、，ECU 向 HCU 发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在 ABS 阶段继续运行液压调节泵 产生下列效应： 总泵的制动液象常规制动操作那样被再次 引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现 在增加了从而减小了左后轮的速度。 ABS 同时带电子制动分配系统，简称 EBD 系统系统， 其功能就象一个后比例阀。 EBD 系统 利用 ABS 系统在部分制动工况时控制后轮 滑移。一旦进入 EBD，进口阀就被接通，因 此来自总泵的液体供给被切断。 为了降低后 制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入 HCU 内的储能器，以降低后制动器的制动 液压力。为了增加后制动压力，则输

8、出阀被 关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器 的压力。这个过程一直继续，直至达到所要 求的滑移率。在 EBD 制动结束时（没有制 动力施加） ，输出阀开启，储能器中的制动 液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与 此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加 制动的情况下液压系统发生短路。 在许多种 ABS 故障模式下，EBD 仍能起作用。每次 打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于 3km/h 时，系统进行自检。ECU 监视着系统 的输入和输出回路， 以确认系统是否工作正 常。如果车载诊断系统发现某个电路有故 障，则系统将在内存 中设置一个故障码， 并在组合仪表置故障 指示灯（如右图） 。系 统在进行

9、自检时会有 正常工作声音。 本 防 抱 死 制 动 系 统 采 用 的 是 DELPHI- DBC7.8 系统。 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 第二节防抱死制动系统布置图第二节防抱死制动系统布置图 防抱死制动系统位置布置图（1） 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 防抱死制动系统位置布置图（2） B09、B32：前速度传感器 K09、K32：后速度传感器 B05：制动液位开关 G34：驻车开 关 G60：制动灯开关 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 B01：ECU（从进线方向视图） 防抱死制动系统位置布置图（3） 第三节第三节 防抱死制动系统端电压防抱死制动系统

10、端电压 测试 端子 配线 颜色 端子说明 测试条件 标准值 1车身 R 泵电机电源 始终 11-14V 6车身 L KW2000 通讯诊断线 点火开关 ON， 系统存在故 障 输出方波信号（见 DTC 定义） 7车身 P F-CAN_H 始终 2.5-3.5V 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 8车身 V F-CAN_L 始终 1.5-2.5V 9车身 B/Y 左前轮轮速传感器高电位 转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 10车身 W/R 右前轮轮速传感器高电位 转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形 11车身 Y 左后轮轮速传感器高电位 转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 12车身

11、 W 右后轮轮速传感器高电位 转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 13车身 W/B 泵电机接地 始终 小于 1 15车身 G/W 制动灯开关信号输入 踩下制动踏板，始终 11-14V 18车身 B ON 档电源 点火开关 ON 11-14V 21车身 G 左前轮轮速传感器低电位 转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 22车身 W/R 右前轮轮速传感器低电位 转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形 23车身 R 左后轮轮速传感器低电位 转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 24车身 R 右后轮轮速传感器低电位 转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 25车身 R 常电电源输入 始终 11-14V

12、38车身 W/B ECU 接地 始终 小于 1 1V每格，2ms秒每格示波器设置 车辆以30km/h行驶车辆状态 参考：用示波器进行检查 内容项目 工作原理：速度传感器用于探测车轮速度， 并将适当的信号输至 ECU。 这些信号用于控制 ABS，由于交流电压的频率随着转子的转速成 正比变化，所以 ECU 用此频率探测每个车轮 的转速。组合仪表 ABS 指示灯驱动电路（如 左下图） 。 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 第四节第四节 防抱死制动系统防抱死制动系统注意事项注意事项 以下是防抱死制动系统启用时可能出 现的状况，应视为正常情况： 在防抱死制动系统控制的制动过程中，无 论施加到制

