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1、M0* 编程停止M1* 可选停止M* 程序主程序结尾M30* 程序结尾 (M2)M17* 子例程结尾M3 心轴逆时针旋转M4 心轴顺时针旋转M5 心轴停止M6 工具切换M70 切换为轴模式M40 自动齿轮切换M41 齿轮阶变 1M42 齿轮阶变 2M43 齿轮阶变 3M44 齿轮阶变 4M45 齿轮阶变 5G 函数列表第 1 组常用移动命令名称 编号 含义 m/n Def.G0 快速横向行进移动 mG1 线性插值 m Def.G2 顺时针圆弧插值 mG3 逆时针圆弧插值 mCIP 通过点的圆弧插值 mASPLINE # Akima 样条 mBSPLINE # B 样条 mCSPLINE # 立
2、方样条 mPOLY # 多项式插值 mG33 恒定螺距的螺纹切削 mG331 刚性攻丝 mG332 返回刚性攻丝 mG58 轴可编程绝对零偏置 mG59 轴可编程增量零偏置 mOEMIPO1 # OEM 插值 1 *) mOEMIPO2 # OEM 插值 2 *) m*) OEM 用户可以加入两种附加插值OEM 用户可以更改名称如果没有编写该组常见 G 函数以外的函数将采用默认设置可以通过机器数据更改 $MC_GCODE_RESET_VALUES# 该词不适用于 SINUMERIK 810D # 不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D# 不适用于 SINUMERIK 810D/FM
3、-NC/NCU571第 2 组不常用的移动命令停顿时间G4 停顿时间预设 nG63 不同步攻丝 nG74 同步参照点逼近 nG75 固定点逼近 nREPOSL 在轮廓上重新定位线性 nREPOSQ 在轮廓上重新定位四分之一圆 nREPOSH 在轮廓上重新定位半圆 nREPOSA 在轮廓上重新定位所有轴 nREPOSQA 在轮廓上重新定位所有轴四分之一圆中的几何轴nREPOSHA 1 在轮廓上重新定位所有轴半圆中的几何轴nm 常用n 不常用Def. 默认值第 3 组写内存名称 编号 含义 m/n Def.TRANS TRANSLATION 平移可编程 nROT ROTATION 旋转可编程 nS
4、CALE SCALE 缩放可编程 nMIRROR MIRROR 镜像可编程 nATRANS 增量平移可编程 nAROT 增量旋转可编程 nASCALE 增量缩放可编程 nAMIRROR 增量镜像可编程 nTOFRAME 将当前编程的框架放在工具坐标系上 nG25 最小工作区限制/心轴速度限制 nG26 最大工作区限制/心轴速度限制 nG110 相对于上一个编程定点位置的极坐标编程 nG111 相对于当前 WCS 零点的极坐标编程 nG112 相对于上一个有效极坐标的极坐标编程 n第 4 组FIFOSTARTFIFO 并行执行并填充预处理缓冲区 m Def.STOPFIFO 停止处理填充预处理内
5、存 m第 6 组平面选择G17 平面选择 第 1 个 - 第 2 个几何轴 m Def.G18 平面选择 第 3 个 - 第 1 个几何轴 mG19 平面选择 第 2 个 - 第 3 个几何轴 mm 常见n 不常见Def. 默认值第 7 组工具半径补偿名称 编号 含义 m/n Def.G40 无工具半径补偿 mG41 轮廓左侧工具半径补偿 mG42 轮廓右侧工具半径补偿 m第 8 组可设置的零偏置G500 取消 G54 - G5xx 重置可设置的框架 m Def.G54 第 1 个可设置的零偏置 mG55 第 2 个可设置的零偏置 mG56 第 3 个可设置的零偏置 mG57 第 4 个可设置
6、的零偏置 mG5xx nth 第 n 个可设置的零偏置 mG599 第 100 个可设置的零偏置 m第 9 组框架抑制G53 抑制当前框架 nSUPA 抑制当前零偏置包括编程偏置和手轮偏置 (DRF) 外部零偏置和预设偏置第 10 组精确停止连续轨迹模式G60 速度降低精确定位 m Def.G64 连续轨迹模式 mG641 具有可编程圆角距离的连续轨迹模式 m第 11 组顺时针精确停止G9 速度降低精确停止 nm 常见n 不常见Def. 默认值第 12 组精确停止时的块更改条件 (G60/G09)名称 编号 含义 m/n Def.G601 精确停止时的块更改精密 m Def.G602 精确停止
