箱—方、椭圆—圆孔型系统计算及轧机辊缝调整.doc

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1、箱方、椭圆圆孔型系统计算及轧机辊缝调整摘要针对常用的箱方、椭圆圆孔型系统,讨论了根据斯米尔诺夫和筱仓恒树宽展公式建立非线性方程组的方法,并导出孔型参数计算模型;还提出为修正孔型设计误差所需的辊缝调整量的计算方法,以及不同情况下的调整范围。关键词孔型设计箱方孔型系统椭圆圆孔型系统CALCULATION OF FLAT-SQUARE,OVAL-ROUND PASSSEQUENCE AND THE ADJUSTMENT OF ROLL GAPABSTRACTThis paper has discussed the methods to establish nonlinear equations ba

2、sed on spread mathematical model of V.K.Smirnov and T.K.Shinokura for flat-square,oval-round pass systems,and has deduced the calculation model of pass parameters.In the paper,the calculation method of roll gap adjustment for pass design error compensation and adjustment range in different cases are

3、 presented too.KEY WORDSpass design,flat-square pass system,oval-round pass system1前言使用计算机进行孔型尺寸计算,能够建立复杂的非线性方程组模型,并采用计算量大的迭代算法求解,从而提高孔型设计精度1。近年来,陆续发表了一些考虑因素较全面、预报精度较高、形式更复杂的型钢宽展计算公式25。本文以这些公式为基础,讨论建立孔型尺寸计算的非线性方程组的方法,并以箱方和椭圆圆孔型系统为例,导出各孔型参数计算模型。对于孔型设计的误差,实际轧制过程中要通过辊缝调整进行修正。文中提出辊缝调整量及调整后的孔型充满度的计算方法,并讨

4、论不同情况下的调整范围。2孔型尺寸计算模型2.1轧件形状设定及近似方法箱方、椭圆圆孔型系统各尺寸参数如图1所示。其中D为名义辊径,Bs为轧件与孔型的最大接触宽度,Hs为轧件与孔型的最小未接触高度;F0、F1、F2分别表示来料断面积,扁孔和方、圆孔中轧件断面积。对孔型中的轧件形状作如下设定和假设:(1) 设定方、圆孔中轧件的高度和宽度相等,且假设圆孔中轧件断面为规则的圆形;(2) 假设轧件自由宽展侧边形状为圆弧,该圆弧与孔型轮廓线相切或相接,圆弧半径用Rs表示。2.2箱方系统的计算模型由图1(a)可知,箱方孔型系统所包含的尺寸参数较多,由于迭代运算只能求解两个未知数1,所以需要预先设定一部分参数

5、。计算中可采取设定辊缝S1、S2和充满度1、2的方法,也可采取设定辊缝和侧壁斜度1、2的方法。为使孔型对轧件具有一定的夹持能力,孔型与轧件开始接触瞬间应同时接触轧件的底边和圆角侧边(图2),这时Bt1与A0、R0、1间存在着确定的几何关系。图 1孔型系统及其轧制方式Fig.1Rolling pass sequence and rolling fashion(a)方箱方轧制方式;(b)圆椭圆圆轧制方式当以H1和B1作为未知量,对箱形孔设定S1和1,对方箱孔设定S2和2时,各参数计算式:(1)非线性方程组可根据斯米尔诺夫的宽展公式建立,其箱方轧制方式的表达式为2(2)将图1(a)中参数代入公式,得

6、到如下非线性方程组:(3)式中为考虑轧件温度的系数,0.51.0。图 2孔型与轧件开始接触的情形Fig.2The case of beginning contact between rollingpass with bars斯米尔诺夫公式的宽展计算与轧件自由宽展侧边的形状无关,只须将式(1)代入式(3),即可进行迭代计算,求出各孔型尺寸。但因未考虑轧件侧边形状,延伸系数需根据另外的公式算出,为统一算法,下面给出轧件各尺寸计算式:(4)式中面积F计算式未加下标数字,表示两个孔型通用。计算箱方孔型系统时,若延伸系数取得较大,且R0较大时,算出的侧壁斜度1过大,这时可采用同时设定1和1的方法解决,但

7、孔型对轧件将失去图2所示的夹持作用;相反,当延伸系数和R0较小时,算出的1过小,这时可放开1,改为设定1;另外,为满足图2所示的几何关系,应按R1R0、R2R1的规律设定圆角半径,对于R0较小的连铸坯,可按一个假设的R0值进行设计。实际计算程序可通过对1、2、R0值进行判断,在几种设定方式中自动切换。2.3椭圆圆系统的计算模型椭圆圆孔型系统如图1(b)所示。仍以轧件高度H1和宽度B1作为非线性方程组的未知量,以辊缝S1和充满度1作为设定量,则根据图示的几何关系,孔型和轧件的其他各参数表达式为(5)下面采用筱仓宽展公式建立椭圆圆系统的非线性方程组,公式的统一表达式为5(6)式中为孔型常数,圆进椭