13、动踏板上的压力是多少，系统都 会自动调节相应车轮的制动液压力，以防止 车轮抱死。 通过制动踏板会感受到一系列的快速脉 动，当液压调节器内的电磁阀改变位置以调 节制动液压力时即出现这种脉动现象。 当液压调节器内的电磁阀快速切换以调 节制动液压力时，液压调节器中会出现滴答 声或爆裂声。 当轮胎在干燥的路面上滑移时，会听到间 断的啾啾声。 在防抱死制动系统减压、增压阶段或 ECU 自检过程中由HCU泵的操作所导致的制动踏 板快速脉动，同时电机会产生相应的噪音。 第五节第五节 防抱死制动系统系统检查防抱死制动系统系统检查 1、车载诊断系统、车载诊断系统 （1）松开驻车制动杠 （2）检查指示灯 当点火开

14、关至ON，指示灯应亮3秒后熄灭。 当驻车制动至低或制动液位过低时，制动警告 灯应点亮。 2、DTC（诊断故障码）检查（诊断故障码）检查 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置ON，读取故障码。 （3）利用故障诊断仪清除DTC。 （4）驾驶车辆，速度大于5km/h，制动停车。 （5）再次检查DTC。 3、ABS 制动系统放气制动系统放气 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置 ON，按故障诊断仪上“放气 程序”进行基本操作。 （3） 在总泵中加注足够的制动液， 在运行汽车 之前确认制动系统能工作正常。 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 4.ABS 系统故障代码系统故障代码 OBD-

15、 故障码 故障诊断 故障部位 C0011 ABS 报警灯故障 1.ECU 与仪表灯通信故障 2.ECU 故障 C0012 制动报警灯故障 ECU 与仪表灯通信故障 C0014 系统继电器开路 1.蓄电池电压过低或电源线路故障 2.ABS 保险丝接触不良或断开 3.ECU 内部故障 C0017 泵电机电源电路开路故障 电源线路故障或 ECU 故障 C0018 泵电机与蓄电池短路或电机接地开电阻值高 1.泵电机接地电路故障 2.ECU 故障 C0021 左前轮速=0kph 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、 短路和受污染。 2.检查端子是否形变或受损坏。 3.利用备用的阳阴端子， 检查端子的

16、接触 （保持力） 。 4.从连接器上拆卸端子， 检查导线压接的端 子是否正确。 C0022 右前轮速=0kph C0023 左后轮速=0kph C0024 右后轮速=0kph C0025 左前轮速变化过大 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、 短路和受污染。 2.检查端子是否形变或受损坏。 3.利用备用的阳阴端子， 检查端子的接触 （保持力） 。 4.从连接器上拆卸端子， 检查导线压接的端 子是否正确。 5.齿圈可能损坏。 C0026 右前轮速变化过大 C0027 左后轮速变化过大 C0028 右后轮速变化过大 C0032 左前轮速回路打开或接地蓄电池短路 1.拆除保护性导管，并检查线路是

17、否损坏、 短路和受污染。 2.检查端子是否形变或受损坏。 3. 利用备用的阳阴端子，检查端子的接 触（保持力） 。 4.从连接器上拆卸端子， 检查连接的导线端 子是否虚接。 C0033 右前轮速回路打开或接地蓄电池短路 C0034 左后轮速回路打开或接地蓄电池短路 C0035 右后轮速回路打开或接地蓄电池短路 C0036 电压过低 1.蓄电池电压弱或已用完。 2.蓄电池端子接触不良。 3.售后加装的设备 （附加负载） 从蓄电池上 引出的电压太多。 4.蓄电池负极接地不良。 5.ECU 上端子接触不良。 6.ECU 接地连接不良。 7.充电系统故障（发电机） 。 C0037 电压过高 1.充电系

18、统故障。 2.连接不良。 3.ECU 故障。 C0042 泵电机开路 1.从泵马达到 ECU 连接器电路开路或高电 阻。 2.泵马达电路开路 3.ECU 故障 C0043 泵电机停转 1.泵马达故障 2.ECU 故障 C0055 ECU内部故障 1.ECU 与液压控制装置（HCU）连接是否可 靠、紧固、腐蚀。 2.ECU 内部故障。 C0056 系统继电器始终接通 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 C0091 减速时制动踏板无效 1.制动灯开关输出电压低于制动要求。 2.制动灯开关故障 C0093 前一个点火周期减速制动踏板无效 测试进行的最后时刻减速， 探测到制动踏板 无效。 C0