7、时的块更改粗略 mG603 插值块末尾的块更改 m第 13 组标注英寸/公制的工件G70 输入系统英寸 mG71 输入系统公制 m Def.第 14 组标注绝对/增量的工件G90 绝对尺寸输入 m Def.G91 增量尺寸输入 m第 15 组进料速率类型G93 # 与时间成反比的进料速率编码 mG94 线性进料速率毫米/分钟英寸/分钟 m Def.G95 旋转进料速率毫米/转英寸/转 mG96 启用恒定切削速度G97 禁用恒定切削速度# 该词不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D第 16 组内曲度和外曲度的进料纠正CFC 轮廓的常速进料 m Def.CFTCP 工具中心点的常速进料
8、 mCFIN 内曲度的常速进料 mm 常见n 不常见Def. 默认值第 12 组精确停止时的块更改条件 (G60/G09)名称 编号 含义 m/n Def.G601 精确停止时的块更改精密 m Def.G602 精确停止时的块更改粗略 mG603 插值块末尾的块更改 m第 13 组标注英寸/公制的工件G70 输入系统英寸 mG71 输入系统公制 m Def.第 14 组标注绝对/增量的工件G90 绝对尺寸输入 m Def.G91 增量尺寸输入 m第 15 组进料速率类型G93 # 与时间成反比的进料速率编码 mG94 线性进料速率毫米/分钟英寸/分钟 m Def.G95 旋转进料速率毫米/转英
9、寸/转 mG96 启用恒定切削速度G97 禁用恒定切削速度# 该词不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D第 16 组内曲度和外曲度的进料纠正CFC 轮廓的常速进料 m Def.CFTCP 工具中心点的常速进料 mCFIN 内曲度的常速进料 mm 常见n 不常见Def. 默认值第 17 组逼近/回退操作工具补偿名称 编号 含义 m/n Def.NORM 起点/终点的正常位置 m Def.KONT 在起点/终点绕轮廓行进 m第 18 组棱角操作工具补偿G450 过渡圆 m Def.G451 等距交叉 m第 19 组样条起点的曲线过渡BNAT # 第一个样条块处的自然曲线过渡 m Def
10、.BTAN # 第一个样条块处的正切曲线过渡 mBAUTO # 通过后面 3 个点的第一个样条段的定义 m第 20 组样条终点的曲线过渡ENAT # 自然曲线过渡到下一个横向行进块 m Def.ETAN # 样条起点的正切曲线过渡 mEAUTO # 通过最后 3 个点的最后一个样条段的定义 m第 21 组加速配置文件BRISK 快速不平滑轨迹加速 m Def.SOFT 软平滑轨迹加速 mDRIVE # 与速度有关的轨迹加速 mm 常见n 不常见Def. 默认值# 该词不适用于 SINUMERIK 810D# 该词仅适用于 SINUMERIK FM-NC第 22 组工具补偿类型名称 编号 含义
11、m/n Def.CUT2D 2 1/2D 工具补偿 m Def.CUT2DF 相对于当前框架斜面的 2 1/2D 工具补偿 mCUT3DC # 3D 工具补偿外围铣 mCUT3DF # 3D 工具补偿外围铣 mCUT3DFS # 恒定工具方位的 3D 工具补偿切面铣与活动框架无关 mCUT3DFF # 恒定工具方位的 3D 工具补偿切面铣与活动框架无关 m# 该词不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D第 23 组内轮廓的碰撞检测CDOF 关闭碰撞检测 m Def.CDON 打开碰撞检测 m第 24 组进料速率控制FFWOF 关闭前馈控制 m Def.FFWON 打开前馈控制 m第
