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1、友佳VB刀臂式FANUC0I/18MC系列一.警示讯息一览表1010紧急停止 PLC位A0.0急停按纽或三轴硬体行程1020主轴冷却单元异常 PLC位A0.1油液压力不足1040切削液没旋到自动位置 PLC位置A0.3执行M08时,切削液按纽旋到自动位置1050自动换刀异常 PLC位置A0.41选刀.2.刀套上下.3.换刀臂旋转.4夹松刀5时间过长 1060A.T.L.M.PROTECT A0.5自动刀具长度测量保护1070三轴必须归第一原点 A0.6开机后,手动归原点1080X.Y.Z.第四轴需归原点 A0.7开机后,手动归原点1110ATC ALARM FOR POT DOWNA1.0刀套
2、向下异常1120ATC ALARM FOR ARM 60A1.1刀臂60 异常1130ATC ALARM FOR TOOL UNCLAMLPA1.2刀具松刀异常1140ATC ALARM FOR ARM 180A1.3刀臂180异常1150ATC ALARM FOR TOOL CLALMPA1.4刀具夹刀异常1160ATC ALARM FOR ARM 60A1.5刀臂60接近开关未检知1170ATC POT UP ALARM A1.6刀套上异常1180DOOROPEN A1.71210ATC STAND BY FOR POT UPA2.0换刀开始时,刀套未在上1220ATC STAND BY
3、FOR POT DOWNA2.11230ATC STAND BY FOR TOOL CLAMLPA2.21240ATC STAND BY FOR TOOL UNCLAMPA2.31250ATC STAND BY FOR ARM 0A2.41260ATC STAND BY FOR ARM 180A2.51270ATC STAND BY FOR 3ND ZEROA2.61280ATC STAND BY FOR MAG INPOSITIONA2.7刀库未定位1310TOOL LIFE IS PASSED A3.0刀具寿命到达1320MAG CTR NO ERROR A3.1刀具计数值异常1330MA
4、G CTR SENSOR ERRORA3.2刀库计数异常1350JIG (FIXTURE)NOT CLAMPEDA3.4夹具检知信号未检知1360SPINDLE TOOL CLAMP ERRORA3.5主轴夹刀信号松刀信号同时检知1370SPINDLE GEAR INPOSITIONA3.6高档低档信号同时检知1380ATC NOT READY A3.7 ATC没有准备1400H/L GEAR BOX (OIL TOO LOW)A11.0高档齿轮箱油压低1581APC A/B POSITION ALARMA7.01582APC ARM NOT RETRACTA7.1APC门关时没回原位1600
5、MOTOR OVERLOVD A4.0 马达过负载1610SPINDLE OVERHEAT A4.3 主轴过热1620SPINDLE OIL MIST ALARMA4.4主轴油冷机报警1630ATC OIL ALARM A4.1ATC打刀缸油压不足1640MAGAZINE ALARM A4.2刀库没停于刀套上下位置2000MAINTENANCE MODE A10.0维修模式信息.修改参数2020ARM TROUBLESHOOTINGA10.1进入换刀臂故障排除状态2025CHECK SPINDLE NO OR STAND BY TOA10.2检查刀具是否正确2050AIR LOW A10.32
6、060LUBE LEVEL TOO LOWA10.42065LUBE PRESSURE A10.52070DOOR OPEN A1.72080ATC NOT READY A11.12085PLEASE CHANGE TO MDIA11.2刚性攻牙需在MDI下执行2090SOFT 1 ON (ABS.) A12.0ABS 键开关1打开2091SOFT 2 ON (PRO RESTART)A12.1程式再启动键2打开PLC位元选择一览表K00当ATC READY 灯没亮时,慢速进给是否可以移动K01第四轴是否先归原点才可以移动(和K0.2相关)K02程式启动前是否所有轴必须归第一原点K06选择主轴
7、传动方式.0:齿轮 1:皮带K07程式执行M02时,是否自动断电K10选择指示灯的形式.三色,或单色1自动换刀时,X.Y是否必须归第二原点2自动换刀时,刀臂60 是否立即松刀3刀套上后,刀套上电磁阀是否作自保持4单动换刀是否有效5是否使用主轴冷却装置6主轴夹刀后,是否作自保持7主轴松刀后,是否作自保持.(未使用)K201刀臂不在0位置时,Z轴是否可以移动2换刀臂不在0 时,主轴是否可以定位3选择机器规格.(标准机-CE规格)K24刀具寿命到达时,是否显示警示5选择第四轴夹紧/放松动作的信号6是否使用手动旋扭控制主轴转速7X轴手动原点复归的方向K31换刀臂近接开关的信号为常开/或常闭2刀库计数是
8、否增加一计数开关B3选择刀套待命位置为上或下K41旋转式交换工作台是否有效K5 K81刀库容量为20把(D110)5K54交换工作台未停于正确位置时,X Y 轴是否锁定5有无使用夹具装置6夹具装置有无使用压力开关检知7设定刀库定位停止时,刀库计数信号为常开或常闭K60第四轴电磁阀动作时是松开或夹紧1脚踏开关只限手动有效2程式启动前夹具是否要先夹紧3紧急停止时夹具是否保持夹紧5模式由自动转手动时,主轴是否会停止7执行M00 M01 时主轴是否会停止K70润滑系统”一般”或”压力检知”3当模式由自动转手动时,主轴方向是否记忆6选择ATC换刀方式0:一般 1:快速7换刀故障排除时,换刀臂移动方式 0:寸动K84选择主轴换档方式0:气压缸换档 1:ZF两段式速箱换档6切换到手动模式,第四轴是否自动松开7程式启动时,排削机是否会自动启动K157X Y Z 轴在急停后,不必作原点复归可启动PLC计时器一览表1 T0用于设定刀库停在刀套上下位置的时间150002 T2设定自动换刀时所需最长时间100003 T4设定润滑系统运转时间 150004 T6设定润滑系统停止运转时间(K7.0=1)36000020 T38换刀臂旋到60时,到达刀臂停止点后延迟时间021 T40换刀臂旋180时,到达刀臂停止点延迟时间0D124大径刀刀数设定0