19、094 无减速制动踏板一直有效故障 1.制动灯开关故障。 2.线束故障 C0095 制动灯开关开路 1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路。 2.一个或多个制动灯灯泡或插座连接松动。 3.一个或多个制动灯接地松动或开路。 4.制动灯开关输入端子连接不良或开路. 5.制动灯开关输入电路开路 C0121 左前，右前，左后或右后加压电磁阀相关故障 C0122 左前，右前，左后或右后泄放或前加压电磁阀相 关故障 C0127 前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障 测试进行的最后时刻， 探测到制动踏板一直 应用。 C0134 ECU 接地高阻抗 C0147 CAN 总线故障 1.CAN 总线开路 2.CAN

20、 总线接地 3.CAN 总线与电源短路 4.CAN 总线高低线束同时短路 5.ECU 内部错误 C0151 左前轮泄放时间太长 1.液压装置受到污染。 2.间歇性轮速传感器信号 3.电磁阀粘住 4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大。 C0152 右前轮泄放时间太长 C0153 左后轮泄放时间太长 C0154 右后轮泄放时间太长 C0191 无泵电机启动电流 1.泵电机线圈高阻抗 2.泵电机接地高阻抗 C0192 泵电机电流过载 1.泵电机线圈低阻抗 2.电机或泵被卡住， 而需要额外转矩来转动 C0194 泵电机电路电流短路 1.泵电机线圈阻抗极低 2.泵电机高电位端接地短路 C0205 蓄电

21、池低电压故障 1.蓄电池电量弱或已失电 2.蓄电池端子接触不良 3.蓄电池 4.ECU 对地接触不良 5.发电机 6.ECU 故障 C0206 左前轮速度频率超出范围 1.左前轮速传感器 2.ECU C0207 右前轮速度频率超出范围 1.右前轮速传感器 2.ECU C0208 左后轮速度频率超出范围 1.左后轮速传感器 2.ECU C0211 右后轮速度频率超出范围 1.右后轮速传感器 2.ECU C0217 电机驱动温度超出范围 1.外部环境 2.ECU 内部故障 C0218 电机驱动温度超出限制 1.长时间制动控制 2.外部环境 C0221 电机驱动温度理论故障 1.内部故障 京西重工京

22、西重工 ABS 维修手册维修手册 5、ABS 动态测试动态测试 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置 ON，根据测试仪上的显示进行“动态测试” ，如下表。 项目 测试内容 诊断注释 ABS 电磁线圈（LF Release） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS 电磁线圈（RF Release） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS 电磁线圈（LR Release） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS 电磁线圈（RR Release） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声

23、 ABS 电磁线圈（LF Apply） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS 电磁线圈（RF Apply） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS 电磁线圈（LR Apply） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS 电磁线圈（RR Apply） 操作电磁线圈 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 电磁线圈继电器 操作电磁线圈继电器 ON 或 OFF 可以听到电磁线圈继电器工作的咔哒 声 ABS 电机继电器 操作 ABS 电机继电器 ON 或 OFF 可以听到 ABS 电机继电器工作的咔哒 声

24、 ABS 警告灯 操作 ABS 警告灯 ON 或 OFF 观察组合仪表 ABS 警告灯亮或灭 制动警告灯 操作制动警告灯 ON 或 OFF 观察组合仪表制动警告灯亮或灭 第六节第六节 防抱死制动系统故障诊断表防抱死制动系统故障诊断表 故障症状 故障原因 故障症状 故障原因 ABS不工作 1 确认有无DTC 2 点火电源电路有故障 3 车速传感器电路有故障 4 液压回路有故障 （动态测试） ABS不能有效工 作 1 确认有无DTC 2 车速传感器电路有故障 3 制动灯开关电路有故障 4 液压回路有故障（动态测 试） ABS警告灯异 常 1 ABS警告灯电路有故障 2 ECU有故障 3 驻车开关、