12、25 组工具方位ORIWKS # 工具在工件坐标系中的方位 m Def.ORIMKS # 工具在机器坐标系中的方位 mORIPATH # 工具方位轨迹 m# 该词不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571第 26 组重新定位点RMB 返回块开头 mRMI 返回中断点 m Def.RME 返回块结尾 mm 常见n 不常见Def. 默认值第 27 组外角方位改变时的工具补偿名称 编号 含义 m/n Def.ORIC # 方位改变会叠加到要插入的圆块上 m Def.ORID # 方位改变在圆块之前执行 m第 28 组打开/关闭工作区限制WALIMON 打开工作区限制 m Def
13、.WALIMOF 关闭工作区限制 m第 29 组半径 直径DIAMOF 关闭直径编程 m Def.DIAMON 打开直径编程 m第 30 组打开/关闭压缩器COMPOF # 关闭压缩器 m Def.COMPON # 打开压缩器 m第 31 组OEM - G 组G810 # OEM G 函数 Def.G811 # OEM G 函数G812 # OEM G 函数G813 # OEM G 函数G814 # OEM G 函数G815 # OEM G 函数G816 # OEM G 函数G817 # OEM G 函数G818 # OEM G 函数G819 # OEM G 函数保留了两组函数供 OEM 用户
14、使用在最终程序中为最终用户提供 OEM 函数编号内部编号例如 PLC 接口的编号Def. 默认值# 该词不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571m 常见n 不常用Def. 默认值第 32 组OEM - G 组G820 # OEM G 函数 m/s Def.G821 # OEM G 函数 Def.G822 # OEM G 函数G823 # OEM G 函数G824 # OEM G 函数G825 # OEM G 函数G826 # OEM G 函数G827 # OEM G 函数G828 # OEM G 函数G829 # OEM G 函数保留了两组函数供 OEM 用户使用在最终
15、程序中为最终用户提供 OEM 函数编号内部编号例如 PLC 接口的编号m 常见n 不常见Def. 默认值第 33 组可设置工具精密编码FTOCOF # 关闭联机活动工具精密编码 m Def.FTOCON # 打开联机活动工具精密编码 m第 34 组工具方位校平OSOF # 关闭工具方位校平 m Def.OSC # 恒定工具方位校平 mOSS # 在块结尾校平工具方位 mOSSE# 在块开头和块结尾校平工具方位 m# 该词不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571m 常见n 不常见Def. 默认值第 35 组冲孔和冲裁名称 编号 含义 m Def.SPOF # 关闭冲孔和冲
16、裁 m Def.SON # 打开冲裁 mPON # 打开冲孔 mSONS # 在 IPO 周期中打开冲裁 mPONS # 在 IPO 周期中打开冲孔 m第 36 组有延迟的冲孔PDELAYON # 打开有延迟的冲孔 m Def.PDELAYOF # 关闭有延迟的冲孔 m第 37 组进料速率配置文件FNORM # 符合 DIN66025 的正常进料 m Def.FLIN # 线性可变的进料 mFCUB # 可根据立方样条变化的进料第 38 组为冲孔/冲裁分配高速 NCK 输入/输出SPIF1 # 冲孔/冲裁的高速 NCK 输入/输出1 字节 m Def.SPIF2 # 冲孔/冲裁的高速 NCK 输入/输出2 字节 m第 39 组可编程轮廓准确性CPRECOF 关闭可编程轮廓准确性 m Def.CPRECON 打开可编程轮廓准确性 m# 该词不适用于 SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571编号内部编号例如 PLC 接口的编号m 常见n 不常见Def. 默认值