8、圆和椭圆进圆都为0.83;H0、B0、F0分别为来料的高、宽、断面积 ;FH为被孔型压下的轧件面积,即图3中轧件与孔型的交点宽度Bn以内,孔型以外的轧件面积。该公式只考虑对轧件与孔型交点以内的轧件和孔型断面积进行相似矩形法换算4,轧件平均高度、孔型平均高度、平均工作辊半径分别用Hl、Hm、Rm表示。依照图3所示的几何关系,各参数计算式如下:(7)由筱仓公式建立的圆椭圆圆轧制方式的非线性方程组为(8)2.4其他轧制方式的计算问题前面讨论了方菱方、方椭圆方1和方箱方、圆椭圆圆四种基本轧制方式的孔型计算问题。一个整体孔型系统可分解为各种轧制方式分别进行计算,在划分时,可能出现方椭圆圆或圆椭圆方轧制方

9、式,这是在椭圆圆孔型系统与其他系统的连接处形成的轧制方式,这时要用方椭圆方和圆椭圆圆轧制方式中的各一个方程联立求解。另外,常用的孔型系统还有六角方系统,其计算模型与箱方系统的基本相同,但要求六角孔型的侧壁斜度1,因其方孔的摆法与箱方系统不同3轧机辊缝调整3.1孔型设计误差按照上述方法进行孔型尺寸计算,其迭代模型是根据宽展公式建立的非线性方程组,所以选取的宽展公式不同,得到的结果也不尽相同。设已知条件为:D1D2400 mm,R020 mm,R215 mm,S15 mm,10.9,采用不同公式得到的椭圆圆孔型系统计算结果列于表1表 1圆椭圆圆轧制方式的计算结果Table 1The calcula

10、tion result of O-R-O rolling fashion公式12H1B1Bk?1筱仓恒树1.2561.31522.81950.22455.804斯米尔诺夫1.1951.16925.66647.78953.099对表1中某一结果用另一公式进行仿真计算,则在圆孔中轧出的轧件其水平与垂直方向约有3 mm的径差,这说明由于宽展公式的误差将导致设计出的孔型无法轧出断面形状正确的轧件。因轧制过程中影响宽展的因素复杂,难以精确预报,宽展公式的误差总是存在的,例如筱仓公式给出的预报精度为4 %5。所以问题在于,如何通过正确的轧机调整,使得在已设计出的孔型系统中能够轧制出合乎要求的轧件。3.2辊

11、缝调整量计算当孔型尺寸的计算存在一定误差时,使用已设计好的孔型系统能否轧出断面形状规则的方、圆轧件,将取决于辊缝的调整量和孔型充满度的变化是否在允许的范围之内。根据前述的孔型设计方法,如果只考虑对中间扁孔进行压下调整,则辊缝调整量S1 和 调整后的孔型充满度1 的 计算问题可看作孔型尺寸计算的图 3筱仓公式宽展计算的相似矩形法Fig.3Equivalent rectangular transformation method of spread calculation by T.K.Shinokura model逆命题,即将孔型尺寸作为已知量,根据修正后的宽展公式建立非线性方程组,求解未知量S1

12、和1。根据筱仓公式计算时,式(5)变为(9)式中Bs1、Hs1、F1的计算式不变。另外,式(7)中各参数的计算式也不变。考虑宽展修正量后的非线性方程组为(10)式中1和2为椭圆孔和圆孔中的宽展修正量。设孔型尺寸计算时选用的宽展公式预报精度为5 %,根据表1的条件并考虑两个道次宽展误差四种可能的组合,其计算结果如表2。由表2可知,第一种情况下辊缝和充满度的变化最大,但此时轧辊上抬调整,且充满度变小,不会破坏正常轧制过程;第二种情况轧辊需压下调整,实际辊缝变小,充满度增大,有可能造成轧辊压靠或孔型过充满。这就要求在孔型计算中设定S1和1值时,除应考虑轧机弹跳、来料温度、尺寸变化等因素之外,还需增加

13、一些余量,以满足修正孔型设计误差的调整需要。表 2辊缝调整计算结果Table 2The calculation result of the quantity ofroll gap adjustment12H1B1S111(10.05)2(10.05)24.94645.5292.1270.8161(10.05)2(10.05)21.44654.4431.3740.9761(10.05)2(10.05)23.69251.7110.8720.9271(10.05)2(10.05)22.08348.5280.7370.869以上只考虑了对扁孔进行调整,如果方或圆孔也可进行调整(如精轧前的方、圆孔型),

14、那么对于表2中的第二种情况,当圆孔给出S20.5 mm的调整量时,椭圆孔调整量将减少为S10.8 mm左右。 4结语以上讨论了几种常用的孔型系统的迭代算法、算法误差及辊缝调整量的计算。与通常采用的孔型尺寸简单逼近算法相比2,6,7,该算法具有以下特点:(1) 计算过程中采用的尺寸、面积计算模型都是精确的几何关系式,加之求解非线性方程组的拟Newton迭代算法收敛速度快且计算精度高,所以对所选用的宽展公式很少产生附加误差;(2) 因为迭代运算过程是以F(X),即直接以是否满足宽展公式作为收敛判据1,所以可保证计算结果的可靠性;(3) 进行孔型尺寸计算时,若选用的宽展公式精度较高,则仅通过调整扁孔辊缝就可修正设计误差,而且可以预报辊缝调整量及调整后的孔型充满度。

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