25、制动液位开关有 故障 无法进行DTC检 查 1 ABS警告灯电路有故障 2 DCT检测口电源电路有故障 3 ECU有故障 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 第七节第七节 防抱死制动系统故障码和电路检查防抱死制动系统故障码和电路检查 1、故障码、故障码 C0011 检查检查 检查电路 图 7- 1 检查步骤 C0011ABS 报警灯故障 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 至步骤 2 至步骤 5 2 1.断开 ECU 上的线束连接器 2.断开仪表线束连接器 4.检查线束端子间阻值 电阻是否小于 1 至步骤下一步 至步骤 3 3 维修线束 是否正常 至步骤 6

26、至下一步 4 更换仪表总成 是否正常 至步骤 6 至下一步 5 更换 ECU 是否正常 至步骤 6 进行下步 6 使用诊断仪清除诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统 OK 2、故障码、故障码 C0012 检查检查 检查电路电路图（见 7-1） 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 检查步骤 C0012制动报警灯故障 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤 4 2 1蓄电池负荷测试 2充电系统负荷测试 电压是否在 10-14V 进行下步 至步骤 5 3 1.点火开关转至 OFF 2.断开 ECU 上的线束连接器 3.检测 ECU 线束端

27、13,38-B01 与车 身阻抗是否小于 1 4.检测 ECU 线束端1,25-B01 与车身 电压是否为 10-14V 5.点火开关转至 ON 6.检测 ECU 线束端18-B01与车身电 压是否为 10-14V 是否正常 至步骤 8 至步骤 6 4 执行系统诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 5 修复蓄电池或充电系统 是否正常 至步骤 10 至步骤 3 6 修复配线或连接器 是否正常 至步骤 10 进行下步 7 检修蓄电池负极线与 ECU 线束连接 器 13,38-B01 间电阻高故障 是否正常 至步骤 10 进行下步 8 检修 ECU 端子 15-B01 低电压故障 是否正常 至步

28、骤 10 进行下步 9 更换 ECU 是否正常 进行下步 更换组合 仪表 10 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统 OK 3、故障码、故障码 C0014 检查检查 检查电路(图 7-1) 检查步骤 C0014系统继电器接触开 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤 4 2 1蓄电池负荷测试 2充电系统负荷测试 电压是否在10-14V 进行下步 至步骤 5 3 1.点火开关转至 OFF 2.断开 ECU 上的线束连接器 3.检测 ECU 线束端 13,38-B01 与车 身阻抗是否小于 1 4.检测 ECU线束端 1,25-B0

29、1与车身 电压是否为 10-14V 5.点火开关转至 ON 6.检测ECU线束端18-B01与车身电 压是否为10-14V 是否正常 至步骤9 至步骤6 4 进行系统诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 5 修复蓄电池或充电系统 是否正常 至步骤 10 至步骤3 6 修复配线或连接器 是否正常 至步骤 10 进行下步 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 7 检修蓄电池负极线与ECU线束连接 器1-B01间电阻高故障 是否正常 至步骤 10 进行下步 8 检修ECU端子1、18、25-B01电压低 故障 是否正常 至步骤 10 进行下步 9 更换ECU 是否正常 进行下步 10 使用

30、诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统 OK 4、故障码、故障码 C0017 检查检查 检查电路 图 7-2 检查步骤 C0017泵电机电源电路开路 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤 4 2 1.点火开关转至 OFF 2.断开 ECU 上的线束连接器 3.检测 ECU 线束端 13、38-B01 与车 身阻抗是否小于 1 4.检测 ECU 线束端 1,25-B01 与车身 电压是否为 10-14V 是否正常 至步骤 5 进行下步 3 检修蓄电池 负极和 ECU 线束 端 1,25-B01 之间高电阻/开路的故障 是否正常 至步骤

31、 6 至步骤 5 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 4 进行系统诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 5 更换 ECU 是否正常 进行下步 6 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统 OK 5、故障码、故障码 C0018 检查检查 检查电路（见 7-2） 检查步骤 C0018泵电机与蓄电池短路或电机接地开路/高阻抗 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤6 2 1.点火开关转至 OFF 2.断开 ECU 上的线束连接器 3.检测 ECU 线束端 13、38-B01 与车身阻抗 是否小于 1 4.检测ECU线束端1,2

32、5-B01与车身电压是 否为10-14V 是否正常 进行下步 至步骤 7 3 1.从HCU上拆下ECU 3.检查ECU至HCU的连接器是否有损坏、锈 蚀、接触不良或制动液冒出等情况 是否正常 至步骤 6 至步骤 9 4 检测HCU的端子1和2之间电阻 是否小于 2 至步骤 7 至步骤 10 5 更换ECU 是否正常 至步骤 11 进行下步 6 进行系统诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 7 检修ECU端子13-B01接地电路断路的故障 是否正常 至步骤11 进行下步 8 修复不良接地连接 是否正常 至步骤11 进行下步 9 1.如果出现损坏和或锈蚀，必要时更换 ECU和/或HCU 2.如

33、果出现制动液泄漏，更换ECU和HCU 是否正常 至步骤 11 进行下步 10 修复液压控制装置（HCU） 是否正常 至步骤 11 进行下步 11 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统 OK 6、故障码、故障码 C0021 检查检查 检查电路 图 7-3 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 检查步骤 C0021左前轮速传感器输入信号0kph 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 执行诊断 电路检查 2 检查DTC-C0032，33，34或35显示状态 是否为当前代码 至步骤13 进行下步 3 1.点火开关转至OFF 2.检查左前

34、轮速传感器、线束和齿环外观 是否有物理损伤 至步骤14 进行下步 4 1.连接故障诊断仪，并选择数据清单，监控轮 速传感器 2.以 24 公里小时的速度试车，后缓慢将车 速减到零，重复几次 C0021 是否复位或左前 轮速是否突然下降到 零 进行下步 至步骤 15 5 1.停车，熄火，点火开关转至OFF 2.抬升并适当支撑车辆 3.断开ECU上的线束连接器 4.将电压表连接到ECU线束端子21和车身地 5.选择交流毫伏标度 6.测量轮速传感器的反馈信号与车身地电压 蓄电池电压2V 进行下步 至步骤 7 6 1.从左前轮速传感器上断开线束连接器 2.连接一个3A保险及跳线在蓄电池与轮速传 感器高

35、电位端 3.在传感器低电位端与车身地间串联一个电 流表 4.慢慢转动车轮，测量电流是否正常 Hi：11-16mA Low：4-8mA 至步骤 9 至步骤 11 7 1.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 2.断开ECU端线束 3.测量线束阻值 线束阻值小于 2 进行下步 至步骤16 8 1.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 2.ECU线束连接器仍与ECU断开 3.用欧姆表测量高电位信号端9-B01与车身地 上 电阻值是否大于 1M （开路） 至步骤 12 至步骤 17 9 1.ECU线束连接器仍与ECU断开 2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子21-B01

36、上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子 2-B09 电阻值是否小于2 进行下步 至步骤 18 10 1.ECU线束连接器仍与ECU断开 2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 3.用欧姆表测量ECU线束端子21-B01与车身地 间阻值 电阻值是否大于 1M （开路） 至步骤 12 至步骤 19 11 更换轮速传感器 是否修复 至步骤 20 12 更换ECU 是否修复 至步骤 20 13 进行此故障树之前，对故障码C0032，33，34， 或35进行诊断 14 维修已损坏的轮速传感器、跨接线束或齿圈 是否完成修复 至步骤 20 15 诊断故障码是间歇性的。 参考“诊 断帮助” 16 查找并维修高电

37、位高阻抗或开路电路 是否完成修复 至步骤 20 17 查找并维修高电位短路故障 是否完成修复 至步骤 20 18 查找并维修低电位高阻抗或开路电路 是否完成修复 至步骤 20 19 查找并维修低电位短路故障 是否完成修复 至步骤 20 20 使用诊断仪消除诊断故障码 故障码是否复位 至步骤2 系统 OK 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 7、故障码、故障码 C0022、C0023、C0024 检查检查 故障码 C0022、C0023、C0024 的检查原理和步骤与检查故障码 C0021 相同。右前轮速传感器 与 ECU 的线束端子 10-B01、22-B01 相连，轮速传感器电阻值为

38、 1780150 欧姆；左后轮速 传感器与 ECU 的线束端子 11-B01、23-B01 相连，轮速传感器电阻值为 1200120 欧姆；右 后轮速传感器与 ECU 的线束端子 12-B01、24-B01 相连，轮速传感器电阻值为 1200120 欧 姆。 8、故障码、故障码 C0025 检查检查 检查电路（见图 7-3） 检查步骤 C0025左前轮速传感器轮速变化过大 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 检查诊断电路 2 检查DTC-C0032，33，34或35显示状态 是否为当前代码 至步骤 13 进行下步 3 1.点火开关转至OFF 2.检查左前轮速

39、传感器外观 3.检查左前轮速传感器信号齿圈外观 是否有物理损伤 至步骤 14 进行下步 4 1.连接故障诊断仪，并选择数据清单， 监控轮速传感器 2.以 24 公里小时的速度试车， 后缓慢 将车速减到零，重复几次 C0025 是否复位或左 前轮速是否突然下 降到零 进行下步 至步骤 15 5 1.停车，熄火，点火开关转至OFF 2.抬升并适当支撑车辆 3.断开ECU上的线束连接器 4.将电压表连接到ECU线束端子21和车 身地 5.选择交流毫伏标度 6.测量轮速传感器的反馈信号与车身地 电压 蓄电池电压2V 进行下步 至步骤 7 6 1.从左前轮速传感器上断开线束连接器 2.连接一个3A保险及

40、跳线在蓄电池与轮 速传感器高电位端 3.在传感器低电位端与车身地间串联一 个电流表 4.慢慢转动车轮，测量电流是否正常 Hi：11-16mA Low：4-8mA 至步骤 9 至步骤 11 7 1.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 2.断开ECU端线束 3.测量线束阻值 线束阻值小于 2 进行下步 至步骤16 8 1.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 2.ECU线束连接器仍与ECU断开 3.用欧姆表测量高电位信号端9-B01与 车身地上 电阻值是否大于 1M （开路） 至步骤 12 至步骤 17 9 1.ECU线束连接器仍与ECU断开 2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 3.将欧姆表一端连接到

41、ECU线束端子 21-B01上，另一端接到轮速传感器线束 接插件端子2-B09 电阻值是否小于2 进行下步 至步骤 18 10 1.ECU线束连接器仍与ECU断开 2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 3.用欧姆表测量ECU线束端子21-B01与 车身地间阻值 电阻值是否大于 1M （开路） 至步骤 12 至步骤 19 11 更换轮速传感器 是否修复 至步骤 20 12 更换ECU 是否修复 至步骤 20 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 13 进行此故障树之前， 对故障码C0032， 33， 34，或35进行诊断 14 维修已损坏的轮速传感器、跨接线束或 齿圈 是否完成修复 至步骤

42、 20 15 诊断故障码是间歇性的。 参考“诊 断帮助” 16 查找并维修高电位高阻抗或开路电路 是否完成修复 至步骤 20 17 查找并维修高电位短路故障 是否完成修复 至步骤 20 18 查找并维修低电位高阻抗或开路电路 是否完成修复 至步骤 20 19 查找并维修低电位短路故障 是否完成修复 至步骤 20 20 使用诊断仪消除诊断故障码 故障码是否复位 至步骤2 系统 OK 9、故障码、故障码 C0026、C0027、C0028 检查检查 故障码 C0026、C0027、C0028 的检查原理和步骤与检查故障码 C0025 相同。 10、故障码、故障码 C0032 检查检查 检查电路（见

43、 7-3） 检查步骤 C0032左前轮速传感器电路开路或短路 步 骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤13 2 1.点火开关转至OFF 2.检查左前轮速传感器和齿圈外观 是否有物理损伤 至步骤 14 进行下步 3 1.连接故障诊断仪，并选择数据清单，监控轮 速传感器 2.以24公里小时的速度试车，后缓慢将车速 减到零，重复几次 C0032 是否复位 进行下步 至步骤 15 4 1.停车，点火开关转至OFF 2.抬升并适当支撑车辆 3.从左前轮速传感器上断开线束连接器 4.将欧姆表连接到左前轮速传感器的端子 1-B09和2-B09上，测量阻值 阻值是否为

44、1780150 进行下步 至步骤 16 5 1.轮速传感器仍与线束断开 2.将欧姆表一端连接到左前轮速传感器的端子 2-B09上，另一端连接到车身，测量阻值 电阻值是否大于1M 进行下步 至步骤 16 6 1.断开ECU上的线束连接器 2.将欧姆表一端连接到ECU线束端子9-B01上， 另一端接到轮速传感器线束接插件端子1-B09， 测量阻值 阻值是否小于 1 进行下步 至步骤 17 7 1.断开ECU上的线束连接器 2.轮速传感器仍与线束断开。 3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子21-B01上， 另一端接到轮速传感器线束接插件端子2-B09， 测量阻值 阻值是否小于1 进行下步 至步骤18

45、 8 1.断开ECU上的线束连接器 2.轮速传感器仍与线束断开 3.将电压表一端连接到ECU线束端子9-B01，另 一端接到车身，测量电压 电压是否小于 1V 进行下步 至步骤 19 9 1.断开 ECU 上的线束连接器 2.轮速传感器仍与线束断开 3. 将电压表一端连接到ECU线束端子21-B01， 另一端接到车身，测量电压 电压是否小于 1V 进行下步 至步骤 20 京西重工京西重工 ABS 维修手册维修手册 10 1.断开 ECU 上的线束连接器 2.轮速传感器仍与线束断开 3.将欧姆表一端连接到ECU线束端子9-B01上， 另一端连接到车身，测量阻值 电阻值是否大于 1M 进行下步 至

46、步骤 21 11 1.断开 ECU 上的线束连接器 2.轮速传感器仍与线束断开 3.将欧姆表一端连接到 ECU 线束端子 21-B01 上，另一端连接到车身，测量阻值 电阻值是否大于 1M 进行下步 至步骤 22 12 1.断开 ECU 上的线束连接器 2.轮速传感器仍与线束断开 3.将欧姆表一端连接到 ECU 线束端子 21-B01 上，另一端接到 ECU 线束端子 9-B01，测量阻 值 电阻值是否大于 1M 至步骤 24 至步骤 23 13 进行此故障树之前，进行诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 14 维修损坏的左前轮速传感器和或齿圈 是否修复 至步骤 25 进行下步 15 DT

47、C C0032 是否间歇性的 是否存在 进行下步 至步骤 3 16 更换左前轮速传感器 是否修复 至步骤 25 进行下步 17 维修端子 9-B01 与 1-B09 之间的开路或高电阻 是否修复 至步骤 25 进行下步 18 维修端子21-B01与2-B09之间的开路或高电阻 是否修复 至步骤 25 进行下步 19 维修端子 9-B01 与 1-B09 之间对电压短路 是否修复 至步骤 25 进行下步 20 维修端子 21-B01 与 2-B09 之间对电压短路 是否修复 至步骤 25 进行下步 21 维修端子 9-B01 与 1-B09 之间接地短路 是否修复 至步骤 25 进行下步 22

48、维修端子 21-B01 与 2-B09 之间接地短路 是否修复 至步骤 25 进行下步 23 维修端子 9-B01 和 21-B01 之间的短路故障 是否修复 至步骤 25 进行下步 24 更换 ECU 是否修复 进行下步 25 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统OK 11、故障码、故障码 C0033、C0034、C0035 检查检查 故障码 C0033、C0034、C0035 的检查原理和步骤与检查故障码 C0032 相同。 12、故障码、故障码 C0036 检查检查 检查电路(图 7-2) 检查步骤 C0036系统低电压 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤6 2 1蓄电池负荷测试 2充电系统负荷测试 电 压 是 否 在 10-14V 进行下步 至步骤 7 3 1.点火开关转至 OFF 2.断开蓄电池正、负极线 3.断开 ECU 上的线束连接器 4.检查相应配线连接情况 是否接触不良 进行下步 至步骤 8 4 1.断开 ECU 上的线束连接器 2.ECU 上的线束连接器仍断开 3.在 ECU 线束